ALAT PENDETEKSI MALING PADA RUMAH MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS ARDUINO UNO R3

TUGAS AKHIR ALAT PENDETEKSI MALING PADA RUMAH MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS ARDUINO UNO R3 OLEH : MELDA CHAROLINA NIM : 132411047 PROGRAM STUDI D3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016

TUGAS AKHIR ALAT PENDETEKSI MALING PADA RUMAH MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS ARDUINO UNO R3 Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya OLEH : MELDA CHAROLINA NIM : 132411047 PROGRAM STUDI D3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016

SURAT PRRNYATAAN ALAT PENDETEKSI MALING PADA RUMAH MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS ARDUINO UNO R3 TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masingmasing disebutkan sumbernya. Medan, 3 Juni 2016 Yang menyatakan Melda Charolina NIM. 132411047

SURAT PERSETUJUAN Saya yang bertandatangan di bawah ini : Judul :ALAT PENDETEKSI MALING PADA RUMAH MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS ARDUINO UNO R3 Nama : Melda Charolina Tempat/Tanggal Lahir : Tanjungbalai, 14 januari 1995 Dept./Program Studi : Fisika/D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Perguruan Tinggi : Disetujui di Medan, juli 2016 Ketua Program Studi D3 Metrologi DanInstrumentasi Dosen Pembimbing Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc Dr.Marhaposan Situmorang NIP. 19660729 199203 2 002 NIP. 19730622003121001

KATA PENGANTAR Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat dan karunia-nya kepada kita semua sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Projek Akhir II ini dengan baik. Laporan Projek Akhir II ini merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi untuk menyelesaikan pendidikan D-III pada Program Studi Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahua Alam Universitas Sumatera Utara. Selama pelaksanaan penyusunan Laporan Projek Akhir hingga selesainya laporan ini penulis banyak mendapat bantuan, dorongan, motivasi baik secara langsung maupun tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terimakasih kepada : 1. Bapak Dr. Krista Sebayang M.si, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam serta pembimbing saya dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc, selaku Ketua Program Studi D-III Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU 4. Orang Tua R. Br. Torus yang telah memberi dukungan moral, keuangan dan juga doa kepada penulis. 5. Teman teman yang tak pernah lelah memberi motivasi dan arahan. Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat banyak kekurangan dan kesalahan. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan saran dan kritik untuk perbaikan penulisan di kemudian hari. Akhir kata,semoga laporan Projek Akhir II inidapat memberi manfaat dan menambah wawasan maupun pengetahuan kita. Medan, 3 juni 2016

ABSTRAK Keamanan merupakan hal yang sangat mutlak diinginkan oleh setiap orang. Dengan adanya rasa aman maka orang tidak akan merasa khawatir.untuk itu diperlukan suatu informasi keamanan yang cepat dan efektif agar pegawai sekuriti dapat langsung mengetahui informasi apabila ada tindakan pencurian pada ruangan yang di amankan. Pada proyek akhir ini dibahas tentang suatu sistem keamanan ruangan yang dilengkapi sensor PIR yang dipasang pada pintu masuk suatu ruangan maupun pada titik yang dianggap penting untuk diberi sistem keamanan. sensor passive infrared akan dipasang di pintu ruangan, kemudian sebagai pemrosesnya digunakan mikrokontroller Arduino. Kemudian untuk menginformasikan menggunakan led sebagai indikator, buzzer sebagai sirine peringatan dan lcd sebagai penampil teks notifikasi keadaan. Sistem ini cara kerjanya yaitu sensor PIR akan mendeteksi adanya keberadaan orang atau tidak pada ruangan yang diberi sistem keamaan ini, selanjutnya oleh mikrokontroller Arduino akan memproses datanya untuk memerintahkan agar alarm berbunyi serta memberikan notifikasi pada lcd bahwa adanya pergerakan pada ruangan. Passive infrared Receiver yang digunakan adalah sensor PIR KC778 R kemudian range sensor PIR yang digunakan pada sistem mempunyai range maksimal 60.. Kata Kunci: sensor pir, mikrokontroller, alarm, sistem keamanan

DAFTAR ISI KATA PENGANTAR... i ABSTRAK... ii DAFTAR ISI... iii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 RumusanMasalah... 4 1.3 BatasanMasalah... 4 1.4 Tujuan Penelitian... 5 1.5 ManfaatPenelitian... 5 1.6 Metodologi Penelitian... 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 sensor PIR... 6 2.1.1 Pengertian sensor PIR... 6 2.1.2 Bagian-bagian dari sensor PIR... 7 2.1.3 Jarak pancar sensor PIR... 8 2.2 Arduino Uno... 9 2.2.1 Pengertian Arduino Uno... 9 2.2.2 Input dan Output Arduino Uno... 11 2.2.3 Spesifikasi arduino uno... 12 2.3 Liquid Crystal Display... 14 2.3.1 Pengertian LCD... 9 2.3.2 Fungsi Pin-Pin LCD... 11 2.3.3 Cara Kerja LCD 2*16 Secara umum... 20 2.4 Buzzer... 22 2.4.1 Pengertian Buzzer... 22 2.4.2 Pembahasan Alat dan Komponen yang Digunakan... 123

BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Perancangan Blok Diagram Sistem... 26 3.2 Rangkaian Skematik... 27 3.2.1 Rangkaian Skematik... 27 3.2.2 Perancangan Arduino Uno ATMega 328... 28 3.2.3 Rangkaian sensor PIR... 28 3.2.4 Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR... 29 3.2.5 Rangkaian Skematik LCD... 30 3.2.6 Perancangan Rangkaian PSA... 31 3.2.7 Rancangan rangkaian Buzzer... 32 3.3 Flowchart Program... 29 3.4 Rangkaian Seluruhnya... 30 BAB IV DATA PENGUJIAN DAN ANALISA PENGUJIAN 4.1 Pengujian PIR... 35 4.2 Pengujian LCD... 35 4.3 Pemograman... 36 4.4 Data Percobaan... 39 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan... 41 5.2 Saran... 41

DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Sensor PIR... 6 Gambar 2.2 Jarak Pancar Sensor PIR... 8 Gambar 2.3 Arduino Uno R3... 9 Gambar 2.4 Bentuk Fisik LCD 2*16 Karakter... 15 Gambar 2.5 Cara Kerja LCD 2*16 Secara Umum... 22 Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem... 26 Gambar 3.2 Rangkaian Sistematik... 27 Gambar 3.3 Rangkaian Skematik Arduino Uno... 28 Gambar 3.4 Rangkaian Sensor PIR... 28 Gambar 3.5 Cara Kerja Sensor PIR... 30 Gambar 3.6 Skematik Rangkaian LCD... 30 Gambar 3.7 Skematik Rangkaian PSA... 31 Gambar 3.8 Skematik Rangkaian Buzzer... 32 Gambar 3.9 Flowchart Program... 33

DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Fungsi Pin-Pin LCD... 18 Tabel 4.1 Data Percobaan... 39