BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di area industri sering terjadi para pekerja pingsan bahkan mengalami kematian di akibatkan keracunan dari gas karbon monoksida yang bersifat toxin. Selain itu juga para pekerja industri tersebut terkadang tidak mengetahui kondisi dan situasi area yang akan di evakuasi. Perkembangan teknologi yang sangat pesat saat ini telah memungkinkan untuk memperkerjakan sebuah robot yang dapat memantau situasi yang akan di evakuasi dengan pengendalian jarak jauh yang dilengkapi dengan pendeteksian kadar gas CO di sekitar area tersebut. Dalam proyek akhir ini dirancang dan direalisasikan robot pemantau situasi yang dilengkapi pendeteksi gas CO. Alat ini dilengkapi dengan kamera yang terhubung ke PC secara wireless sedangkan untuk mendeteksi gas CO digunakan sensor MQ-7 yang akan di kirimkan ke PC melalui frekuensi radio di robot, sehingga gambar yang tertangkap di kamera dan kadar gas CO dapat terlihat pada PC. Untuk navigasi robot dikontrol dari PC dengan HMI sederhana menggunakan Borland Delphi 7 yang di desain sedemikian rupa sehingga dapat menggerakan robot tersebut, gerakannya meliputi maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri. 1
1.2 Tujuan Pembuatan proyek akhir ini mempunyai tujuan yaitu : Merancang dan merealisasikan Prototipe Robot Pemantau Situasi dan Pendeteksi Gas CO dengan Pengendalian Gerak Jarak Jauh. Indikator tercapainya alat ini adalah robot mampu menangkap gambar serta mendeteksi kadar CO disekitarnya untuk dikirimkan melalui frekuensi radio ke HMI, selain itu gerakan robot dikendalikan di HMI. 1.3 Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah yang ada, maka dapat dikemukakan beberapa permasalahan pokok dalam proses perancangan dan realisasi dari sistem ini sebagai berikut: a. Menentukan Sensor apa yang dapat mendeteksi kadar gas CO secara presisi. b. Menentukan bentuk robot yang akan direalisasikan. c. Bagaimana mengkomunikasikan radio frekuensi dari PC ke robot. d. Bagaimana menampilkan hasil pengukuran sensor dari robot ke PC. 1.4 Batasan Masalah Batasan masalah pada proyek akhir ini adalah sebagai berikut: a. Pendeteksi visual yang digunakan camera wireless. b. Media transmisi yang digunakan adalah frekuensi radio. c. Robot terpisah dari panel. d. Mendeteksi gas CO. e. Sistem konversi komunikasi USB menjadi serial Tx dan Rx tidak dibahas. 2
1.5 Metodologi Proyek Akhir ini disusun dengan menggunakan metoda metoda sebagai berikut : a. Studi Literatur Pada tahap ini, penulis mencoba mencari dan mempelajari sumber sumber informasi yang berhubungan dengan perancangan Proyek Akhir ini baik dari proyek akhir yang telah dibuat, buku, maupun dari internet. b. Perancangan Dengan spesifikasi yang telah ditentukan maka pada tahap ini, penulis mencoba merancang blok diagram umum dari sistem yang diusulkan kemudian barulah mencoba mencari skema rinci dari masing-masing blok diagram. c. Realisasi Setelah mendapatkan skema yang terperinci, penulis mulai menginventarisir kebutuhan komponen dengan membuat daftar komponen yang digunakan kemudian mengadakannya. Selanjutnya penulis mulai membuat layout PCB dan mencetaknya. Tahap ini diakhiri dengan perakitan dan penyolderan komponenkomponen ke dalam PCB. Setelah bagian elektronik terselesaikan penulis akan membuat desain robot dan desain mekanik yang yang akan direalisasikan, kemudian menggabungkan bagian elektronik dan bagian mekanik. d. Pengukuran dan Pengujian Setelah perakitan PCB selesai, penulis mencoba melakukan pengukuran dan pengujian alat yang dibuat satu per satu dari setiap modul yang dibuat hal ini bertujuan untuk mengevaluasi kesesuaian antara spesifikasi yang diperoleh dengan spesifikasi yang diinginkan. e. Analisa dan Evaluasi Pada tahap ini dilakukan analisis dan evaluasi terhadap kinerja dan kehandalan alat. Tahap ini berguna untuk mengetahui kekurangan alat yang belum sempurna saat pengukuran dan pengujian alat dilakukan. 3
1.6 Sistematika Penulisan Pembahasan laporan Proyek Akhir ini disusun dalam beberapa bagian dengan sistematika tertentu, dengan harapan pembaca akan lebih mudah memahami isi laporan ini. Sistematika yang digunakan adalah sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Bab ini membahas tentang latar belakang masalah dalam pembuatan Proyek Akhir ini, tujuan yang ingin dicapai, perumusan masalah, batasan masalah, metodologi penyelesaian masalah, dan sistematika penulisan. Bab ini memberi gambaran singkat mengenai alat yang dirancang dan direalisasikan pada proyek akhir ini. BAB II LANDASAN TEORI Bab ini membahas tentang teori teori pendukung yang digunakan dan teori - teori penyelesaian masalah dalam Proyek Akhir ini. Hal hal yang dibahas antara lain : gas CO, robot, mikrokontroler AVR, modul DT-AVR Low Cost Micro System, USB to serial AVR309, Rover 5 Kit Chassis, Driver Motor L298, frekuensi radio, camera wireless, sensor gas CO, Borland Delphi 7, dan BASCOM-AVR. BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI Bab ini membahas tentang tahap tahap perancangan dan realisasi, antara lain : spesifikasi sistem, perancangan alat, dan realisasi alat. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Bab ini memberikan gambaran mengenai pengujian dan analisa yang dilakukan terhadap alat secara keseluruhan. Hal ini dilakukan untuk mengetahui performa dari alat, sehingga dapat dilakukan perbaikan dan perkembangan pada masa mendatang. 4
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini merupakan bab terakhir yang berisi kesimpulan yang diperoleh dari hasil pembuatan. Proyek Akhir serta saran saran untuk pengembangan lebih lanjut dari alat yang direalisasikan. 5