TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD Di Susun Oleh: NAMA : MUHAMMAD LISTRIAWAN NIM : D 400 040 006 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2012
HALAMAN PERSETUJUAN Tugas Akhir dengan judul Perancangan Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan Smart Relay Zelio SR2B201BD ini diajukan oleh : Nama : Muhammad Listriawan NIM : D 400 040 006 NIRM : Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. Telah diperiksa dan disetujui pada: Hari : Tanggal : Menyetujui, Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II (Hasyim Asy ari, ST. MT) (Dedi Ary Prasetya, ST) ii
HALAMAN PENGESAHAN Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di depan Dewan Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta. Hari :... Tanggal : DENGAN JUDUL PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD Dosen Penguji: 1. Hasyim Asy ari, ST. MT. (..) 2. Dedi Ary Prasetya, ST. (..) 3. Heru Supriyono, ST, M.Sc, Phd. (..) 4. Ir. Abdul Basith, MT. (..) Mengetahui Dekan Fakultas Teknik Ketua Jurusan Teknik Elektro (Ir. Agus Riyanto, MT ) (Ir. Jatmiko, MT) iii
KATA PENGANTAR Assalamualaikum Wr.Wb. Segala puji bagi Allah Subhanahu wa Ta ala yang telah memberikan segala kenikmatan dan karunia yang tiada terhitung kepada kita, juga atas nikmat terbesar yaitu nikmat iman dan Islam yang dengannya dapat mengantar manusia menuju kebahagiaan dunia dan akherat. Sholawat dan salam kepada junjungan kita Rasulullah Muhammad Shalallahu Alaihi Wasalam, yang semoga kita adalah pengikut yang mendapatkan syafaat Beliau di hari akhir kelak. Penelitian tentang Perancangan Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan Smart Relay Zelio SR2B201BD diharapkan dapat bermanfaat untuk pembelajaran dan dapat menambah ilmu pengetahuan secara umum. Semoga penelitian ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk menghasilkan produk yang lebih baik lagi dari yang telah penulis buat. Penelitian Tugas Akhir ini masih tergolong sederhana dan penulis masih merasa banyak kekurangan di dalamnya. Pengerjaan Tugas Akhir ini dibuat dengan maksimal, dengan harapan dapat memberikan sumbangsih dalam menambah khazanah keilmuan dan semoga dapat berguna bagi penulis secara pribadi maupun para pembaca. Hal tersebut menyadarkan penulis bahwa kritik dan saran yang konstruktif sangat diharapkan untuk dapat menyempurnakan kekurangan yang ada. iv
Terselesaikannya Tugas Akhir ini tentunya tidak lupa atas bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu dengan tulus ikhlas dan kerendahan hati penulis mengucapkan rasa terima kasih sebesarnya kepada: 1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor UMS, 2. Bapak Ir. Sri Widodo, MT. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiayah Surakarta. 3. Bapak Ir. Jatmiko, MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiayah Surakarta 4. Bapak Hasyim Asy ari, ST, MT. selaku Pembimbing I dalam Tugas Akhir ini. 5. Dedi Ary Prasetya, ST. selaku Pembimbing II dalam Tugas Akhir ini. 6. Bapak-Bapak Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini. 7. Tindyo Prasetyo, ST. selaku Pembimbing Akademik 8. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama ini kepada kami dan khususnya saya pribadi. Wassalamualaikum. Wr.Wb. Surakarta, Juli 2012 Penulis v
MOTTO Katakanlah: "Dia-lah Allah, Yang Maha Esa. Allah yang bergantung kepada- Nya lah segala sesuatu. Dia tiada beranak dan tidak pula diperanakkan, dan tidak ada sesuatu pun yang setara dengan Dia." (QS Al Ikhlash(112): 1-4) Sesungguhnya dalam penciptaan langit dan bumi, dan silih bergantinya malam dan siang terdapat tanda-tanda bagi orang-orang yang berakal, (yaitu) orang-orang yang mengingat Allah sambil berdiri atau duduk atau dalam keadan berbaring dan mereka memikirkan tentang penciptaan langit dan bumi (seraya berkata): "Ya Tuhan kami, tiadalah Engkau menciptakan ini dengan sia-sia, Maha Suci Engkau, maka peliharalah kami dari siksa neraka." (QS Ali Imron(3): 190-191) Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. maka apabila kamu telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh sungguh urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmu kamu berharap (QS Alam Nasyrah (94) : 6-8 ) "Buatlah rencana hidupmu, atau kamu akan jadi bagian dari rencana hidup orang lain".(rangga Umara) vi
PERSEMBAHAN Kupersembahkan tugas akhir ini untuk : 1. Ibunda dan Ayahanda serta Kakanda sekeluarga atas kasih sayang, pengorbanan, ketulusan dan keikhlasan serta do a. 2. Semua keluarga ku yang kusayangi dan kucintai, tanpa jasa mereka aku tidak akan bisa sampai disini. 3. Anindita Prihastianti yang tidak pernnah menyerah untuk selalu menyemangati dan memberi dukungannya. 4. Semua sahabatku Agus, Dwi, Galih, dedy, Farid, Arifin, Amin, dan semua yang langsung maupun tidak telah membantu penyelesaian tugas Akhir ini. vii
DAFTAR KONTRIBUSI Dalam tugas akhir ini saya merancang Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan Smart Relay Zelio SR2B201BD, berikut ini daftar kerja yang berhubungan dengan tugas akhir saya 1. Pada bagian modul saya mendapat pinjaman dari Lab. Teknik Elektro yang di dalamnya terdapat power supply dan consule PLC Zelio SR2B201BD. Cassing pada bagian modul memakai bahan aluminium dan acrylic. 2. Pada bagian rumah sangkar dan sangkarnya terbuat dari lauminium dan acrylic dengan ketebalan yang berbeda 3. Motor untuk naik dan turunnya lift memakai motor DC 24V sedangkan untuk membuka dan menutup pintu memakai motor DC 3V. 4. Saya membuat pemrograman lift dengan menggunakan software Zeliosoft. 5. Proses download program dari computer kedalam consule, saya gunakan perangkat bawaan dari PLC Zelio SR2B201BD. 6. Pada perancangan hardware dan software dalam tugas akhir ini, saya pelajari dari buku-buku beserta materi dari kuliah yang saya dapat, kemudian saya kembangkan sesuai dengan keinginan dan kebutuhan dalam pembuatan lift 3 lantai. viii
Demikian daftar kontribusi ini saya buat dengan sejujurnya. Saya bertanggung jawab atas isi dan kebenaran daftar diatas. Surakarta, juli 2012 Diketahui Oleh Dosen Pembimbing Mahasiswa Tugas Akhir (Dedi Ary Prasetya, ST) ( Muhammad Listriawan) ix
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL. i HALAMAN PERSETUJUAN.. HALAMAN PENGESAHAN... ii iii KATA PENGANTAR.. iv MOTTO PERSEMBAHAN vi vii DAFTAR KONTRIBUSI. DAFTAR ISI viii x DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR xiii xiv ABSTRAKSI... xvii BAB 1 PENDAHULUAN 1 1.1 LATAR BELAKANG... 1 1.2 PERUMUSAN MASALAH.. 2 1.3 TUJUAN PENELITIAN 2 1.4 BATASAN MASALAH 2 1.5 MANFAAT PENELITIAN... 3 x
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. 4 2.1 TELAAH PENELITIAN 4 2.2 LANDASAN TEORI.. 5 2.2.1 LIFT 5 2.2.2 PLC. 7 2.2.2.1 PRINSIP KERJA PLC.. 9 2.2.2.2 BAGIAN BAGIAN PLC 10 2.2.2.3 KOMPONEN KOMPONEN PLC.. 11 BAB III METODE PENELITIAN. 15 3.1 WAKTU DAN TEMPAT.. 15 3.2 PERALATAN UTAMA DAN PENDUKUNG 15 3.3 BAGAN SISTEM KESELURUHAN.. 22 3.4 ALUR PENELITIAN... 25 3.4.1 FLOWCHART PENELITIAN 25 3.4.2 FLOWCHART SISTEM KESELURUHAN 27 BAB IV HASIL DAN ANALISA 30 4.1 HASIL PENELITIAN... 30 4.2 PENJELASAN DIAGRAM LADDER. 46 4.3 PENJELASAN HARDWARE.. 60 xi
1. GAMBAR HARDWARE... 60 2.UKURAN HARDWARE... 66 3. TABEL PENGUJIAN 67 4.4 ANALISA HASIL PENELITIAN 71 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN. 73 5.1. KESIMPULAN. 73 5.2. SARAN. 74 DAFTAR PUSTAKA 75 LAMPIRAN. 76 xii
DAFTAR TABEL TABEL 3. 1. I / O. 22 TABEL 4.1. PIN BLOK LIFT.... 62 TABEL 4.2. PENGHITUNGAN PERTAMA. 67 TABEL 4.2. PENGHITUNGAN KEDUA... 68 xiii
DAFTAR GAMBAR Gambar 3. 1. Soft ware Zeliosoft... 16 Gambar 3. 2. Modul PLC Zelio seri SR2B201BD.. 16 Gambar 3. 3. Motor DC 24V... 17 Gambar 3. 4. Motor DC 3V 18 Gambar 3. 5. Relay 18 Gambar 3. 6. Push Button. 19 Gambar 3. 7. Switch. 20 Gambar 3. 8. Saklar.. 20 Gambar 3. 9. Power Supply. 21 Gambar 3. 10. Bagan Sistem Lift 3 Lantai.. 22 Gambar 3. 12 Flowchart Penelitian 26 Gambar 3. 13. Flowchart Sistem 27 Gambar 4. 1. Tampilan Sebelum Disimulasikan 30 Gambar 4. 2. Setelah Tombol Simulasi Ditekan 31 Gambar 4. 3. Setelah Run 32 Gambar 4. 4. Lantai 1.. 32 Gambar 4. 5. Tombol Panggil On 33 Gambar 4. 6. Panggil Lantai 2. 33 Gambar 4. 7. Sampai Lantai 2 35 Gambar 4. 8. Panggil Lantai 3. 35 Gambar 4. 9. Sampai Lantai 3... 36 xiv
Gambar 4. 10. Panggil Lantai 2.. 37 Gambar 4. 11. Sampai Lantai 2 37 Gambar 4. 12. Panggil Lantai 1 38 Gambar 4. 13. Sampai lantai 1 38 Gambar 4. 14. Pergi Ke Lantai 2.. 40 Gambar 4. 15. Sampai Lantai 2 40 Gambar 4. 16. Pergi Ke Lantai 3... 41 Gambar 4. 17. Sampai Lantai 3 41 Gambar 4. 18. Pergi Ke Lantai 2 43 Gambar 4. 19. Sampai Lantai 2 43 Gambar 4. 20. Pergi Ke Lantai 1 44 Gambar 4. 21. Sampai Lantai 1 44 Gambar 4. 22. Memori dan Indikator Lantai 1 dan 2. 46 Gambar 4. 23. Memori dan Indikator Lantai 2 dan 3.. 46 Gambar 4. 24. Pengaktifan Memori Pemanggilan Lantai 47 Gambar 4. 25. Pengaktifan Memori Pemanggilan dan Pergi ke Lantai 47 Gambar 4. 26. Pengaktifan Memori Pergi 48 Gambar 4. 27. Pengaktifan Memori Motor Naik. 50 Gambar 4. 28. Pengaktifan Memori Motor Turun 50 Gambar 4. 29. Motor Naik dan Turun.. 51 Gambar 4. 30. Perpanjangan 1. 52 Gambar 4. 31. Perpanjangan 2. 52 Gambar 4. 32. Rangkaian Waktu Sebelum Buka Pintu 1.. 53 xv
Gambar 4. 33. Rangkaian Waktu Sebelum Buka PIntu 2. 54 Gambar 4. 34. Waktu Buka dan Motor Buka.. 55 Gambar 4. 35. Waktu Tunda. 56 Gambar 4. 36. Waktu Tutup dan Motor Tutup 57 Gambar 4. 37. Memori Naik.. 58 Gambar 4. 38. Memori Turun 58 Gambar 4. 39. Count Alarm.. 59 Gambar 4. 40. Modul PLC Zelio SR2B201BD 60 Gambar 4. 41. PLC Zelio dan Power Supply 61 Gambar 4. 42. Elevator. 61 Gambar 4. 43. Pin Blok Lift 62 Gambar 4. 44. Seketsa Elevator 63 Gambar 4. 45. Grafik Naik 69 Gambar 4. 46. Grafik Turun.. 70 xvi
ABSTRAKSI Tujuan dari penelitian ini adalah membuat simulasi program pengontrol lift 3 lantai dengan menggunakan program Zeliosoft yang dikhususkan sebagai media pembelajaran sistem otomasi pada lift. Metode yang digunakan adalah pengumpulan data, pembuatan program naik turunya lift dengan menggunakan software Zeliosoft, pembuatan alat untuk simulasinya, dan untuk pembenahan program apabila ada yang salah. Hasil penelitian ini adalah perpaduan antara program dan hardware bisa berjalan dengan baik. Waktu yang dibutuhkan untuk mengangkat sangkar tanpa beban dari lantai 1 menuju lantai 3 adalah 1,8 detik dan dengan membawa beban maksimal 1,0833 kg dari lantai satu ke lantai tiga adalah 2,9 detik.waktu turun dari lantai 3 menuju lantai 1 tanpa menggunakan beban adalah 1,4 detik dan saat menggunakan beban maksimal adalah 1,2 detik. Kata kunci : lift, PLC, motor DC, sensor. xvii