DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN...ii HALAMAN PERNYATAAN... iii HALAMAN MOTTO...iv HALAMAN PERSEMBAHAN...v PRAKATA...vi DAFTAR ISI...viii DAFTAR GAMBAR...x DAFTAR TABEL...xii INTISARI...xiii ABSTRACT...xiv BAB I. PENDAHULUAN... 1 A. Latar Belakang Masalah...1 B. Tujuan Penelitian...2 C. Perumusan Masalah...2 D. Batasan Masalah...2 E. Metode Pengumpulan Data...3 F. Sistematika Penulisan Laporan...3 BAB II DASAR TEORI...5 A. Sistem Kendali Terjaring Ethernet...5 B. PLC (Programmable Logic Controler) CQM1-CPU21 dan CQM1H-CPU21...6 C. Struktur Memori PLC Omron CQM1-CPU21 dan CQM1H-CPU21...9 D. Protokol Komunikasi PLC Omron CQM1-CPU21 dan CQM1H- CPU21...11 E. Komunikasi UDP/IP...15 F. WIZ110SR Serial to Ethernet Gateway...16 G. Microsoft Visual Studio C# 2012 Ultimate Edition...17 H. Wireshark...18 viii
I. Catu Daya...19 J. Relay...21 BAB III PERANCANGAN SISTEM...22 A. Perancangan Perangkat Keras...23 1. Perangkat Keras pada PLC Omron CQM1-CPU21...23 2. Perangkat Keras pada PLC Omron CQM1H-CPU21...25 B. Perancangan Perangkat Lunak...28 1. Konfigurasi Modul Serial to Ethernet Gateway...28 2. Perangkat Lunak Pengendali dan Pemantauan PLC...31 BAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN...46 A. Pengujian Fungsional...46 1. Pengujian Proses Pengkoneksian...46 2. Pengujian Proses Pengendalian...48 3. Pengujian Proses Pemantauan...59 B. Pengujian Kinerja Alat Secara Keseluruhan...50 C. Analisa Pengendalian dan Pemantauan Paket Data dengan UDP...51 BAB V PENUTUP...55 A. Kesimpulan...55 B. Saran...55 DAFTAR PUSTAKA...56 LAMPIRAN...57 ix
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Skema sistem kendali PLC terjaring Ethernet... 6 Gambar 2.2 Elemen elemen dasar PLC...7 Gambar 2.3 (a) PLC Omron CQM1H-CPU21, (b) PLC Omron CQM1- CPU21... 7 Gambar 2.4 Metode komunikasi Host Link...11 Gambar 2.5 Blok diagram prosedur komunikasi antara PC dengan PLC...12 Gambar 2.6 Bentuk Command Frame data....13 Gambar 2.7 Metode perhitungan FCS...13 Gambar 2.8 Bentuk Response Frame dari PLC...14 Gambar 2.9 Modul Serial to Ethernet Gateway...16 Gambar 2.10 Diagram blok WIZ110SR...16 Gambar 2.11 Tampilan Microsoft Visual Studio C# 2012 Ultimate Edition...17 Gambar 2.12 Tampilan Wireshark... 18 Gambar 2.13 Diagram Blok DC Power Supply (Adaptor)...19 Gambar 2.14 Rangkaian Catu Daya...20 Gambar 2.15 Konstruksi relay...21 Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Kendali Terjaring Ethernet pada PLC Omron CQM1-CPU21 dan PLC Omron CQM1H-CPU21...22 Gambar 3.2 Rangkaian tombol push button...25 Gambar 3.3 Rangkaian Penggerak Kipas...26 Gambar 3.4 Rangkaian On-Off Lampu DC...27 Gambar 3.5 Rangkaian Penggerak Motor DC...28 Gambar 3.6 Konfigurasi jaringan komunikasi UDP/IP (a) Serial to Ethernet Gateway (PLC CQM1), (b) Serial to Ethernet Gateway (PLC CQM1H)...30 Gambar 3.7 Konfigurasi Parameter Komunikasi Serial... 31 Gambar 3.8 Tampilan program pengendali dan pemantauan PLC... 32 Gambar 3.9 Bagian-bagian dari program pengendali dan pemantauan PLC... 33 Gambar 3.10 Diagram alir perangkat lunak pengendalian dan pemantauan x
PLC... 34 Gambar 3.11 Diagram alir prosedur pengkoneksian... 35 Gambar 3.12 Diagram alir pengendalian... 37 Gambar 3.13 Model pengelompokan tombol-tombol pengendalian PLC Pada PLC CQM1, (b) Pada PLC CQM1H...38 Gambar 3.14 Diagram alir pemantauan... 40 Gambar 3.15 Format kerangka command RR... 41 Gambar 3.16 Format respons PLC dari command IR/SR Area Read... 41 Gambar 3.17 Tombol dan penampil pemantauan pada perangkat lunak, Pada PLC CQM1, (b) Pada PLC CQM1H... 43 Gambar 4.1 Diagram blok pengujian proses koneksi... 47 Gambar 4.2 Tampilan driver software ketika terhubung... 47 Gambar 4.3 Tampilan pengkoneksian pada perangkat lunak... 48 Gambar 4.4 Tampilan proses pengendalian... 48 Gambar 4.5 Pengaturan timer pada perangkat lunak yang dikembangkan... 49 Gambar 4.6 Tampilan perangkat lunak yang dikembangkan saat proses pemantauan, (a) Icon kondisi pompa air dari kosong sampai penuh, (b) Icon pintu garasi saat naik dan turun, (c) Icon lampu taman saat mati dan hidup, (d) Icon lampu saat mati dan hidup, (e) Icon kipas saat mati dan hidup, (f) Icon motor dc saat forward dan reverse... 50 Gambar 4.7 Pemantauan pada perangkat lunak dan antarmuka output... 51 Gambar 4.8 Tampilan perangkat lunak ketika seluruh sistem aktif... 52 Gambar 4.9 Capture Paket Data Pengiriman Command Frame... 53 Gambar 4.10 Capture paket data pengiriman data oleh server... 54 xi
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Pembagian Area IR pada PLC Omron CQM1 dan CQM1H... 9 Tabel 2.2 Tabel End Code...14 Tabel 3.1 Arah putar motor berdasarkan alamat output PLC yang aktif... 24 Tabel 3.2 Kondisi pompa air berdasarkan alamat input yang aktif...24 Tabel 3.3 Perangkat yang diaktifkan antarmuka output PLC...26 Tabel 3.4 Perangkat yang diaktifkan antarmuka output PLC....27 Tabel 3.5 Arah putar motor berdasarkan alamat output PLC yang aktif...28 Tabel 3.6 Pengalamatan Komunikasi PC dan Serial to Ethernet Gateway...29 xii