PENGENDALIAN BAK AIR SECARA OTOMATIS MELALUI HANDPHONE BERBASIS ATMEGA8535 SKRIPSI INNE STEFFI TAMBUNAN 080821013 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2010
PERSETUJUAN Judul : PENGENDALIAN BAK AIR SECARA OTOMATIS MELALUI HANDPHONE BERBASIS ATMEGA8535 Kategori : SKRIPSI Nama : INNE STEFFI TAMBUNAN NIM : 080821013 Program Studi : SARJANA (S1) FISIKA INSTRUMENTASI Departemen : FISIKA Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Disetujui oleh : Diketahui/disetujui oleh Ketua Departemen Fisika FMIPA USU Pembimbing Dr. Marhaposan Situmorang Drs. Takdir Tamba M.Eng.Sc NIP : 195510301980031003 NIP : 196006031986011002
PERNYATAAN Pengendalian Bak Air Secara Otomatis Melalui Handphone Berbasis Atmega8535 SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Desember 2010 Inne Steffi Tambunan 080821013
PENGHARGAAN Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, dengan cinta dan limpah karunianya penyelesaian tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan waktu yang telah ditetapkan. Dalam penyelesaian tugas akhir serta penulisan laporannya, penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc selaku dosen pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini,yang telah banyak membimbing dan memberikan masukan serta koreksi kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.ucapan terimakasih juga penulis ajukan kepada Bapak Dr.Marhaposan Situmorang, Bapak Drs.Kurnia Brahmana, M.Si, Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc selaku dosen pembanding yang telah banyak memberikan masukan untuk kesempurnaan tugas akhir ini.dan kepada Bapak Dekan FMIPA USU dan Bapak/Ibu Dosen di Departemen Fisika FMIPA USU serta Staf pegawai yang memberi saran, dukungan dan banyak motivasi selama penyelesaian tugas akhir ini. Tidak lupa saya juga mengucapkan terimakasih kepada rekan rekan seperjuangan Afni,Ellis,Yani, Bayu,Miduk,Tery,Ramli, Renold,dan seluruh teman-teman mahasiswa Fisika Ekstensi stambuk 2008. Ucapan terimakasih yang sangat istimewa kepada Ayahanda dan Ibunda tersayang H.Tambunan dan M.Hutagaol,abang dan kakak tersayang Moran Hara Kurnia Tambunan,Esther Marini Tambunan atas doa dan dukungan nya kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini dan kepada abang Erdedianto Girsang yang selalu memberikan bantuan dan dukungan serta selalu mendoakan penulis. Penulis menyadari akan adanya kekurangan dalam penulisan dan penyusunan tugas akhir ini, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun untuk kesempurnaan tugas akhir ini.
ABSTRAK Telah dirancang sebuah alat pengendalian bak air secara otomatis memanfaatkan sinyal DTMF dari handphone untuk menghidupkan dan mematikan pompa air secara otomatis.penggunaan sensor ping ultrasonik range finger untuk mengukur ketinggian air.status air dan ketinggian air dapat dibaca melalui tampilan LCD.Alat ini dapat diaplikasikan untuk memberi kemudahan bagi masyarakat dalam mengendalian bak air sehingga terjadi keteraturan terhadap kondisi air tersebut dan dapat juga dikendalikan dari jarak jauh maupun jarak dekat.
ABSTRACT Has recognized an instrument to control a water vessel at a automatically,that can be used a DTMF s signal from handphone to turn on and to turn off a water pump.sensor ultrasonic range finger can be used to measure high water.situation in a water vessel can be see with LCD.This instrument can be used to give easy and simple way for the people and then this instrument can control a water vessel until their water become regularity for water s situation and also this instrument can be used from long distance and also near distance.
DAFTAR ISI Persetujuan Pernyataan Penghargaan Abstrak Abstrac Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar Halaman ii iii iv v vi vii ix x BAB 1. PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang... 1 1.2. Tujuan Penelitian... 2 1.3. Batasan Masalah... 2 1.4. Manfaat Penelitian... 3 1.5. Sistematika Penulisan... 3 BAB 2. LANDASAN TEORI... 5 2.1. Mikrokontroller Atmega8535... 5 2.1.1. Fitur Atmega8535... 6 2.1.2. Konfigurasi Pin Atmega8535... 6 2.1.3. Peta Memori... 10 2.1.4. Status Register (SREG)... 12 2.2. DTMF(Dual Tone Multiple Frequency)... 15 2..2.1.DTMF Decoder... 17 2.3. Sensor Ultrasonic... 19 2.4. Bahasa C... 21 2.5. Modul LCD(Liquid Crystal Display)M1632... 24 2.5.1 Kaki-kaki Modul M1632... 25 2.5.2 Akses ke Register... 26 2.5.3 Struktur Memori LCD... 30 2.6. Relay... 31 BAB 3. PERANCANGAN ALAT... 32 3.1. Diagram Blok... 32 3.2. Rangkaian Power Supply Adaptor(PSA)... 33 3.3. Perancangan Rangkaian Mikrokontroller Atmega8535... 35 3.4. Rangkaian DTMF Dekoder... 36 3.5. Rangkaian Display LCD... 37 3.6. Rangkaian Relay Driver Pompa... 39 3.7. Rangkaian Sensor Jarak (PING)... 41 3.8. Diagram Alir(Flowchart)... 42
BAB 4. PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM... 44 4.1. Pengujian Mikrokontroller Atmega8535... 44 4.2. Pengujian Rangkaian Relay Driver Pompa... 48 4.3. Pengujian Rangkaian DTMF Dekoder... 49 4.4. Pengujian Sensor Jarak Ping Ultrasonic... 51 4.5. Pengoperasian... 52 BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN... 53 5.1. Kesimpulan... 53 5.2. Saran... 53 Daftar Pustaka Lampiran A Lampiran B
DAFTAR TABEL 1. Tabel 2.1 Konfigurasi Pin Port B Atmega8535... 8 2. Tabel 2.2 Konfigurasi Pin Port D Atmega8535... 9 3. Tabel 2.3 Frekuensi Dan Tombol Yang Ditekan... 16 4. Tabel 2.4 Daftar Keluaran Hasil Decode Sinyal IC HT9170... 18 Halaman
DAFTAR GAMBAR 1. Gambar 2.1 Spektrum elektromagnetik (B.D Cullity, 1977)... 4 2. Gambar 2.2 3. Gambar 2.3 Memori Program AVR Atmega8535... 12 4. Gambar 2.4 Status Register Atmega8535... 13 5. Gambar 2.5 IC HT9170... 17 6. Gambar 2.6 Ping Parallax Range Finger... 19 7. Gambar 2.7 Pulsa Ping Parallax Ultrasonic Range Finger... 21 8. Gambar 2.8 Timing Penulisan Data ke Register Perintah... 27 9. Gambar 2.9 Timing Diagram Pembacaan Register Perintah... 28 10. Gambar 2.10 Timing Diagram Penulisan Data ke Register Data... 29 11. Gambar 2.11 Timing Diagram Pembacaan Data Dari Register Data... 29 12. Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian... 32 13. Gambar 3.2 Rangkaian Power Supplay(PSA)... 34 14. Gambar 3.3 Rangkaian PSA Untuk Spreyer... 34 15. Gambar 3.4 Rangkaian Mikrokontroller Atmega8535... 35 16. Gambar 3.5 Rangkaian DTMF Decoder... 36 17. Gambar 3.6 Rangkaian Display LCD... 37 18. Gambar 3.7 Rangkaian Relay Driver Pompa... 39 19. Gambar 3.8 Rangkaian Relay Driver Penekan Tombol Hp... 40 20. Gambar 3.9 Rangkaian Sensor Ping... 41 21. Gambar 3.10 Diagram alir (Flowchart)Dari Program... 42 Halaman