SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI JHON DALTON N 070801021 PROGRAM STUDI SARJANA FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2011
SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains JHON DALTON N 070801021 PROGRAM STUDI SARJANA FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2011
PERSETUJUAN Judul : SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) Kategori Nama : SKRIPSI : JHON DALTON N Nomor Induk Mahasiswa : 070801021 Program Studi Departemen Fakultas : SARJANA (S1) FISIKA : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Diluluskan di Medan, 09 Agustus 2011 Komisi Pembimbing : Diketahui Departemen Fisika FMIPA USU Pembimbing Ketua, (Dr.Marhaposan Situmorang) (Drs. Takdir Tamba, M.Eng,Sc) NIP. 195510301980031003 NIP. 196006031986011002
PERNYATAAN SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya Medan, 09 Agustus 2011 JHON DALTON N 070801021
PENGHARGAAN Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah memberikan kekuatan, petunjuk dan anugerah-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini, dengan judul : Sistem Pengaman Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 Melalui Short Message Servise (SMS). Penulis juga mengucapkan banyak terimakasih kepada : 1. Bapak Drs. Takdir Tamba M.Eng.Sc yang telah banyak memberikan bimbingan, motivasi, dan ide/masukan demi sempurnanya penyusunan skripsi ini. 2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku ketua jurusan, dan Dra. Yustinon selaku sekretaris, Bapak Dekan FMIPA USU, beserta seluruh Civitas Akademika FMIPA USU. 3. Keluarga tercinta, khususnya kedua orang tua saya ( Ayahanda J. Nainggolan dan Ibunda H br.silaban S.pd) atas kasih sayang, kerja kerasnya dalam mencukupi kebutuhan saya, serta doa dan motivasinya. 4. Kakak dan adik saya ( Eva Ferawati Nainggolan S.pd, Jefry Jungjungan Nainggolan, Hot Pahala Tua Nainggolan) atas doa dan dukugannya. 5. Nyta Ef Helzen Tampubolon, atas cinta dan kasih sayangnya, perhatian dan juga motivasinya yang selalu menemani dan mendukung saya dalam penyusunan skripsi ini. 6. Seluruh Keluarga Besar Op.Togar Halomoan Nainggolan yang memberikan doa dan saran beserta dukungannya. 7. Teman-teman seperjuangan Deddy, Jupento, Ricky, Ferdinand, Hugaini, Janry,Frisca, Fitry, Maryanto,July,Suci R, Natalia, Maria, Ita R,Eva R, Eva P, Christian, Martin,Yamanotona, Odaligo dan juga rekan stambuk 2007 yang lain yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu, yang telah memberikan semangat dan motivasinya. 8. Senior dan Junior Jurusan Fisika FMIPA USU. 9. Teman-teman Seperjuangan di lingkungan PEMA FMIPA USU, dan juga temanteman Ketua Ikatan Himpunan dan Jurusan Se-FMIPA USU yang telah memberikan masukan dan motivasi. Medan, Mei 2011
ABSTRAK Sistem Pengaman Sepeda motor Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 melalui Short Message Service ( SMS ) Telah dilakukan perancangan sebuah alat sistem pengaman sepeda motor melalui SMS dengan menggunakan Handphone. Sebagai pusat pengendalian dari seluruh alat yang dirancang digunakan mikrokontroler ATMega 8535. Selain itu sistem yang dirancang dilengkapi dengan sensor magnet jenis UGN 3503 yang digunakan untuk mendeteksi perubahan posisi magnet yang dipasang pada sepeda motor,dan hasilnya akan dikirimkan ke mikrokontroler sebagi input yang kemudian akan diteruskan kepada modul GSM untuk dikirimkan dalam bentuk pesan singkat ke handphone penerima. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa rancangan alat sistem pengaman sepeda motor ini telah berfungsi dengan baik. Kata kunci : Modul GSM, Mikrokontroler ATMega 8535, Sensor Magnet UGN 3503.
ABSTRACT Motorcycle Security System Microcontroller Based ATMega 8535 through the Short Message Service (SMS) Has been done designing a motorcycle safety system equipment via SMS using mobile phones. As the central control of all tools that are designed to use a microcontroller ATMega 8535. Additionally equipped with systems designed magnet sensor type 3503 UGN used to detect changes in the position of a magnet mounted on the motorcycle, and the results will be sent to the microcontroller as a input that will then be forwarded to the GSM module to be delivered in the form of short messages to mobile receivers. Observations showed that the design tool motorcycle safety system has been functioning properly. Key words: GSM Module, Microcontroller ATMega 8535, a magnetic sensor UGN 3503.
DAFTAR ISI Halaman Persetujuan Pernyataan Penghargaan Abstrak Abstract Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar i ii iii iv v vi ix x BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang 1 1.2 Rumusan Masalah 2 1.3 Tujuan 2 1.4 Manfaat Penelitian 2 1.5 Pembatasan Masalah 3 1.6 Sistematika Penulisan 3 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler 5 2.1.1 Mikrokontroler ATMEGA 8535 5 2.1.2 Arsitektur Mikrokontroler ATMEGA 8535 8 2.1.3 Sistem Clock 8 2.1.4 Organisasi memori AVR ATMega 8535 9 A.Memori Data 9 B. Memori Program 10 C. Port sebagai Inpu/Output Digital 11
2.2 Sensor 12 2.2.1 Pengetian Umum Sensor 12 2.2.2 Sensor Magnet ( UGN 3503) 13 2.2.3 Prinsip Kerja Sensor Magnet UGN 3503 14 2.3 Modul GSM 14 2.3.1 Modul GSM SIM 300C EVB 15 2.3.2 Interface RS232 17 2.3.3 Catu daya SIM 300C 18 2.3.4 Antena Interface 19 BAB 3 PERANCANGAN ALAT 3.1 Diagram blok Rangkaian 20 3.2 Rangkaian Power Supply 21 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA 8535 22 3.4 Rangkaian LCD ( Liquid Crystal Display) 24 3.5 Rangkaian Interface Komunikasi RS 232 25 3.6 Rangkaian Sensor Magnet UGN 3503 26 3.7 Flowchart ( Diagram Alir Program ) 29 BAB 4 HASIL DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Alat 30 4.1.1 Langkah-langkah pengujian alat 31 4.1.2 Pengujian minimum sistem 31 4.1.3 Pengujian LCD 32 4.1.4 Pengujian LCD dan Sensor Magnet UGN 3503 33 4.1.5 Pengujian Buzzer 37 4.2 Analisis Pengujian 38 4.2.1 Pengukuran Tegangan Terhadap Jarak Magnet dari Sensor 38
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan 40 5.2 Saran 40 Daftar Pustaka Lampiran
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Konfigurasi Data AVR ATMega 8535 10 Tabel 2.2 Main Interface RS232 18 Tabel 4.1 Hasil Pengujian LCD dan UGN 3503 36 Tabel 4.2 Data Pengukuran Tegangan Terhadap Jarak Magnet Dari Sensor 38
DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega 8535 7 Gambar 2.2 Arsitektur ATMega 8535 8 Gambar 2.3 Sistem Clock 9 Gambar 2.4 Memori Program ATMega 8535 11 Gambar 2.5 Sensor magnet UGN 3503 13 Gambar 2.6 Ilustrasi Prinsip kerja Sensor Magnet UGN 3503 14 Gambar 2.7 Tampilan SIM 300C 15 Gambar 2.8 Rangkaian SIM 300C 16 Gambar 2.9 Tampilan fisik RS232 17 Gambar 2.10 Rangkaian Input VBAT 18 Gambar 2.11 Antena interface 19 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 20 Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply 21 Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535 22 Gambar 3.4 Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD ke mikrokontroler 24 Gambar 3.5 Rangkaian Komunikasi RS232 25 Gambar 3.6 Rangkaian Sensor Magnet 26 Gambar 4.1 Diagram Pengujian Alat 30 Gambar 4.2 Tampilan LCD 36 Gambar 4.3 Pengukuran Tegangan Terhadap jarak magnet dari sensor Menggunakan multimeter digital 38 Gambar 4.4 Grafik hubungan Jarak Vs Tegangan 39