PERANCANGAN LOADCELL UNTUK MONITOR PAKAN HEWAN BERBASIS AT MEGA 8535, DENGAN OUT PUT SUARA TUGAS AKHIR Abdullah Nasution 112411022 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014
PERANCANGAN LOADCELL UNTUK MONITOR PAKAN HEWAN BERBASIS AT MEGA 8535, DENGAN OUT PUT SUARA TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah AMD D3 Metrologi Dan Instrumentasi PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014
PERSETUJUAN Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Tugas Akhir menyatakan bahwa laporan Tugas Akhir dari: ABDULLAH NASUTION NIM: 112411022 Dengan judul: PERANCANGAN LOADCELL UNTUK MONITOR PAKAN HEWAN BERBASIS AT MEGA 8535, DENGAN OUT PUT SUARA telah selesai diperiksa dan dinyatakan selesai, serta dapat diajukan dalam pengujian pertanggungjawaban laporan Tugas Akhir. Diluluskan di Medan, Juli 2014 Ketua Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Dosen Pembimbing Tugas Akhir Drs. Diana A Barus M,Sc_ Drs. Aditiawarman, M.si NIP. 19660729 199203 2 002 NIP.19570503 198303 1 003
PERNYATAAN PERANCANGAN LOADCELL UNTUK MONITOR PAKAN HEWAN BERBASIS AT MEGA 8535, DENGAN OUT PUT SUARA TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2014 Abdullah Nasution 112411022
PENGHARGAAN Alhamdulillahirobbil alamin, Segala puji dan syukur bagi Allah Subhanahuwata ala yang telah melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan tugas akhir ini sesuai waktu yang telah ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Sallallahu alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi dan suri teladan bagi penulis serta Ayahanda dan Ibunda beserta keluarga yang telah memberikan semangat, doa, nasihat dan kasih saying serta kepercayaan kepada penulis sehingga penulis selalu diberikan kemudahan disetiap kesusahan yang penulis dapatkan. Adapun judul Tugas Akhir ini adalah PERANCANGAN SISTEM PERINGATAN DINI PADA ALAT PEMBERI BBM PAKAN ATAU FEEDER MENHGGUNAKAN LOADCELL DENGAN OUTPUT SUARA Dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini penulis mengalami kesulitan namun berkat bimbingan, dorongan, dan bantuan dari rekan-rekan mahasiswa-mahasiswi Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU, dosen dan semua pihak yang terkait dalam penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini, hal tersebut dapat penulis atasi dengan baik, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati padakesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar - besarnya kepada : 1. Bapak Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam.
2. Drs. Aditiawarman, M.siselaku pembimbing yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 3. Seluruh Dosen Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, yang senantiasa memberikan motivasimahasiswa untukmenjadi yang terbaik. 4. Teman-teman seperjuangan mahasiswa yang senantiasa membantu, memotivasi, mendukung serta mendoakan dalam penyelesaian tugas akhir ini, untuk seluruh mahasiswa D- 3 Metrologi dan Instrumentasi USU. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan Tugas Proyek ini. Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Amin Yaa Rabbal alamin Medan, Juli 2014 Hormat Kami, Penulis
DAFTAR ISI Persetujuan... i Pernyataan... ii Penghargaan... iii Abstrak... v Daftar Isi... vi Daftar Gambar... viii Daftar Tabel... ix Daftar Grafik... x BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 1 1.3 Tujuan Penelitian... 2 1.4 Manfaat... 2 BAB II LANDASAN TEORI... 3 2.1 Sensor Loadcell... 3 2.2 Mikrokontroler ATMEGA8535... 4 2.2.1 Konfigurasi PIN Atmega8535... 6 2.3 Liquid Crystal Display (LCD)... 13 2.4 Buzzer sebagai Alarm... 13 BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM... 15
3.1 Spesifikasi Alat Sistem Pengukuran... 15 3.2 Perancangan Blok Diagram sistem... 15 3.3 Fungsi Tiap Blok... 15 3.4 Rangkaian Power Supply... 16 3.5 Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA8535... 17 3.6 Rangkaian Sensor Loadcell... 18 3.7 Display LCD Character 2x16... 19 3.8 Rangkaian buzzer... 20 3.9 Diagram Alir Program... 21 BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN DAN ANALISA PROGRAM... 22 4.1 Pengujian Rangkaian power Supply... 22 4.2 Pengujian rangkaian Mikrokontroler ATMega8535... 22 4.3 Pengujian dan Analisa Rangkaian Load Cell... 23 4.4 Interfacing LCD 2x16... 25 4.5 Pengujian Buzzer... 27 4.6 pengujian Alat Secara Keseluruhan... 28 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 29 5.1 Kesimpulan... 29 5.2 Saran... 29 LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Aplikasi umum pada Pengukuran Tekanan... 3 Gambar 2.2 Blok Diagram AtMega8535... 5 Gambar 2.3 Konfigurasi pin Atmega8535... 6 Gambar 2.4 Peta memori Program... 10 Gambar 2.5 Peta Memori Data... 11 Gambar 2.6 EFFROM dan Memory... 12 Gambar 2.7 status Register AtMega8535... 12 Gambar 2.8 Komponen Buzzer... 14 Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem... 15 Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply... 16 Gambar 3.3 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega 8535... 17 Gambar 3.4 rangkaian Penempatan Strain Gauge... 18 Gambar 3.5 Peta memory LCD Character 2 x 16... 19 Gambar 3.6 Rangkaian Buzzer... 20 Gambar 4.1 Informasi Signature Mikrokontroler... 23 Gambar 4.2 rangkaian Penguat AD620... 23 Gambar 4.3 Rangkaian Pengujian LCD... 26
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Fungsi Pin-Pin Port B... 8 Tabel 4.1 Data Sensor Loadcell... 24 Tabel 4.2 Pengujian Alat Secara Keseluruhan... 28
DAFTAR GRAFIK Grafik 4.1 Grafik Sensor Loadcell... 25