1 BAB I PENDAHULUAN 1. Latar Belakang Masalah Lampu lalu lintas sering kita jumpai terutama di jalan-jalan raya yang sangat padat lalu-lintasnya, umumnya kita jumpai di persimpangan-persimpangan jalan baik persimpangan tiga ataupun persimpangan empat. Secara garis besar lampu lalu lintas atau traffic light berfungsi untuk menertibkan kendaraankendaraan yang berada pada persimpangan jalan. Berdasarkan fungsinya tersebut tentunya peran lampu lalu lintas sangatlah penting. Dapat kita bayangkan karena sesuatu hal tiba-tiba lampu lalu lintas yang berada pada persimpangan tidak menyala, tentunya pelanggaran terjadi dimana-mana seperti saling mendahului dalam melewati suatu persimpangan dan lain sebagainya, hal tersebut akan mengakibatkan kemacetan yang cukup panjang di jalan dan sangat merugikan semua pihak apalagi dalam masalah waktu. Memandang hal demikian diatas maka sangat diperlukan sekali pengaturan lampu lalu lintas yang baik yang menggunakan peralatan yang handal, cepat, efisien, dan dapat bekerja dalam waktu yang lama serta
2 mudah dalam melakukan modifikasi jika terjadi perubahan deskripsi kerja pada lampu lalu-lintas tersebut. Dewasa ini teknologi semakin terus berkembang dan begitu banyak peralatan-peralatan elektronika yang diciptakan. Salah satu contoh teknologi baru tersebut adalah Arduino ini sangat cocok untuk rangkaian yang sangat rumit dan pemprogramannya dapat dikombinasikan dengan PC (Personal Computer). Untuk mengontrol sistem kerja lampu lalu lintas, banyak cara yang dapat dilakukan yaitu dengan menggunakan kontaktor magnit ataupun relai yang telah dikombinasikan dengan peralatan TDR (time delay relai) atau dengan menggunakan Arduino. Arduino memiliki fungsi yang sama sebagaimana mikrokontroler. Dengan menggunakan perangkat ini, pembuatan sebuah sistem akan lebih mudah, baik dalam perancangan hardware maupun softwarenya. Namun dengan menggunakan Arduino banyak keuntungan yang didapat, dibanding dengan menggunakan kontaktor magnit ataupun relai yang dikombinasikan dengan peralatan TDR. Salah satu contohnya yaitu dengan menggunakan Arduino perawatan akan lebih mudah, perubahan desain lebih mudah, relatif tahan terhadap kondisi lingkungan yang buruk dan memiliki reliabilitas yang tinggi serta aplikasi kendali yang luas. Karena itulah sistem yang dibutuhkan untuk mengatasi masalah tersebut adalah sebuah sistem yang mampu bekerja secara otomatis sehingga akan menghemat sumber daya manusia dalam pelaksanaannya. Sistem otomatisasi tersebut dapat dirancang menggunakan mikrokontroler ataupun menggunakan arduino yang diharapkan dapat mengatasi masalah tersebut.
3 2. Perumusan Masalah Dengan semakin meningkatnya kendaraan yang beroperasi di jalan raya baik kendaraan roda dua ataupun kendaraan roda lebih dari dua, maka di butuhkan sebuah sistem pengaturan lalu-lintas yang dapat dihandalkan agar tidak terjadi kepadatan kendaraan di jalan raya dalam sebuah perempatan lampu merah yang berfungsi sebagai alat pengatur lalu-lintas untuk mengatasi masalah tersebut, dirancanglah sebuah sistem traffic light dengan menggunakan Arduino. 3. Batasan Masalah Pembahasan masalah dalam perancangan ini adalah : a. Pada perancangan ini, akan mengontrol empat persimpangan pada jalan raya. b. Kontrol yang dilakukan mencakup pengontrolan lampu merah, lampu kuning, lampu hijau dan lampu kuning belok kiri. c. Kontrol menggunakan Arduino Uno. d. Dalam perancangannya, digunakan seven segmen untuk digital counternya. e. Pengontrolan lampu traffic menggunakan Relay 220VAC/5VDC. 4. Tujuan Penelitian Dari penelitian yang telah dilakukan,diharapkan akan diperoleh hasil sebagai berikut:
4 a. Memahami sistem kerja alat dari hasil perancangan yang telah dilakukan b. Dari hasil pengujian,diharapkan dapat diketahui seberapa efiektif alat tersebut dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan. c. Setelah melakukan pengujian sistem,diharapkan akan dapat diketahui kekurangan dan kelebiah dari perancangan yang dilakukan 5. Metodologi Penelitian Metode penyelesaian masalah yang digunakan dalam penyusunan laporan tugas akhir ini terdiri dari beberapa metode. Adapun metode-metode yang digunakan adalah : a. Metode Studi Kepustakaan Dalam hal ini bahan-bahan referensi yang berhubungan dengan materi yang akan dibahas dikumpulkan dari semua buku-buku atau internet. b. Metode Bimbingan Dalam metode ini bimbingan dan saran-saran dari dosen pembimbing menjadi masukan yang sangat berguna. c. Metode Perancangan Melakukan perancangan terhadap alat yang akan dibuat. d. Metode Percobaan Metode pembuktian hasil alat yang telah dibuat. Hal ini dimaksudkan untuk melihat sejauh mana hasil tersebut sesuai dengan teori-teori yang telah didapat dari metode studi kepustakaan
5 6. Sistetematika Penulisan Tugas akhir ini terdiri dari 5 bab dimana sistematika penulisan yang diterapkan dalam tugas akhir ini menggunakan urutan sebagai berikut: Bab 1 : Pendahuluan Berisikan tentang latar belakang, batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan. Bab 2 : Landasan Teori Landasan teori menjelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja arduino, serta cara kerja dari traffic light dan komponen pendukung. Bab 3 : Metodologi Penelitian Pada bab ini menjelaskan langkah-langkah yang digunakan dalam penyelesaian tugas akhir ini mulai dari awal sampai ahir perancangan. Bab 4 : Analisa Rangkaian Pada bab ini menjelaskan tentang perhitungan dan analisa dalam perancangan struktur, pembuatan struktur, perakitan perangkat elektronika dan pengujian alat. Bab 5 : Kesimpulan Dan Saran Bab ini memuat kesimpulan dan saran yang diperoleh dari berbagai proses yang dilalui dalam penyusunan tugas akhir ini.
6