Mara Nugraha 21107044 ABSTRAK ROBOT PEMANDU WISATA KEBUN BINATANG MENGGUNAKAN ATMEGA8535 DENGAN SISTEM SUARA Tugas Akhir, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Jurusan Sistem Komputer, Universitas Gunadarma, 2011 Kata Kunci : Robot, Line Tracking, Pemandu Wisata, Suara. ( xii + 57 + Lampiran) Robot PemanduWisata Kebun Binatang Menggunakan Atmega8535 Dengan Sistem Suara merupakan robot berupa line tracking / robot mengikuti jalur trak kebun binatang dengan tambahan suara sebagai pemberi informasi tentang binatang sedang dilihat, misalnya saja nama hewan, habitat alami, makanan dan informasi lainnya tentang binatang sedang dilihat Sensor digunakan pada rangkaian ini berupa sensor garis dengan led infra merah sebagai pemancar dan dioda peka cahaya sebagai penerima cahaya dari led inframerah sebanyak tiga buah sensor. Kemudian hasil dari sensor diolah dengan menggunakan rangkaian comparator Robot pemandu wisata ini akan berhenti dan memberikan informasi tentang binatang sedang dilihat oleh pengunjung di tempat informasi sudah terdapat sensor infrared akan dibaca oleh robot dan menjelaskan tempat dimana pengunjung berada dan memberikan informasi mengenai binatang tersebut. Dari beberapahal di atas, Penulis akhirnya menyimpulkan untuk membuat Skripsi dengan judul Robot Pemandu Wisata Kebun Binatang Menggunakan Atmega8535 Dengan Sistem Suara. Daftar Pustaka (2007-2011) PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Kebunbinatangmerupak ansalahsatutempat seringdikunjungiolehwisatawan, mulaidarianak-anak, remajamaupundewasa, disampingsebagai media hiburan, kebunbinatangjugamerupakansala hsatusaranapembelajaranbagianak 1
2 - anakuntukmengetahuidanmelihats ecaralangsungbinatangbinatangbukanhanyabinatang masihbanyakterdapat di alam liar tetapijugabinatang hampirpunah. Teknologi semakinberkembangmembuat orang berpikirbagaimanamembuatsebua h Robot berfungsisebagaipemandu memberikaninformasitentangkebu nbinatangkepadapengunjungmulai darinamahewan, makanannya, habitat alamidan lain-lain. TINJAUAN PUSTAKA Ada beberapa komponen dipakai dalam membuat Robot PemanduWisataKebunBinatangMengg unakan Atmega8535 DenganSistemSuara, diantaranya: 1. Komponen Utama Komponen utama terdiri dari: a. Mikrokontroler AVR ATMega 8535 Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS51 membutuhkan 12 siklus clock. b. Sensor PhotoDioda dan Infra Red c. merupakan suatu komponen elektronika berfungsi sebagai penerima sinar / cahaya dan pengirim nya. Pada dasarnya infra red akan mengirimkan sinar infra merah nantinya
3 akan ditangkap oleh photodioda nantinya cahaya masuk ke photo dioda akan mempengaruhi resistansi / hambatan dari photo dioda tersebut. 2. Komponen Pendukung Komponen dasar ini terdiri dari: a. Transistor Transistor di gunakandalamrangkaianini adalah BD139 dimana transistor inidigunakansebagaisaklar, artinyakitamengoperasikan transistor padasalahsatutitikaktifatauti tiksumbat (cut off). b. Resistor Resistor adalah suatu komponen elektronika dapat menghambat arus listrik. c. Switch Switch atau saklar adalah suatu komponen elektronika digunakan sebagai penghubung dan pemutus tegangan. d. Komparator Komparatoradalahsuatu IC berfugsisebagaipembanding dariduategangan nantinyahasilnyaakanmene ntukan output padamikrokontroler. e. Mp3 Player Mp3 Playerberfungsisebagaisiste msuarapada robot nantinyaakanmengeluarkan output berupasuarayagsudahdireka msebelumyapadamemorimi crosd. HASIL DAN PEMBAHASAN
4 Pada rangkaian dasar robot ini menggunakan sistem line tracking robot berfungsi sebagai pengikut Tabel 2Data Pengamatan IC motor Driver L293D jalur dengan menggunakan garis berwarna hitam menggunakan penanda di setiap sensornya untuk menandakan sensor mana aktif dan kemana arah robot ini akan bergerak dibawah ini adalah rincian dari penanda pada sistem line tracking: Tabel 1 Penanda Sensor Garis dihasilkan Mikrokontroller pada Roda Robot Sumber: Penulis Pada robot ini menggunakan 4 inputan sebagai pemicu pergerakan roda robot dua inputan (in1 dan in2) sebagai inputan untuk roda kanan dan dua inputan lagi (in3 dan in4) sebagai inputan untuk roda kiri akan menggerakan robot kemana harus bergerak tabel pengamatan inputan untuk IC Driver MotorL293D. Tabel 3 Output dihasilkan Mikrokontroller pada Pemutar Suara Sumber: Penulis
5 Pada dasarnya robot ini menggunakan 5 suara mendeskripsikan 5 tempat berbeda pada kebun binatang misalnya saja suara 1 adalah suara diberi nama harimau isi dari suara nya adalah semua informasi tentang harimau, mulai dari nama, ciriciri, makanan, pola hidup dan lain sebagainya untuk memudahkan pengunjung kebun binatang agar lebih mengerti tentang satwa sedang dilihatnya. robot ini menggunakan tiga buah transistor masing masing mempunyai fungsi sebagai pengendali dari pemutar suara, mulai dari switch play, switch pause dan switch pref fungsi switch ini digantikan oleh transistor. Tabel 4PengujianTransistor BC547 Transistor adalah sebuah komponen elektronika berfungsi sebagai switch elektronik mempunyai dua kondisi pertama kondisi rangkaian terbuka dan rangkaian tertutup. Tabel 5KeteranganpadaModulSuarapadaTran sistor di kaki Basis KESIMPULAN DAN SARAN Dari analisa dan uji coba alat telah dilakukan, penulis mengambil beberapa kesimpulan sebagai berikut : Robot Pemandu Wisata Kebun Binatang Menggunakan Atmega8535 dengan sistem suara dibuat dengan menggunakan sensor infra merah dan photodioda berfungsi sebagai pemandu wisata pada kebun binatang.
6 Robot akan mengikuti jalur/track ada sampai tiba di tempat habitat alami dan informasi lainnya berdurasi satu menit. pemberhentian berupa kandang binatang sudah dipasangi sensor. Sensor digunakan dalam comparator sensor line tracking dan sensor tempat sama dalam komponennya, tetapi berbeda dalam 5.2 Saran Penulis menyadari masih terdapat kekurangan pada alat penulis buat. Untuk itulah penulis memberikan beberapa masukan, agar rangkaiannya dikarenakan rangkaian dalam pembuatan Robot ini ke sensor line tracking sensitif terhadap warna gelap sedangkan sensor tempat sensitif terhadap warna terang. Robot akan memberikan informasi tentang binatang apabila robot sudah mengenai sensor tempat sudah dipasang sebelumnya di tempat binatang tersebut dan informasi itu akan disampaikan melalui media depannya akan lebih baik lagi, dan Dari pembuatan dan uji coba alat didapatkan beberapa kendala dirasa dapat diatasi dengan memperhatikan hal-hal sebagai berikut: Padapenempatan sensor dioda infra merahdanphotodiodaditempatkanse suara tepatmungkindengangaris Informasi disampaikan akan di jejakterutamauntukbagian berupa nama binatang, makanan, sensor
7 terdapatdisampingkiridankanan robot. Melakukanpengambilan data terlebihdahulusebelum program dirampungkan. Memasang sensor di tiap kandang agar ketinggian setiap sensor untuk robot maupun sensor pada kandang binatang cocok sehingga output dihasilkan sesuai. Menggunakan motor DC kiridankanandengankecepatan sama agar proses kalibrasidapatlebihmudah. DAFTAR PUSTAKA [1] Budiharto W, BelajarSendiriMembuat Robot Cerdas, Jakarta 2006 [2] Anonim, ModulPanduanPengantarAnalisisS istemkomputer, LaboratoriumElektronikadanKom puteruniversitasgunadarma, Depok, 2005. [3] Anonim, ModulPanduanElektronikaDasar 1, LaboratoriumElektronikadanKom puteruniversitasgunadarma, Depok, 2005. [4] Anonim, ModulPanduanElektronikaDasar 2, LaboratoriumElektronikadanKom puteruniversitasgunadarma, Depok, 2005. [5] Anonim, ModulPanduanMikroprosessor, LaboratoriumElektronikadanKom puteruniversitasgunadarma, Depok, 2005. [6] Anonim, PemrogramanMikrokontroler AT89S51 dengan C/C++ dan Assembler, Andi,Yogyakarta,2007. [7] Anonim, Mikrokontroler ATMEGA8535, http://www.atmel.com/dyn/resour ces/prod_documents/doc2502.pdf, 02Juli 2011
8 [8] Anonim, Mikrokontroler ATMEGA8535, http://id.wikipedia.org/wiki/infra merah#karakteristik, 04Juli 2011 [9] Anonim, Mikrokontroler ATMEGA8535, http://id.wikipedia.org/wiki/robot Mobile, 04Juli 2011