PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR JHONRISDO P SAMOSIR

Transkripsi

1 PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR i JHONRISDO P SAMOSIR DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016 PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS ATMEGA 8535

2 ii TUGAS AKHIR Diajukan melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana sains JHONRISDO P SAMOSIR DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016

3 i PERSETUJUAN Judul : PERANCANGAN PENGAMAN DAN PEMANTAU SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULER BERBASIS ATMEGA8535 Katagori Nama : TUGAS AKHIR : JHONRISDO P SAMOSIR Nomor induk Mahasiswa : Program Studi Departemen Fakultas : SARJANA (S1) FISIKA : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATRA UTARA Diluluskan di Medan Januari 2016 Komisi Pembimbing : Diketahui/Disetujui oleh Pembimbing 1 Pembimbing II Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc Junedi Ginting,Msi NIP NIP Diketahui Oleh Ketua Departemen Fisika Dr. Marhaposan Situmorang Nip

4 ii PERNYATAAN PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS ATMEGA 8535 SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri,kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya Medan, Januari JHONRISDO P SAMOSIR

5 iii PENGHARGAAN Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa,atas berkat dan karunianya sehingga penulisan laporan tugas akhir ini dengan judul PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS ATMEGA 8535, dapat diselesaikan dengan baik. Laporan ini disusun dengan percobaan-percobaan yamg dilakukan dan disesuaikan dengan literatur yang ada, baik dari buku penunjang maupun internet,sehingga berguna bagi semua orang yang akan memperoleh informasi laporan ini. Dalam penulisan laporan ini,penulis banyak mengucapkan terimakasih kepada : Bapak Dr.Sutarman,M.sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu pengetahuan alam Universitas Sumatra Utara. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku Ketua Program studi Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara. Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng,Sc dan Bapak Junedi Ginting,Ssi.Msi selaku dosen pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan penulis,sehingga laporan ini dapat diselesaikan dengan baik. Selurh dosen pengajar depertemen Fisika Fakultas Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara Teristimewa Ayahanda St Marsihol Samosir dan Ibunda Lisken Manurung.Spd yang telah banyak memberikan dukungan-dukungan doa moril,material,serta kasih sayang dan kepercayaan yang telah diberikan selama ini. Dan kepada adik-adiku Maslin Khairani samosir, Ratna Uli Samosir, Susi Santi Samosir dan teman-teman dari seplayananan Sion Ministry yang selalu memberikan dukungan, semangat dan doa. Buat teman-teman Fisika Extensi 13 khususnya Verdian arief,kurnia Marunduri,Juli sembiring,deassy Eriene Doloksaribu,sri Mahyuni,Ledyana,kurnia Marunduri,Juli Sembiring dan teman-teman yang lain sama-sama merasakan pahit manisnya selama kuliah dan kerja sama selama masa perkuliahan.

6 iv Dalam rancangan alat ini masih terdapat hal-hal yang perlu disempurnakan. penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang konstruktif bagi rakitan tugas akhir ini sehingga menjadi peralatan yang lebih sempurna dan modern bagi dunia sains dan teknologi. Akhir kata penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada pihak yang membantu dalam menyelesaikan laporan proyek ini. Semoga Tuhan selalu memberkatikita Medan, Januari 2016 Penulis

7 v ABSTRAK Telah dirancang sebuah alat keamanan kendaraan bermotor roda dua berbasis mikrokontroller menggunakan Modul GSM dan GPS. Secara garis besar rancangan ini terdiri dari beberapa bagian, yaitu Modul GSM-GPS, mikrokontroller, relay dan buzzer. Tujuan dari rancangan ini adalah untuk membuat suatu sistem pengamanan kendaraan bermotor roda dua secara elektronik yang mudah digunakan. Rancangan alat ini terdiri dari sebuah mikrokontroller ATMega8535, modul sim908c sebagai penyedia jaringan gsm dan GPS. Prinsip kerja alat ini adalah jika pemilik kendaraan dapat mengetahui lokasi keberadaan kendaraannya jika kendaraan tersebut sedang dipakai oleh oorang lain ataupun ketika mengalami pencurian. Alat akan mengirimkan koordinat posisi kendaraan dengan memanfaatkan system gps. Selain itu alat ini dapat pula menghidupkan dan mematikan mesin sepedamotor dari jarak jauh dengan memanfaatkan teknologi SMS.Alat akan menerima perintah dari user berupa format sms yang telah diseting oleh user sesuai dengan fungsi masing-masing.kata Kunci : sim908c, Mikrokontroler, Relay, buzzer, gps.

8 vi ABSTRACT Has designed a security appliance based motorcycle mikrokokntroller using GSM and GPS module. Broadly speaking, this design consists of several parts, namely GSM-GPS module, microcontroller, relay and buzzer. The purpose of this design is to create a security system of two-wheel motor vehicles electronically is easy to use. The design of this tool consists of a microcontroller ATMega8535, sim908c module as a provider of gsm network and GPS. The working principle of this tool is if the vehicle owner can find out the location of the vehicle if the vehicle is being used by someone else or when subjected to theft. The tool will send the coordinates of the position of the vehicle by utilizing the GPS system. In addition this tool can also turn on and off the bike remotely by using SMS technology. The tool will accept commands from the user a text format that has been setup by the user according to their respective functions. Keywords: sim908c, Microcontroller, relay, buzzer, gps

9 vii DAFTAR ISI Persetujuan... i Pernyataan... ii Penghargaan... iii Abstrak... v Abstrac... vi Daftar isi... vii Daftar gambar... ix Daftar table... x Halaman BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Rumusan masalah Batasan Masalah Tujuan penelitian... 4 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Mikro kontroler Deskiripsi mikrokontroler Atmega Arsitektur Atmega Fitur Atmega konfigurasi pin Atmega Peta momory Atmega Status Register Sistem Minimum Atmega SistemKomunikasi Dengan SMS Wevcom Modul GSM Global Posting System (GPS) pembahasan pengertian GPS... 18

10 viii Sejarah GPS CaraKerja GPS Cara menggunakan GPS Komunikasi Serial Relay... BAB III METODOLOGI PENELITIAN Diagram Blok Rangkain Rangkaian Atmega Rangkaian Buzzer Rangkaian Relay Modul GSM/GPS SIM908C Flowchart Rangkain Flowchart pada Microkontroler BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM 4.1 Pengujian rangkaian microkontroler Atmega Pengujian saklar/switch Pengujian Buzzer Pengujian Rangkaian Relay Pengujian modul GSM/GPS BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN DATA SHEET

11 ix DAFTAR GAMBAR Halaman 1.Gambar 2.1 Pin Out Atmega Gambar 2.2 Peta memori data Atmega Gambar 2.3 Memori Program AVR Atmega Gambar 2.4 Status register Atmega Gambar 2.5 sistem minimum Atmega Gambar 2.6 Fisik Relay Gambar 3.1 Diagram blok Rangkain Gambar 3.2 Rangkaian minimum sistem mikrokontroler Gambar 3.3 Rangkain Buzzer Gambar 3.4 Rangkaian Relay Pengendali Gambar 3.5 Skematik perencangan modul GSM/GPS dan SIM Gambar 3.6 Skematik hubungan mikrokontroler dan SIM Gambar 3.7 Timing diagram pengaktifan modul SIM Gambar 3.8 Flowchart pada Mikrokontroler Gambar 4.1 Rangkaian Pengujian Mikrokontroler Gambar 4.2 Informasi Signature Mikrokontroler Gambar 4.3 Kypad aktif Low Gambar 4.4 Buzzer aktif High Gambar 4.5 Relay 12 Volt Gambar 4.6. Realisasi perancangan modul GSM/GPS SIM

12 x DAFTAR TABEL Halaman Tab el 2.1 perbandingan spesifikasi dan fiturkeluarga AVR Tab el 4.1 Pengujian port.a Mikrokontroler Tab el 4.2 Hasil pengamatan pada pengujian kypad Tab el 4.3 pengujian Relay Tab el 4.4 hasil pengujian SMS pada modul SIM Tabel 4.5 hasil pengamatan penunjukan GPS...44