LAMPU OTOMATIS DENGAN ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN RELAY Wayan A. Pranata wayan@raharja.info Abstrak Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, yang di turunkan dari wiring platform, yang di rancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwernya memiliki prosesor atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Dalam hal ini saya akan berbagi project dengan anda yaitu lampu otomatis dengan arduino menggunakan sensor ultrasonic dan relay. Kata kunci: arduino, ultrasonik, relay, lampu otomatis Pendahuluan Saat ini teknologi sudah berkembang pesat dan semakin maju, kita pengguna di tuntut untuk bisa memanfatkan perkembangan teknologi dengan sebaik mungkin. Hal ini mendorong pengguna dalam hal ini manusia untuk membuat hardware dan software yang mendukung perkembangan teknologi dan ilmu komputer.
Pembahasan Jika anda penasaran dengan projek yang saya buat, anda akan bertanya Tanya bagaimana cara membuatnya? Apa saja yang di perlukan? dan bagaimana cara kerjanya? Santai boss, kita akan bahas satu persatu. Sebelum anda mencari bahan terlebih dahulu anda harus menginstal software arduino. Bahan yang harus di persiapkan adalah : 1. Daya listrik ( power bank ) 2. Breadboard 3. Kabel jumper 4. Ultrasonic sensor SR-HC04 ( ini yang saya gunakan) 5. Relay single chanel 6. Hardware dan software arduino Agar lebih mempermudah kalian untuk mencari bahan saya akan tampilkan gambar sebagai contohnya.
Ini adalah arduino uno Ini adalah breadboard
Ini adalah kabel jumper Ini adalah sensor ultasonik
Focus pada lingkaran merah ( relay ) Masing masing bahan memiliki fungsi tersendiri seperti : 1. Power bank di gunakan sebagai daya listrik 2. Bread board di gunakan sebagai dasar untuk menghubungkan antar komponen 3. Kabel jumper di gunakan untuk menghubungkan antar komponen 4. Ultrasonik sensor SR-HC04 di gunakan untuk mendeteksi jarak antara sensor dengan objek dengan memanfaatkan sinyal ultrasonik, untuk tipe yang saya gunakan terbatas hanya dengan jarak 2 meter. 5. Relay single chanel di gunakan sebagai saklar otomatis untuk menghidupkan perangkat secara otomatis dengan control arduino Saat sudah terhubung dengan daya sensor ultrasonik akan membaca gerakan atau benda yang berada di depannya yang selanjutnya akan di baca arduino dan melakukan perintah kepada saklar otomatis supaya lampu dapat menyala. Ketika tidak ada gerakan atau benda di depan sensor makan akan bekerja sebaliknya dan lampu akan mati.
Berikut merupakan script yang terdapat pada arduino : #define TRIGGER_PIN 11 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor. #define ECHO_PIN 12 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor. #define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm. #define RELAY_LINE1_PIN 10 #include "NewPing.h" NewPing sonar(trigger_pin, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance. unsigned int distance = 0; // Current distance of any object facing the ultrasonic sensor int critical_distance_cms = 50; // Cutoff distance at which the light will switch bool state = 0; void setup() Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results. pinmode(relay_line1_pin, OUTPUT); digitalwrite(relay_line1_pin, HIGH); // Turn the light off void loop()
delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings. ReadDistance(); Serial.print("Ultrasonic: "); Serial.print(distance); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range) Serial.println("cm"); // Someone is near the door if (distance < critical_distance_cms) while (distance < critical_distance_cms) // Check if they moved away ReadDistance(); delay(5); // Do nothing until the person moves away from the door state =!state; // Change the state of the relay if (state) Serial.println("Door Open!"); digitalwrite(relay_line1_pin, LOW); // Turn the light on
else Serial.println("Door Closed!"); digitalwrite(relay_line1_pin, HIGH); // Turn the light off // Updates the value of the Ultrasonic reading void ReadDistance() // Read 7 values from the ultrasonic and get the median value ( median filter ) // Gets rid of noisy reading distance = sonar.convert_cm(sonar.ping_median(7)); // The value 0 indicates that the ultrasonic sensor is reading nothing in front of it // Set this distance to max distance so the light doesn't switch unnecessarily if (distance == 0) distance = MAX_DISTANCE;
Penutup Alat ini sangat bermanfaat untuk kehidupan sehari hari. Contoh pengaplikasikan nya ada pada lemari besar atau gudang yang memerlukan cahaya ketika ada orang yang masuk untuk mencari barang tertentu. Untuk cara pembuatannya juga cukup mudah. Jadi sangan rekomendasi untuk projek ini. Selamat mencoba.. Referensi pengalaman pribadi dan grup ( agung nugroho, hanuril huda, reza kurniawan) Biografi Nama saya Wayan A. pranata untuk saat ini saya sedang tertarik dengan web hosting dan programing. Aktifitas saya bekerja di salah satu perusahan transportasi dan sedang melanjutkan study strata Satu di kota tanggerang. Hobi saya futsal dan jogging. Jika ingin menghubungi saya bisa melalui email wayan@raharja.info.