BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Tujuan Setelah perancangan software dan alat, tahap selanjutnya yaitu pengujian, tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui kinerja dari alat pengendali pintu gerbang jarak jauh ini. Pengujian dilakukan dengan beberapa variasi jarak yang berbeda untuk mengetahui seberapa jauh bluetooth dapat berhubungan dan mampu membawa perintah dari smartphone ke mikrokontroler. Pada saat yang bersamaan pengukuran waktu eksekusi dilakukan dengan menggunakan stopwatch. Sebelum dilakukan pengujian miniatur gerbang, akan dilakukan pengujian beberapa modul dan pengujian pada kemampuan koneksi bluetooth serta software yang telah dibuat. 4.2 Pengujian Modul Arduino Uno Pengujian dilakukan untuk mengetahui apakah modul Arduino dapat bekerja dengan baik. Pengujian dilakukan dengan menghidupkan lampu LED pada pin pin Arduino yang digunakan. Gambar 4.1 Pengujian Modul Arduino Uno Berdasarkan pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa modul Arduino Uno dalam keadaan baik dan dapat berfungsi dengan baik. 22
23 4.3 Pengujian Software Percobaan dilakukan menggunakan arduino yang dihubungkan lampu LED pada pin 2. Berikut rancangan hardware pada arduino : 1. Modul Bluetooth HC-06 Tx dihubungkan dengan pin Rx pada arduino. 2. Modul Bluetooth HC-06 VCC dihubungkan dengan pin 5V pada arduino. 3. Modul Bluetooth HC-06 Ground dihubungkan dengan pin Gnd pada arduino. 4. Lampu LED kutub positif + dihubungkan dengan pin 2 pada arduino. 5. Lampu LED kutub negatif - dihubungkan dengan resistor 100 Ohm lalu resistor dihubungkan ke pin Gnd pada arduino. Gambar 4.2 Wiring Diagram Arduino Berikut source code yang diupload ke mikrokontroller arduino serta keterangannya :
24 1. Kode case 1 menunjukkan perintah yang dilakukan setelah mendapatkan kode karakter 1 dari smartphone melalui Bluetooth. Kode ini membuat lampu LED pada pin 2 mendapat tegangan lalu menyala. 2. Kode case 2 menunjukkan perintah yang dilakukan setelah mendapatkan kode karakter 2 dari smartphone melalui Bluetooth. Kode ini membuat lampu LED pada pin 2 tidak mendapat tegangan dan LED dalam kondisi mati. Gambar 4.3 Source Code Arduino Part 1
25 Gambar 4.4 Source Code Arduino Part 2 Setelah proses perancangan hardware dan program pada arduino, langkah berikutnya adalah melakukan percobaan. Pertamatama aktifkan koneksi Bluetooth pada smartphone, buka aplikasi yang telah dibuat pada smartphone, lalu tekan tombol Choose device to connect to, setelah itu akan ada pilihan beberapa perangkat Bluetooth yang sedang aktif. Pilih perangkat HC-06 lalu masukkan kata kunci 1234. Setelah koneksi berhasil dilakukan pengujian dengan menekan tombol Gate Open hasilnya lampu LED menyala. Berikutnya dengan menekan tombol Gate Close hasilnya lampu LED mati. Dengan percobaan itu dapat dikatakan software android yang dibuat telah berfungsi sempurna.
26 Gambar 4.5 Pengujian software 4.4 Pengujian Miniatur Gerbang Untuk mengetahui kinerja alat, akan dilakukan beberapa pengujian jarak transmisi. Dengan pengujian itu akan diketahui seberapa jauh bluetooth dapat berhubungan dan mampu membawa perintah dari smartphone ke mikrokontroler yang nantinya akan mengendalikan miniatur gerbang. Pada saat yang bersamaan, pengukuran waktu eksekusi dilakukan dengan menggunakan stopwatch. Tabel 4.1 Pengujian Jarak Transmisi Jarak Hasil Waktu Eksekusi (detik) 1 meter Lancar menerima perintah 1 2 meter Lancar menerima perintah 1 3 meter Lancar menerima perintah 1 4 meter Lancar menerima perintah 1 5 meter Lancar menerima perintah 1 6 meter Lancar menerima perintah 1 7 meter Lancar menerima perintah 1 8 meter Lancar menerima perintah 3 9 meter Koneksi terputus -
27 Berikut adalah pengujian listing program yang berfungsi untuk mengetahui kinerja dari minatur pengendali pintu gerbang. Tabel 4.2 Pengujian Listing Program Input Output Hasil Tekan Kode Motor Limiter 1 Limiter 2 Pintu Tombol Karakter Servo gerbang Open 1 Berlawanan Close Open Terbuka Gate jarum jam Close Gate 2 Searah jarum jam Open Close Tertutup