BAB III METODE PENELITIAN. Diagram Blok Sistem. Reset Enter Pilihan Sensor Tetesan Program Mikrokontroler Segment Driver Motor DC Motor DC Gambar, Diagram Blok a. Setting volume/waktu tetesan cairan: pengaturan jumlah volume/waktu berfungsi untuk mengatur jumlah tetesan yang masuk ke dalam tubuh pasien dengan waktu yang ditentukan. Melalui pemilihan waktu ini, akan memberi perintah kepada mikrokontroler untuk mengaktifkan motor sesuai dengan settingan. b. Motor: Suatu mesin listrik yang mengubah suatu daya listrik menjadi daya mekanik dengan prinsip kumparan yang bergerak terhadap medan magnet. Motor disini digunakan untuk menggerakkan gir pada scroll. c. Driver Motor: Terdiri dari input relay (Single Pole Double Throw) SPDT dan relay (Double Pole Double Throw) DPDT, ini didapatkan dari output driver ke motor DC. d. Mikrokontroler: IC kompak yang dapat diprogram untuk memberikan logika perintah ke perangkat elektronika lain untuk menjalankan keseluruhan fungsi alat. e. Program: Bahasa pemrograman yang digunakan untuk memberi instruksi kepada mikrokontroler mengenai urutan pekerjaan apa saja yang harus dilakukan agar alat dapat berjalan sesuai dengan yang diinginkan.
f. segmen: komponen elektronika yang dapat menampilkan angka decimal melalui kombinasi-kombinasi segmennya. g. Sensor tetesan: Mendeteksi jumlah tetesan cairan yang telah diatur pada settinggan alat.
. Diagram Alir Star Inisialisasi NO enter YES Motor bergerak Menghitung tetesan Indikasi waktu NO Stop infusing YES YES reset NO end Gambar. Diagram Alir Alat.
. Cara Kerja Diagram Alir. Pada proses pertama ialah proses pengaturan jumlah tetesan dalam satu menit. Setelah mengatur jumlah tetesan, tekan tombol enter dan kemudian motor akan berkerja menggerakan scroll otomatis. Motor akan menjepit selang infus yang sesuai dengan pengaturan tetesan yang telah diatur. Sensor tetesan menghitung jumlah tetesan/menit untuk membuktikan tetesan cairan telah sesuai dengan pengaturan pada alat.. Desain Mekanis. Gambar. Diagram Mekanis Keterangan dari Gambar. adalah sebagai berikut : A. Sensor Tetesan B. Motor DC C. Display Seven Segment D. Pemilihan E. Enter F. Reset. Alat dan Bahan... Alat dan Bahan
. Solder Listrik. Atraktor. Timah. Bread board. PCB. Tool set. Multimeter. Laptop 9. IC Mikrokontroller Attiny 0. IC NE. IC UNN 00. Rellay DPDT. IC LM9. Seven Segment. Jenis Penelitian. Penelitian dan pembuatan alat ini dengan menggunakan desain pre eksperimental dengan jenis penelitian adalah one group post test design (karena hanya melihat hasil tetesan permenit yang keluar dari infus).. Variabel Penelitian... Variabel Bebas Sebagai variabel bebas adalah cairan infuse... Variabel Tergantung Sebagai variabel tergantung adalah setting tetesan infuse... Variabel Terkendali. Sebagai variabel terkendali yaitu mikrokontroller, jumlah tetesan dan motor mikro servo.. Definisi Operasional Variabel. Dalam kegiatan operasionalnya, variable-variabel yang digunakan dalam perencanaan pembuatan modul, baik variabel terkendali, tergantung dan bebas memiliki fungsi-fungsi antara lain:
Tabel. Definisi Operasional Variabel. VARIABEL DEVENISI OPRASIONAL ALAT UKUR HASIL UKUR SKALA UKUR Bebas Cairan Cairan yang di - Dalam satuan Normal Infus butuhkan tubuh dimasukan melalui infuse ml atau liter Tergantu Seting Untuk mengatur - Jumlah Normal ng Tetesan jumlah tetesan dibutuhkan proses tetesan,0, permenit Terkend Mikroko Komponen - 0=gorund Normal ali ntroler pengendali sistem yang harus deprogram = VCC Jumlah Banyaknya tetesan -,0, Normal tetesan infuse dalam suatu menit. Menit Motor stepper Untuk menekan selang infuse - - Normal.9 Prakitan Power Supply..9.. Alat dan Bahan. Papan PCB. Solder. Timah. Penyedot timah. Kapasitor V 00 µf. Kapasitor V 0 µf. IC regulator 0. IC regulator 9. T-blok 0. Kapasitor non polar 0
.9.. Langkah Perakitan Power Supply. Rangkai sistematik rangkaian dengan menggunakan aplikasi pada laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini adalah power supply Orcard. Untuk gambar sistematik rangkaian power supply pada aplikasi dapat dilihat pada Gambar.. di bawah ini: Gambar.. Skematik Power Supply.. Rangkai semua komponen pada papan PCB bolong dengan menggunakan solder, sehingga menjadi rangkaian power supply yang keluaran tegangannya VDC dan VDC..0. Prakitan Seven Segment..0.. Alat dan Bahan. Papan PCB. Solder. Timah. Penyedot Timah. Seven Segment.. Led.. Resistor 0.. Resistor 0. 9. Transistor 0. Multitun.0.. Langkah Perakitan Seven Segment. Rangkai sistematik rangkaian dengan menggunakan aplikasi pada laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini adalah seven segment orcard. Untuk gambar sistematik rangkaian seven segment, pada aplikasi dapat dilihat pada Gambar.. di bawah ini:
c a dt b e d cm e d cm cm cm c a dt b c a dt b e d cm e d cm g f g f cm c a dt b g f g f cm 0 9 0 9 0 9 0 9 J CON J v CON J CON J CON J CON J port R 0 R0 0 R9 0 R 0 R 0 R 0 R 0 S S S Segmen Segmen Segmen S Segmen D LED R 0 J e f g h a a b b c c d d v J CON e Q f Q g Q h R Q power VCC J9 CON J0 R U A B C G GA GB VCC LS Y0 Y Y Y Y Y Y Y 0 9 R 0 J CON R PNP 0 CBE R PNP CBE 0 PNP CBE RESISTOR v PNP CBE CON RESISTOR Gambar. Rangkaian Seven Segment. Rangkai semua komponen pada papan PCB bolong dengan menggunakan solder sehingga menjadi rangkaian seven segment... Prakitan Driver Motor DC... Alat dan Bahan. Papan PCB. Solder. Timah. Penyedot Timah. Dioda. Resistor. Relay. Transistor... Langkah Perakitan Driver Motor DC.. Rangkai sistematik rangkaian dengan mengunakan aplikasi pada laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini adalah driver motor DC Orcard. Untuk gambar sistematik rangkaian driver motor DC pada aplikasi dapat dilihat pada Gambar.. di bawah ini:
D VCC_BAR D DIODE Q Q D DIODE D DIODE J CON R R R RR R R Q Q Q Q DIODE J CON VCC_BAR J Q Q CON Gambar. Rangkaian Driver Motor DC. Rangkai semua komponen pada papan PCB bolong dengan menggunakan solder sehingga menjadi rangkaian driver motor DC... Prakitan Comparator Monostabil... Alat dan Bahan. Papan PCB. Solder. Timah. Penyedot Timah. Resistor k. Kapasitor 0 u f. Lm. Resistor k 9. Led 0. NE. Resistor 0. Multitun... langkah Perakitan.. Rangkai sistematik rangkaian dengan mengunakan aplikasi pada laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini adalah komparator monostabil Orcard. Untuk gambar sistematik rangkaian driver motor DC pada aplikasi dapat dilihat pada Gambar.. di bawah ini:
v v v R K J TP v v J R TP K v R K v J J sensor tetes R R R R R 0 Q v R 0 + - UA LM Q PNP BCE CON v R K J J TP J CON C 0uF v R K U DSCHG CV RST THR TRG VCC OUT R9 0 D R0 0 Q out monostabil NE LED C 0 Gambar. Rangkaian Komparator Monostabil. Rangkai semua komponen pada papan PCB bolong dengan menggunakan solder sehingga menjadi rangkaian Komparator Monostabil... Prakitan Minsis.. Alat dan Bahan. Papan PCB. Solder. Timah. Penyedot Timah. ATmega. Resistor k. Resistor 0. Resistor 0 9. Kapasitor 0 u f 0. Led.. Langkah Perakitan Minsis. Rangkai sistematik rangkaian dengan menggunakan aplikasi pada laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini adalah minsis Orcard. Untuk gambar sistematik rangkaian minsis pada aplikasi dapat dilihat pada Gambar.. di bawah ini:
VCC R K J PC VCC J SW PB C 0uF J RST VCC J PD 0- J PB - PD - IC PC (RESET)(SCL/ADC) PC PD0 (RxD) (SDA/ADC) PC PD (TxD) (ADC) PC PD (INT0) (ADC) PC PD (INT) (ADC) PC PD (XCK/T0) (ADC0) PC0 VCC AGND 9 GND AREF 0 0 PB (XT/TOSC) AVCC 9 PB (XT/TOSC) (SCK) PB PD (T) (MISO) PB PD (AIN0) (OC/MOSI) PB PD (AIN) (SS/OCB) PB PB0 (ICP) (OCA) PB ATmega-DIL SCK MISO MOSI J J PC 0- VCC PB 0- R 0 D LED RST R 0 MOSI MISO SCK J PROG J CON J9 J CON VCC J0 CON CON Gambar.. Rangkaian Minsis. Rangkai semua komponen pada papan PCB bolong dengan menggunakan solder sehingga menjadi rangkaian minsis... Pembuatan Program. Dalam pembuatan program ini, menggunakan bahasa C dengan aplikasi CV AVR. pemrograman input dan output untuk menampilkan seven segment. Berikut program yang digunakan: Gambar. Program pemanggilan library Gambar.Program libray
Gambar. Program sevent segment Gambar. Program sevent segment dengan input sensor tetesan. Gambar. Program mengendalikan motor DC.
Gambar. Program pemilihan tetesan. Gambar. Program pengaturan scroll motor DC untuk settingan.
Gambar. Program pengaturan scroll motor DC untuk settingan 0. Gambar. Program pengaturan scroll motor DC untuk settingan.