USER MANUAL PINTU GESER OTOMATIS MATA DIKLAT:SISTEM PENGENDALI ELEKTRONIKA SISWA TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI 2 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN SMK NEGERI 3 BOYOLANGU
CREW 2 CREW RONI SETIAWAN
DAFTAR ISI 3 DAFTAR ISI 1. Pintu Geser Otomatis... 4 2. Spesifikasi... 6 3. DasarTeori... 7 Pendahuluan... 7 PrinsipKerja... 8 4. Tampilan (Layout)... 9 Front Panel (Panel Depan)... 9 Front Up (Panel Atas)... 10 5. Troubleshooting... 11 6. Skema Rangkaian Pintu Geser Otomatis... 12 7. Layout PCB... 14 8. Daftar Komponen... 16 9. Biografi Crew...17
1 pintu geser otomatis 4 1 PINTU GESER OTOMATIS Dengan memanfaatkan fungsi dari mikrokontroler maka akan dibuat sebuah aplikasi pintu geser otomatis. Secara umum aplikasi pintu geser otomatis ini dirancang menggunakan tombol, mikrokontroler AT89S51, driver motor DC, limit switch, dan motor DC. Mikrokontroler menerima input dari tombol, kemudian mikrokontroler memberikan output kepada driver motor DC. Selanjutnya keluaran dari driver motor DC masuk ke motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan pintu. Aplikasi pintu geser otomatis ini dapat memberikan kemudahan bagi masyarakat untuk membuka pintu sehingga dapat menghemat waktu. Dapat disimpulkan bahwa aplikasi pintu geser otomatis dapat digunakan sebagai dasar jika sesorang ingin membuat pintu geser otomatis yang sebenarnya. Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk menyebabkan suatu resiko kejutan listrik Waspada! Aturan operasional dan pentingnya pemeliharaan. Baca User Manual
1 pintu geser otomatis 5 Box Pintu Geser berisi : 1. Driver Motor DC 2. Downloader 1 2 Gambar 1. Pintu Geser Tampak Atas
2 SPESIFIKASI 6 2 SPESIFIKASI Power supply: 5-12 DC Volt Connector: Input: 3-pin connector Output: 2-pin connector Dimensi: Tinggi 11 cm, Panjang 40 cm, Lebar 14 cm. Berat: 1 kg Bahan: Triplek dan aluminium
3 dasar teori 7 3 DASAR TEORI 2.1 Pendahuluan Pintu Geser Otomatis adalah sebuah rangkaian simulasi dari kerja mikrokontroller (sebuah program) yang dapat menggerakan sebuah motor DC secara otomatis sehingga motor ini dapat menggeser sebuah miniature pintu. Pengendali ini terdiri dari lima bagian, yaitu : 1.Driver Motor DC, berupa rangkaian penguat tegangan dengan menggunakan transistor. Penguat arus, berupa rangkaian penguat Driver motor DC digunakan sebagai pengatur penggerak motor DC yang diatur dari mikrokontroller. Arah putar motor diubah dengan memberikan polaritas yang dibalik agar bias menggerakkan motor dengan arah berlawanan. 2.Downloader, berupa rangkaian Mikrokontroler dengan menerima input dari tombol, kemudian mikrokontroler memberikan output kepada driver motor DC. Selanjutnya keluaran dari driver motor DC masuk ke motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan pintu. 3.Tombol, sebagai input untuk mengunci, bila ditekan salah satu. 4.Motor DC, sebagai output dari driver motor DC untuk menggerakkan pintu yang dirancang dengan gear. 5.Limit switch, sebagai saklar otomatis yang dipasang pada kanan kiri pintu. DOWNLOADER Driver Motor DC MOTOR DC INPUT OUTPUT Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Pintu Geser Otomatis
3 dasar teori 8 2.2 Prinsip Kerja Cara kerja dari alat ini adalah berbasis mikrokontroller. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa pemograman tingkat rendah (Low level language) Assembler yang diisi pada sebuah chip IC. Pertama kali dinyalakan program mikrokontroller akan mematikan motor dan akan memantau saklar-saklar input berupa tombol yang merupakan input saklar yang ditekan dan akan diproses dan diterjemahkan oleh mikrokontroller sehingga mikrokontroller akan menggerakkan motor melalui motor driver sampai tertutup atau terbuka yang dapat diketahui posisinya dari keadaan limit switch pada waktu pintu tertutup atau terbuka. Hasil dari pemrosesan data penekanan tombol juga akan menggerakkan motor untuk menutup dan membuka pintu. Penguat arus, berupa rangkaian penguat Driver motor DC digunakan sebagai pengatur penggerak motor DC yang diatur dari mikrokontroller. Arah putar motor diubah dengan memberikan polaritas yang dibalik agar bisa menggerakkan motor dengan arah berlawanan. Perintah Menutup Pintu Jika pertama dikondisikan pintu dalam keadaan terbuka maka system bisa diberikan perintah menutup pintu dengan menekan tombol tutup. Perintah Membuka Pintu Jika pertama dikondisikan pintu dalam keadaan tertutup maka system bisa diberikan perintah membuka pintu dengan menekan tombol buka. Perintah Stop Pintu Pintu bisa berhenti secara otomatis dengan adanya limit switch yang dipasang kanan kiri pintu sebagai penghenti laju motor yang berjalan, atau dengan menekan tombol stop.
4 TAMPILAN (LAYOUT) 9 4 TAMPILAN (LAYOUT) LIMIT SWICTH LIMIT SWICTH MENUTUP MEMBUKA Gambar : Pintu Geser Otomatis Tampak Depan GEAR dan MOTOR DC 8 Gambar : Gear dan motor DC
4 TAMPILAN (LAYOUT) 10 AT 89 S5 1 Gambar : Pintu Geser Otomatis Tampak Atas
5 TROUBLESHOOTING 11 5 TROUBLESHOOTING Langkah langkah pemasangan: 1. Hubungkan output driver motor DC dengan motor DC. 2. Hubungkan input (Tombol) dengan downloader (Port 1) dan, 3. Hubungkan output (Port 0 )downloader dengan driver motor DC. 4. Hubungkan downloader ke sumber tegangan DC 5 Volt dan, 5. Hubungkan driver motor DC ke sumber tegangan DC 5-9 Volt. PERHATIAN! Sebelum menghidupkan Pintu Geser Otomatis, posisikan semua kabel terhubung dengan benar. Jangan sampai salah dan hubungkan downloader pada tegangan 5 DC Volt serta, Driver Motor DC pada tegangan 5-9 DC Volt. Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian pintu geser otomatis dan cara menanganinya sebagai berikut: Jika motor tidak berputar: 6. Periksa apakah kabel power pada downloader dan driver motor DC serta motor DC apakah telah tersambung dengan benar. 7. Periksa tegangan masuk pada downloader dan driver motor DC. Jika rangkaian downloader dan driver tidak menyala: 1. Periksa apakah input telah tersambung dengan downloader 2. Periksa kabel input (tombol). 3. Periksa kabel output yang menghubungkan Driver motor DC dengan Motor dan output downloader dengan driver motor DC. 4. Periksa tegangan yang masuk.
6 SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER 12 6 SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER Rangkaian Downloader
6 SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER 13 Rangkaian Driver Motor DC
7 LAYOUT PCB 14 7 LAYOUT PCB Layout Downloader
7 LAYOUT PCB 15 Layout Driver Motor DC
8 DAFTAR KOMPONEN 16 8 DAFTAR KOMPONEN Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Pintu Geser Otomatis ini, adalah sebagai berikut: Komponen Deskripsi Jumlah Resistor 120 Ohm 330 Ohm 1 k 560 Ohm 6 2 18 3 IC ATMEL 1 AT89S51 Capasitor Polar 4,7 Uf/16v 1 Dioda 1N4002 4 Transistor TIP 31 TIP32 BD 140 2 2 2 LED 3 Transformator 3A 1 Push Button 4 Cristal 12 Mhz 1
9 biografi crew 17 9 BIOGRAFI CREW Nama Lengkap Nama Panggilan : Roni Setiawan : Roni Tempat, Tanggal Lahir : Tulungagung, 03 Maret 1992 Alamat : Ds. Batangsaren, Kec. Kauman, Kab. Tulungagung. Riwayat Pendidikan : TK Dharma Wanita Batangsaren, lulus tahun 1999 SD Negeri 1 Batangsaren, lulus tahun 2005 SMP Negeri 1 Kauman, lulus tahun 2008 Motto Hobi : Raihlah mimpimu setinggi langit dan terus semangat : Sepak bola, Melukis