BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Di era kemajuan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi terutama di bidang Teknologi Informasi, Komunikasi dan Mekatronika (Mekanik dan Elektronika) mengalami peningkatan yang sangat luar biasa. Manusia selalu berusaha untuk menciptakan sesuatu yang dapat meringankan aktifitasnya dengan memanfaatkan teknologi. Karena dengan teknologi menjadikan segala sesuatu yang dilakukan menjadi lebih mudah. Hal ini yang mendorong perkembangan teknologi yang telah banyak menghasilkan alat sebagai piranti untuk memudahkan kegiatan manusia bahkan menggantikan peran manusia dalam suatu fungsi tertentu. Adanya teknologi yang berkembang saat ini membuat manusia ingin melakukan sesuatunya yang mudah, salah satunya yaitu dalam membuka pintu gerbang dan Pintu Garasi. Saat ini membuka dan menutup pintu gerbang dan Pintu Garasi masih menggunakan cara manual, dengan cara manual tentu masih memerlukan usaha secara lebih untuk melakukanya. Disamping itu dari segi keamanan pintu gerbang manual juga masih menggunakan metode konvensional yaitu menggunakan slot pengunci atau gembok sebagai penguncinya. Hal ini tentu kurang efektif mengingat semakin tingginya kejahatan berupa pencurian. Sekarang ini para pelaku kejahatan dapat dengan mudah merusak kunci gembok atau slot pengunci sehingga dapat dengan leluasa mengambil apa yang di inginkan. 1
2 Pada penelitian yang dilakukan oleh (Mubarok,2013 ) yaitu merancang sebuah perangkat elektronik yang dapat dikendalikan jarak jauh melalui media internet. Pada penelitian yang dilakukan oleh(nurahmadi, 2013) membahas prototype sistem kontrol dan monitoring suhu pada suatu tempat atau objek dengan jalur ethernet TCP/IP dan jalur data RS232 dan mikrokontroler AT8535. Pada penelitian yang dilakukan oleh(rohini, 2010) membuat suatu penlitian yang membahas keamanan rumah menggunakan sinyal wireless, secara umum penelitian tersebut menggunakan jaringan internet dan sinyal radio frekuensi untuk mengakses perangkat elektronik jarak jauh, berbeda yang akan dibahas pada pnelitian sistem kendali yang menggunakan media bluethoot serta ditampilkan melalui antarmuka android. Dari latar belakang tersebut penulis mencoba membuat sebuah perancangan model alat pengamanan pintu gerbang dan pintu garasi yang mampu dioperasikan dengan mudah atau setidaknya mampu menutupi aspek kekurangan pada pintu gerbang dan garasi manual, maka dari itu perlu dibuatlah Simulasi Alat Pengendali Pintu Gerbang dan Pintu Garasi Menggunakan Bluetooth Berbasis Android sebagai bentuk implementasinya. I.2. Ruang Lingkup Permasalahan I.2.1. Identifikasi Masalah Adapun hal-hal yang menjadi identifikasi masalah pada alat ini adalah : 1. Kesulitan dalam membuat alat pengendali pintu gerbang dan pintu garasi berbasis Android.
3 2. Membutuhkan peralatan yang lengkap untuk merancang alat pengendali pintu gerbang dan pintu garasi menggunakan bluetooth berbasis android. 3. Mekanisme cara kerja alat pengendali pintu gerbang dan Pintu Garasi dengan menggunakan Bluetooth berbasis Android. I.2.2. Perumusan Masalah Berikut penulisan masalah yang akan dicari pemecahannya melalui penulisan skripsi ini, antara lain : 1. Bagaimana cara membuat dan menganalisa alat pengendali pintu gerbang dan pintu garasi berbasis android? 2. Bagaimana persiapan yang dilakukan sebagai bentuk analisa dari perancangan alat pengendali pintu gerbang dan pintu garasi menggunakan bluetooth dengan arduino berbasi android? I.2.3. Batasan Masalah Dalam penulisan skripsi ini dibatasi permasalahannya sebagai berikut : 1. Menganalisa pada alat pengendali pintu gerbang dengan menggunakan bluetooth berbasis android. 2. Menganalisa pada alat pengendalian pintu garasi menggunakan bluetooth berbasis android. 3. Hanya memabahas pengendalian alat menggunakan arduino dan android 4. Pintu gerbang dan pintu garasi tidak bisa dibuka hanya sebagian.
4 I.3. Tujuan Dan Manfaat I.3.1. Tujuan Berdasarkan perumusan masalah diatas maka tujuan yang ingin dicapai dalam penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut : 1. Membuat para pengguna/user dan peminat robotika dapat mengerti tentang bagaimana pembuatan alat pengendali pintu gerbang dan pintu garasi menggunakan smartphone android. 2. Agar dapat memahami cara kerja dari alat pengendali pintu gerbang dan pintu garasi menggunakan bluetooth berbasis android. I.3.2. Manfaat Adapun manfaat yang dapat diambil dalam penulisan skripsi ini adalah: 1. Sebagai pembelajaran dan informasi kepada pengguna/user yang tidak mengenal ilmu robotika tentang arduino. 2. Sebagai pembelajaran dari pengembangan Sistem Operasi Android pada mobile phone 3. Mampu menutupi aspek kekurangan pada pintu gerbang manual dan garasi manual. I.4. Keaslian Penelitian Sebagai bukti penelitian yang akan dibuat, maka penelitian akan dibandingkan terhadap penelitian sejenis yang pernah dilakukan. Penelitian pertama yang diangkat oleh Sutan Fiqri, F.Trias Pontia, dan Saifurrahman dari Universitas Tanjung Pura dengan judul Rancang Bangun Sistem Kendali Rumah
5 Jarak Jauh Menggunakan Telepon Seluler Android dan penelitian kedua diangkat oleh Teguh Arif Gustaman dengan judul Pengendali Pintu Gerbang dengan menggunakan Bluetooth Berbasis Mikrokontroler ATMega8 perbandingannya dapat dilihat pada tabel I.1 dibawah ini : Tabel I.1. Perbandingan Sistem Lama dan Yang Akan Dirancang No Materi Perbandingan Instrumen Penelitian pertama : Rancang Bangun Sistem Kendali Rumah Jarak Jauh Menggunakan Telepon Seluler Android 1. Alat Yang Digunakan ATmega16, Modem GSM, 2. Bahasa Pemograman BASCOM AVR 3. Perangkat Lunak Eclipse ADT Plug-in 4. Kelebihan 1.Sistem dapat dikendalikan dari jarak jauh 2.Sistem Memiliki interface/antarmuka yang dapat digunakan di seluler android 5. Kekurangan 1. Membutuhkan Jaringan untuk mengirim perintah kesistem. 2.Membutuhkan Modem yang memiliki Kartu SIM yang pada umum nya digunakan pada telepon seluler Penelitian kedua : Pengendali Pintu Gerbang Menggunakan Bluetooth Berbasis Mikrokontroler ATMega8 1. Alat Yang Digunakan Power Suply, Smartphone Android, Bluetooth,Mikrokontroler ATMega8,Motor Servo 2. Bahasa Pemograman Bahasa C
6 3. Perangkat Lunak Amarino 4. Kelebihan 1. Tidak Memerlukan Modem ataupun jaringan internet untuk pengendalian sistem. 2. Kecepatan Buka Tutup Pintu sekitar 35 Km/jam 5. Kekurangan 1.Jarak Kendali maksimal hanya 8 meter, lewat dari 8 meter sistem tidak dapat dikendalikan 2.Tidak Memiliki Interface/antarmuka untuk pengendalian sistem Penelitian yang akan dibuat : Simulasi Alat Pengedali Pintu Gerbang dan Pintu Garasi menggunakan Bluetooth Berbasis Android 1. Alat Yang Digunakan ATmega328, Motor DC,Smartphone 2. Bahasa Pemograman Bahasa Basic 3. Perangkat Lunak Basic4Android 4. Kelebihan 1. Tidak Memerlukan Modem ataupun jaringan internet untuk pengendalian sistem. 2. memiliki interface/antarmuka untuk pengedalian sistem. 5. Kekurangan 1.Tidak bisa dikendalikan dari jarak maksimal yaitu 8 meter.
7 I.5. Sistematika Penulisan Sistematika penulisan skripsi ini dibagi menjadi lima bab yang merangkum tiap tahapan yang penulis lakukan, antara lain: BAB I : PENDAHULUAN Bab ini menjelaskan tentang Latar Belakang, Ruang Lingkup Permasalahan, Tujuan dan Manfaat, Metodologi Penelitian dan Sistematika Penulisan. BAB II : TINJAUAN PUSTAKA Pada bab ini dibahas mengenai teori-teori yang mendukung pembahasan bab selanjutnya, aplikasi mikrokontroler dan perangkat-perangkat yang mendukungnya. BAB III : ANALISIS DAN DESAIN SISTEM Pada bab ini berisikan analisa permasalahan dan kebutuhan alat, serta pemodelan sistem secara fungsional. BAB IV : HASIL DAN UJI COBA Bab ini berisikan tentang tampilan hasil yang dirancang, pembahasan uji coba dari sistem yang dirancang, dan kelebihan sistem yang dirancang serta kekurangannya. BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisikan bagian penutup yang berisi kesimpulan untuk pemakai dari terbentuknya perancangan sistem simulasi serta saran untuk pengembangan sistem alat selanjutnya.