TE090565 Sistem Pengaturan Manufaktur Pengantar Pemrograman Mesin NC Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: pramudijanto@gmail.com Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 1
Objektif: Sistem Koordinat Sistem Pemrograman Sistem Gerakan Format Pemrograman Kode-G dan Kode-M Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 2
Sistem Koordinat pd CNC Sistem Koordinat Kartesian yang dikenalkan oleh Matematikawan Perancis Rene Descartes. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 3
Sistem Koordinat Mesin Bubut The X axis controls the cross motion of the cutting tool. Negative X (X-) moves the tool towards the spindle centerline; positive X moves the tool away from the spindle centerline. The Z axis controls the carriage travel toward or away from the headstock. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 4
Sistem Koordinat Mesin Frais The X axis controls the table movement left or right. The Y axis controls the table movement toward or away from the column. The Z axis controls the vertical (up or down) movement of the knee or spindle. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 5
Machine Coordinate Axes + Y + X + Y + B + Z + X + X + Y + Z + C + A + Z + Y + A + B + X + C + Z Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 6
Koordinat Tambahan Rational feeding axes which run around X, Y and Z axes are named A, B and C axes. They obey righthand rule. If thumb points to +X, +Y and +Z direction, then forefinger, middle finger etc point to +A, +B and +C direction. Additional linear axes are named U, V, W, P, Q and R respectively. The definition of the movement direction of these axes can refer to that of basic coordinate axes. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 7
Sistem Pemrograman CNC Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 8
Contoh: Gerakan Incremental Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 9
Contoh: Gerakan Absolute Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 10
Sistem Gerakan Tool Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 11
Sistem Mesin Point to Point Sistem Point to point disini adalah sistem gerakan tool mesin NC dari satu titik ke titik lain dengan lintasan yang tidak ditentukan dan kecepatan pemakanan (feedrate) tidak terlalu dipentingkan. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 12
Sistem Mesin Counturing Sistem Counturing adalah sistem gerakan tool mesin NC dengan cara bergerak sesuai dengan kontur atau lintasan yang telah ditentukan dan kecepatan pemakanan (feedrate) sangat bergantung dari lintasan yang telah ditentukan. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 13
Format Pemrograman Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 14
Fungsi Kode-G Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 15
Penjelasan Kode-G G00: Pergerakan tool tanpa melakukan pemotongan G01: Pergerakan tool dengan pemotongan G02 : Pergerakan tool dengan pemotongan searah jarum jam G03: Pergerakan tool dengan pemotongan berlawanan arah jarum jam G87: Pergerakan tool dengan melakukan pemotongan secara persegi G90: Untuk memulai pemrograman dengan cara absolut G91: Untuk memulai pemrograman dengan cara inkremen Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 16
G90 Kode ini digunakan untuk model program Absolute. Diletakkan pada baris pertama program. Atau biasanya ditulis pada program nomer 1 (N01). Dalam pemrograman Absolute, zero point telah ditentukan. W, menunjukkan zero point. +X, +Y, +Z, menunjukkan arah koordinat X, Y, Z yang positif. A, B, C, merupakan titik koordinat. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 17
G91 Kode ini digunakan untuk model program Increment. Diletakkan pada baris pertama program. Atau biasanya ditulis pada program nomer 1 (N01). Dalam pemrograman Increment, zero point tidak ditentukan. Zero point ditentukan sendiri oleh programmer. Koordinat ax, by, cz berdasarkan jumlah langkah dari starting point. Tiap titik merupakan zero point. 0, A, B, C, merupakan zero point. +X, +Y, +Z, menunjukkan arah koordinat X, Y, Z yang positif. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 18
G00 Kode ini digunakan untuk semua model program di pemrograman CNC (Absolute dan Increment). Kode ini untuk menggerakkan tool dari start point ataupun zero point agar mendekati benda kerja, tetapi tidak sampai menyentuh apalagi memotong/ mengikis/memakan benda kerja. Gambar disamping menunjukkan pemrograman menggunakan Increment. Letak awal tool ditunjukkan oleh koordinat X=0; Y=0; Z=-3000. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 19
G00 Gambar disamping menunjukkan pemrograman menggunakan Absolute. Letak awal tool ditunjukkan oleh koordinat X=-2000; Y=0; Z=-500. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 20
G92 Kode ini digunakan hanya untuk pemrograman Absolute. Kode ini hanya sebagai informasi untuk mengetahui di mana letak titik awal atau kordinat awal dari tool. Tidak untuk memerintahkan tool bergerak. Gambar disamping menunjukkan format penulisan kode G92 dan koordinat pada suatu program. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 21
G92 (contoh) W, menunjukkan letak zero point. +X, +Y, +Z, menunjukkan arah kordinat positif. G92 X-3500/Y-1500/Z3000, menunjukkan koordinat posisi awal tool. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 22
G01 Kode ini digunakan untuk semua model program di pemrograman CNC (Absolute dan Increment). Kode ini untuk gerakan memotong/mengikis/memakan benda kerja secara lurus (vertikal atau horizontal). Gambar disamping menunjukkan tool akan memotong benda kerja secara vertikal. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 23
G02 Kode ini digunakan untuk semua model program di pemrograman CNC (Absolute dan Increment). Kode ini untuk gerakan memotong/mengikis/memakan benda kerja secara melingkar searah jarum jam. Untuk menentukan searah jarum jam atau tidak, kita harus berada didepan ujung tool. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 24
G03 Kode ini digunakan untuk semua model program di pemrograman CNC (Absolute dan Increment). Kode ini untuk gerakan memotong/mengikis/memakan benda kerja secara melingkar berlawanan arah dengan jarum jam. Untuk menentukan searah jarum jam atau tidak, kita harus berada didepan ujung tool. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 25
Fungsi Kode-M Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 26
Penjelasan Kode-M M00: Program berhenti M03: Gerakan spindle searah jarum jam M04: Gerakan spindle berlawanan searah jarum jam M05: Gerakan spindle berhenti M06: Ganti tool M30: Akhir dari program M99: Merupakan parameter G02/G03 untuk membentuk pemotongan lingkaran yang sudut pusat jari-jarinya < 90 Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 27
M03 Kode ini digunakan untuk semua model program di pemrograman CNC (Absolute dan Increment). Kode ini untuk memerintahkan gerakan tool memutar spindle-nya searah dengan jarum jam. Spindle berputar searah jarum jam. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 28
M05 Kode ini digunakan untuk semua model program di pemrograman CNC (Absolute dan Increment). Kode ini memerintahkan gerakan tool untuk menghentikan putaran spindle-nya. Gambar disamping atas menunjukkan spindle berputar (atas), dan Gambar disamping bawah menunjukkan spindle berhenti yang ditampilkan dengan tulisan STOP. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 29
M08 dan M09 Kode ini digunakan untuk semua model program di pemrograman CNC (Absolute dan Increment). Kode ini memerintahkan pendingin (coolant) menyala/bekerja. Gambar disamping atas menunjukkan coolant (pendingin) yang ditampilkan dengan gambar kran air dari tidak aktif (M09), dan Gambar disamping bawah menunjukkan coolant (pendingin) yang ditampilkan dengan gambar kran air aktif (M08). Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 30
M30 Kode ini digunakan untuk semua model program di pemrograman CNC (Absolute dan Increment). Kode ini memerintahkan untuk mengakhiri program dan otomatis kembali lagi menuju awal porgram agar program siap jika dijalankan sewaktu-waktu. Sistem Pengaturan Manufaktur - 03 31