BAB V IMPLEMENTASI SISTEM 5.1 Kebutuhan Perangkat Lunak Pembuatan prototipe pintu otomatis ini dibuat dengan menggunakan board arduino dengan bahasa C dengan menggunakan software Codevision AVR, CorelDraw untuk memuat prototipe rumah dan pembuatan skema rangkaian pcb menggunakan Eagle, dengan sistem operasi Microsoft Windows 7. 5.2 Kebutuhan Perangkat Keras Perangkat keras yang minimal diperlukan untuk membuat prototipe simulasi pintu otomatis ini sebagai berikut : 1. Sensor LDR dan LED Sensor cahaya menggunakan LDR dan LED ini difungsikan untuk membantu mendeteksi adanya suatu benda. Saat LDR terkena cahaya dari LED maka sensor ini akan aktif, maka secara otomatis mikrokontroler akan menghentikan putaran motor servo sehingga pintu berhenti. 2. Motor Servo Motor servo ini berjalan dengan yang diharapkan. Itu ditunjukan motor servo dapat berputar searah jarum jam, berputar berlawanan arah jarum jam dan berhenti sesuai dengan yang diperintahkan oleh mikrokontroler. 84
85 5.3 Uji Coba Simulasi Pintu Otomatis Pengujian diperlukan sebagai salah satu tahapan implementasi untuk menguji tingkat minimal kesalahan dan keakuratan perangkat lunak yang dirancang. Pengujian ini dilakukan dengan metode pengujian black box. Metode pengujian black box dipilih karena metode pengujian tersebut tidak memperhatikan struktur logika internal (coding) dalam perangkat lunak. 5.4 Pengujian Sensor Cahaya LDR dan LED Apabila sensor LDR dan LED yang saling berhadapan tidak dihalangi oleh suatu benda. Maka nilai logika masih bernilai 700, maka mikrokontroler tidak akan memerintahkan motor servo untuk berputar. Namun apabila sensor LDR dan LED terhalang oleh suatu benda, maka nilai logika LDR akan menjadi nol. Seperti di ketahui, bahwa sensor LDR merupakan sensor yang sensitif terhadap cahaya. Apabila LDR mendapatkan sinar, maka LDR akan mengalirkan arus dan sebaliknya, apabila tidak mendapat sinar khususnya sinar LED maka sensor LDR tidak mengalirkan arus dan arus masuk melalui rangkaian comparator. Lalu mikrokontroler akan memerintahkan untuk mengaktifkan motor servo untuk berputar searah jarum jam dan menggerakkan kerangka pintu untuk menggeser ke kiri. Setelah itu,jika sensor dipintu terhalang dan ada jeda waktu (delay) selama 10 s/d 15 detik lalu pintu pun akan menutup kembali dan melakukan pengecekkan kembali apakah sensor terhalang atau tidak.
86 Gambar 5.1 Pengujian alat 5.5 Tujuan Pengujian Setelah dilakukan pengujian, maka kinerja sensor LDR merupakan sebuah saklar otomatis yang dapat mengatur apakah motor servo dapat berjalan atau tidak. Sinar LED yang yang tertangkap oleh sensor LDR tidak terpengaruhi oleh sinar yang di sorotkan oleh lampu senter. Dan pengujian ini sesuai dengan teori bahwa sensor LDR merupakan sebuah saklar yang menggerakkan motor servo sehingga pintu dapat bergeser. 5.6 Ruang Lingkup Pengujian Pada pengujian ini, penulis memakai miniatur sebuah pintu yang digeser oleh putaran motor servo dan pengujian dilakukan saat pencahayaan dalam keadaan terang.
87 5.7 Metode Pengujian Cara mengumpulkan data pada pengujian ini dengan mengamati gerakkan prototipe pintu. Pengujian ini juga menggunakan sebuah lampu senter untuk menguji sensitifitas kerja sensor. 5.8 Hasil Pengujian 1. Sensor LDR akan menangkap sinar yang dipancarkan oleh sensor LED sehingga bila sinar yang dipancarkan LED terhalang oleh suatu benda dan sinar tersebut tidak diterima oleh sensor LDR maka motor servo akan bergerak. 2. Apabila sinar yang dipancarkan oleh LED tidak terhalang oleh suatu benda dan sinar tersebut diterima oleh sensor LDR maka motor servo tidak akan bergerak. Hasil pengujian berdasarkan prosedur pengoperasian terlihat pada tabel 5.1 Tabel 5.1 Hasil Pengujian No Keadaan Sensor Keadaan Motor Servo 1. Tidak diberi tegangan Tidak bergerak 2. Diberi tegangan dan saklar Tidak bergerak
88 3. - Diberi tegangan dan saklar Tidak bergerak - Sensor tidak dihalangi oleh benda 4. - Di beri tegangan dan saklar Bergerak dan pintu bergeser - Sensor dihalangi oleh benda 5. - diberi tegangan dan saklar Tidak bergerak dan pintu tidak bergeser - diberi sinar Lampu senter - sensor tidak dihalangi oleh benda 6. - diberi tegangan dan saklar Tidak Bergerak dan pintu tidak bergeser - diberi sinar lampu senter - sensor dihalangi oleh benda