BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Saat ini, beberapa negara maju sedang mencoba untuk mengembangkan teknologi pesawat tanpa awak atau sering disebut dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). UAV adalah suatu sistem. Sistem ini terdiri dari beberapa subsistem diantaranya pesawat itu sendiri, muatannya, Ground Control Station (GCS) atau sering disebut stasiun pemantauan, peluncuran pesawat dan recovery pada subsistem, komunikasi subsitem dan lain sebagainya (Austin, 2010). UAV ini memiliki banyak kelebihan diantaranya, pesawat ini dapat digunakan untuk menjalankan misi yang berbahaya ataupun misi rahasia. Salah satu misi UAV yang paling sering digunakan adalah pemantauan kondisi di suatu tempat. Ketika menjalankan misi pemantauan ini, UAV harus memiliki kamera yang digunakan untuk streaming video. Video yang diambil oleh kamera UAV akan dikirim dan ditampilkan pada stasiun pemantauan. Maka pemantauan tidak harus dilakukan secara manual atau menggunakan pesawat atau helikopter dengan orang di dalamnya yang tentunya dapat membahayakan pilotnya. Namun dengan menggunakan UAV yang dilengkapi dengan kemampuan streaming video maka pemantauan dapat dilakukan dari layar stasiun pemantau. Selain digunakan untuk menampilkan streaming video dari kamera, GCS juga dapat digunakan untuk mengirimkan perintah. Dalam penelitian ini perintah yang dikirim adalah perintah autopilot. Perintah autopilot ini sangat penting dalam misi pemantauan. Perintah ini digunakan untuk mengarahkan UAV ke suatu posisi yang ingin dipantau. Data perintah yang dikirim berupa titik koordinat garis bujur dan lintang tujuan. Untuk mengaktifkan autopilot tersebut diperlukan suatu sistem pengiriman perintah dari GCS. Sehingga setelah data diterima oleh UAV, maka UAV mampu memroses data yang diperlukan dan menjalankan perintah autopilot berdasarkan data perintah yang telah dikirim. 1
2 Pengembangan GCS ini dilakukan secara bertahap, penelitian ini adalah tahapan selanjutnya dimana GCS yang dibuat ini mengacu pada GCS yang telah dibuat sebelumnya. Penelitian ini akan dilakukan dengan melakukan pengembangan antarmuka streaming video dan pengiriman perintah autopilot pada Ground Control Station agar lebih mampu menunjang setiap misi yang dijalankan. 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang dapat dirumuskan suatu permasalahan yaitu bagaimana mengembangkan antarmuka streaming video dan pengiriman perintah autopilot pada Ground Control Station (GCS) untuk pesawat terbang tanpa awak. 1.3 Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini yakni mengembangkan suatu antarmuka Ground Control Station (GCS) yang mampu menampilkan streaming video dan mengirimkan perintah autopilot untuk pesawat terbang tanpa awak. 1.4 Batasan Masalah Dari beberapa permasalahan yang ada maka akan dibatasi oleh hal hal sebagai berikut: 1. Pembuatan antarmuka stasiun pemantauan yang digunakan menggunakan Visual Studio 2010 dengan bahasa pemrograman C#. 2. Penelitian ini berfokuskan pada fungsi Ground Control Station sebagai stasiun pemantauan sebagai pendukung fungsi kontrol UAV yang berdiri sendiri. 3. Perintah autopilot yang dilakukan hanya sebatas pengiriman perintah autopilot yang dilakukan dengan mengirimkan data koordinat posisi latitude dan longitude titik yang dituju. 4. Format Video Streaming yang digunakan dalam penelitian ini adalah MJPEG yang bersumber dari Webcam. 5. Cara dan mendapatkan data sensor yang akan ditampilkan pada panel instrumen pesawat ini berasal pada modul ADAHRS pesawat yang tidak dijelaskan pada penelitian ini.
3 6. Dalam pemantauan UAV dibatasi hanya dapat menggunakan satu device saja. 7. Pemantauan dilakukan dengan pengamatan secara horizontal dan konstan pada ketinggian 1 m. 1.5 Metode Penelitian Metode Penelitian yang digunakan dalam penelitian ini meliputi beberapa hal, diantaranya : a. Menentukan topik utama dalam penelitian Di dalam penelitian ini topik utama yang diangkat adalah streaming video dan pengiriman perintah melalui Stasiun Pemantau. b. Studi Literatur Studi Literatur di lakukan untuk mengetahui dasar dasar teori mengenai konsep pada penelitian ini. Pada tahap ini dilakukan pengumpulan data berupa materi dan kajian yng diperlukan dalam menyusun sistem Stasiun Pemantauan ini. Terutama pengkajian ini dilakukan mengenai pemrograman dengan Visual Studio menggunakan bahasa C#, alat-alat yang bahan digunakan dan ilmu ilmu yang mendukung sistem ini. c. Perancangan dan pembuatan Sistem a. Perancangan Perangkat Keras Perancangan ini meliputi penggunaan SBC Raspberry Pi, Wi-Fi USB, ADAHRS,dan komputer yang berfungsi sebagai Stasiun Pemantau. b. Perancangan Perangkat Lunak Perancangan Perangkat Lunak ini meliputi pemrograman pada Visual Studio dengan bahasa pemrograman C# yang akan digunakan pada Stasiun Pemantau. Pemrograman pada ADAHRS, pemrograman pada Raspberry Pi untuk mengolah hasil video streaming yang berasal dari Webcam.
4 d. Pengujian Sistem Pengujian sistem dilakukan dengan menghitung banyaknya data yang diterima oleh Stasiun Pemantau. Selanjutnya menghitung nilai framerate yang dihasilkan melalui video streaming e. Pembahasan Pembahasan dilakukan untuk membahas hasil yang didapatkan dari pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini. 1.6 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan laporan ini adalah sebagai berikut : - BAB I : PENDAHULUAN Bab ini berisi tentang latar belakang penelitian, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan. - BAB II : TINJAUAN PUSTAKA Bab ini berisi tentang penelitian-penelitaian sebelumnya yang digunakan sebagai acuan dalam penelitian ini. Selanjutnya terdapat tabel perbandingan penelitian yang berisi penelitian sebelumnya dibandingkan dengan penelitian yang dilakukan sekarang ini. - BAB III : LANDASAN TEORI Bab ini berisi tentang penjelasan penjelasan dari beberapa komponen yang digunakan dalam penelitian ini. - BAB IV : PERANCANGAN SISTEM Bab ini berisi tentang pernacangan sistem, meliputi perancangan secara keseluruhan, perancangan perangkat lunak, perancangan perangkat keras dan perancangan pengujian. - BAB V : IMPLEMENTASI Pada bab ini akan dibahas mengenai implementasi dari keseluruhan sistem meliputi perangkat keras dan perangkat lunak yang sudah dirancang dari bab sebelumnya. - BAB VI : HASIL PEMBAHASAN
5 Berisikan tentang hasil pengujian sistem yang telah di implementasikan sebelumnya. Hasil pengujian ini akan dianalisis dan dibahas hsil dan kinerjanya. - BAB VII : KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran mengenai pengembangan dari sistem ini dan tentunya menggunakan metode yang lebih baik lagi.