BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pada masa kini semakin banyak orang-orang yang memiliki garasi mobil di rumah-rumah mereka. Dari hal ini dapat dilihat bahwa tingkatan hidup manusia Indonesia telah naik, hal ini menyebabkan semakin banyak manusia Indonesia yang ingin hidup lebih nyaman. Adanya perubahan tingkat hidup manusia Indonesia mengakibatkan naiknya popularitas gadget teknologi otomatis dalam kehidupan masyarakat kontemporer. Baik pendukung dan penentang setuju kemajuan teknologi yang mempercepat tindakan atau prosedur secara signifikan. Dalam hal ini, berbagai kemajuan teknologi dan gadget telah dihasilkan untuk membantu kehidupan umat manusia modern. Salah satu gadget tersebut adalah pembuka pintu garasi mobil otomatis. Walaupun pembuka pintu garasi mobil otomatis adalah hal yang umum dalam rumah-rumah penduduk, yang membuat perbedaan adalah teknologi yang digunakan dalam Tugas Akhir ini. Teknologi otomatisasi yang digunakan adalah menggunakan microcontroller dengan platform Arduino yang berbasis open source. Sedangkan jenis sensor yang digunakan pada penelitian ini adalah menggunakan sensor ultrasonic, diharapkan dengan diterapkannya sensor jenis ini sistem akan mampu untuk dapat berkerja dengan baik walaupun dalam lingkungan yang ekstrim. 1
2 1.2. Permasalahan Berdasarkan uraian latar belakang diatas, permasalah dalam perancangan tugas akhir ini adalah bagaimana merancang sebuah sistem terintegrasi yang dapat memantau adanya mobil yang ingin masuk kedalam garasi mobil, melakukan akusisi data memproses pengolahan data tersebut, dan kemudian secara otomatis dapat membuka pintu garasi mobil tersebut. 1.3. Tujuan Penulisan Perancangan dan penulisan tugas akhir ini memiliki tujuan sebagai berikut :. 1. Memahami dan mengetahui akan adanya mobil yang berusaha untuk masuk kedalam garasi mobil. 2. Menerima akusisi tanda-tanda tersebut dan mengubahnya menjadi data-data elektronik dengan menerapkan sensor yang ekonomis. 3. Memproses data-data digital tersebut dan secara otomatis membuka pintu garasi mobil tersebut. 1.4. Manfaat Adapun manfaat dari dibuatnya sistem otomatis ini adalah sebagai berikut : 1. Memberikan kenyamanan kepada pengendara mobil sehingga tidak perlu membuka pintu secara manual. 2. Memudahkan pengendara mobil sehingga tidak perlu keluar dari mobil pada saat hujan.
3 1.5. Batasan Masalah Dikarenakan keterbatasan waktu dan disiplin ilmu yang dikuasai penulis, dalam perancangan dan laporan Tugas Akhir ini, penulis membatasi pembahasan hanya pada : 1. Sensor hanya mendeteksi adanya mobil yang berdiri didepan sensor. 2. Pada penelitian ini tidak akan dibahas akan adanya kejadian alam seperti hujan, salju, ataupun kondisi lingkungan yang ekstrim lainnya. 1.6. Metode Perancangan Sistem Dalam pengumpulan data dan informasi penulisan laporan tugas akhir ini, metode yang digunakan adalah sebagai berikut : 1. Studi Pustaka Yaitu dengan mempelajari buku-buku dan literatur yang berkaitan dengan perancangan ini dan melakukan eksplorasi di internet. 2. Eksperimentasi dan Aplikasi Tahap ini dilakukan mulai dari tahap perencanaan, pembuatan sistem, sampai didapat hasil sesuai dengan yang diharapkan. 1.7. Sistematika Penulisan Secara garis besar penulisan laporan ini dibagi sebagai berikut :
4 Bab I : Pendahuluan Pada bab ini penulis menyajikan latar belakang masalah, perumusan masalah, manfaat dan tujuan penelitian, metode penelitian, pembatasan masalah dan ruang lingkup permasalahan serta sistematika penulisan laporan. Bab II : Landasan Teori Berisi tentang dasar teori yang digunakan, baik secara umum maupun khusus yang menunjang aplikasi sistem yang dibuat, meliputi : 1. Sensor Ultrasonik 2. Teknologi Microcontroller Platform Arduino Uno 3. Pembuka Pintu Elektronik Bab III : Perancangan Berisi tentang tahapan-tahapan perancangan alat, cara kerja dan pemilihan komponen. Adapun perancangan alat sendiri terdiri dari perancangan untuk perangkat keras, dan perancangan untuk perangkat lunak. Perancangan perangkat keras tersebut meliputi perancangan sensor, Microcontroller, dan pembuka pintu otomatis. Sedangkan perancangan untuk perangkat lunak adalah pembuatan software.
5 Bab IV : Implementasi dan Pengujian Bab ini membahas pengimplementasian dan pengujian/pengetesan terhadap sistem yang telah dibuat. Bab V : Kesimpulan dan Saran Berisi tentang kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan perancangan dan penulisan laporan tugas akhir ini.