WATER LEVEL INDICATOR SEVEN SEGMENT SEBAGAI DISPLAY TINGKAT KETINGGIAN CAIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR BAYU BARATA 052408060 PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2008
iii PERNYATAAN WATER LEVEL INDICATOR SEVEN SEGMENT SEBAGAI DISPLAY TINGKAT KETINGGIAN CAIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing masing disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2008 BAYU BARATA 052408060
iv PENGHARGAAN Puji syukur penulis panjatkan kepada ALLAH SWT Yang Maha Pemurah dan Maha penyayang, dengan limpah karunia-nya kertas kajian ini berhasil diselesaikan dalam waktu yang telah ditetapkan. Pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada Bapak Drs.Ansharuddin.SST selaku dosen pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini yang telah memberikan bimbingan dan penuh kepercayaan kepada saya untuk menyempurnakan kajian ini, Ketua dan Sekretaris program studi DIII Fisika Instrumentasi Bapak Drs. Syahrul Humaidi,M.sc dan Ibu Dra. Justinon, Msi, Dekan dan Pembantu Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara, semua dosen dan pegawai pada program studi DIII Fisika Instrumentasi FMIPA USU dan rekan rekan kuliah khususnya Edriwansyah Nasution, Denni,Muhammad Abduh humaidi Hrp, Tuti Mahlesi, Demi Syaputri, Sulvina Maulin, Ellis Naria, piliyanti dan teman teman yang lain yang membantu dan memberikan semangat kepada penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini. Ucapan terima kasih yang tidak terlupakan kepada kedua orang tua dan keluarga penulis yang tercinta yang selama ini memberikan bantuan materil dan dukungan moril serta telah mendoakan penulis dan orang orang yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu. Semoga ALLAH SWT akan membalasnya. Penulis menyadari dalam laporan ini masih terdapat kekurangan baik secara materi maupun penyajianya. Untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun untuk kesempurnaan tugas akhir ini. Akhir kata penulis ucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah memberi bantuan. Semoga laporan ini bermanfaat bagi pembaca.
DAFTAR ISI Lembar Pengesahan Kata pengantar Daftar Isi Daftar Gambar BAB 1 PENDAHULUAN...1 1.1. Latar Belakang...1 1.2. Rumusan Masalah...2 1.3. Tujuan Proyek...2 1.4.Sistematika Penulisan...2 BAB 2 TINJAUAN TEORITIS...4 2.1. Perangkat Keras (Hardware)...4 2.1.1. Mikrokontroler AT89S52...4 2.1.2. Kontruksi AT89S51...6 2.1.3. Pin-Pin Pada Mikrokontroler.8 2.1.4. Relay..10 2.2. Perangkat Lunak (software).13 2.2.1. Bahasa Assembly MCS-51 13 2.2.2. Software 8051 Editor, Assembler, Simulator (IDE)..16 2.2.3. Software Downloader 17
BAB 3 PERANCANGAN ALAT..18 3.1. Diagram Blok.18 3.2. Flowchart.19 3.3. Rangkaian Power Supply (PSA)..21 3.4. Rangkaian Mikrokontroler AT89S52..22 3.5. Rrangkaian Pengendali Pompa Air...23 3.6. Perancangan Rangkaian Keypad...24 3.7. Perancangan Rangkaian Sensor dan Pengolah Sinyal...25 BAB 4 PENGUJI RANGKAIAN DAN SENSOR..27 4.1. Pengujian Rangkaian Power Supplay (PSA)...27 4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller AT89S52...27 4.3. Pengujian Rangkaian relay...29 4.4. Pengujian rangkaian pengendali pompa air...31 BAB5 KESIMPULAN DAN SARAN...34 5.1. Kesimpulan...34 5.2. Saran...35 Daftar Pustaka...36
x DAFTAR GAMBAR 1. Gambar 2.1.3 IC Mikrokontroler AT89S52...9 2. Gambar 2.1.4. Simbol Relay dan Rangkaian Driver...13 3. Gambar 2.2.2. 8051 Editor, Assembler, Simulator (IDE)...18 4. Gambar 2.2.3. ISP- Flash Programmer 3.a...19 5.Gambar 3.1.Diagram Blok...20 6. Gambar 3.2. Flowchart...21 7. Gambar 3.3. Rangkaian Power Supplay ( PSA )...23 8 Gambar.3.5. Rangkaian Alarm...26 9. Gambar 3.6. Rrangkaian Seven segment...27 10. Gambar 3.7. Rangkaian Pengendali Pompa Air...28 11. Gambar 3.8. Rangkaian Tombol...30 12. Gambar 3.9. Perancangan Rangkaian Sensor dan Pengolah sinyal...31 13.Gambar 4.3. Rangkaian Relay... 47 14. Gambar 4.4.Rangkaian pengendali pompa air... 49 15. Gambar 4.6. Pengujian rangkaian alarm...51 16. Gambar 4.8 Pengujian rangkaian display seven segment...55
ABSTRAK Perkembangan teknologi elektronika kiniu semakin cepat, yang sangat membantu manusia dalam menyelasaikan pekerjaaan. Sehingga persaingan dalam bidang industri elektronika semakin ketat pula. Salah satu diantaranya adalah banyak problem manusia adalah mengontrol dan pengisian tangki air yang masih banyak yang menggunakan system pengisian dan pengontrolan tangki air secara manual menghabiskan waktu yang relative lama dan juga merepotkan. Karena para oprator harus melihat atau memanjat keatas tangki untuk memastikan ketinggian air atau cairan yang di inginkan. Melalui system elektronika proses pengisisan dan pengontrolan tangki air secara manual dapat digantikan menjadi system otomatis sehingga lebih efektif. Maka penulis mencoba merancang dan membuat alat pengisian dan pengotrolan tangki air berbasis mikrokontroller Perancang dan pembuatan alat ini tentunya lebih praktis dan menghemat waktu karena proses pengisian dan pengambilan air dilakukan secara otomatis dimana pompa digunakan sebagai pengendali system dan mirokontroller AT89S51 sebagai pengontrol utamanya