WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 TUGAS AKHIR M. PUTRA SUKATENTEL 112411017 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014
WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya M.PUTRA SUKATENDEL 112411017 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014
LEMBAR PERSETUJUAN Judul : WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 Kategori : TUGAS AKHIR Nama : M PUTRA SUKATENDEL Nomor Induk Mahasiswa : 112411017 Program Studi : D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA DISAHKAN Komisi Pembimbing: Ketua Program Studi D-III Metrologi Dan Instrumentasi Dosen Pembimbing I Tugas Akhir Dr.Diana A. Barus, M.Sc NIP.196607291992032002 Dr.Diana A.Barus, M.Sc NIP.196607291992032002
PERNYATAAN WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKA SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS AT MEGA 8535 Tugas Akhir Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2014 M. PUTRA SUKATENDEL 112411017
PENGHARGAAN Alhamdulillahirobbil alamin, Segala puji dan syukur bagi Allah SWT yang telah melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuai waktu yang telah ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Sallallahu alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis Tugas akhir ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Adapun judul Tugas Akhir ini adalah WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 Penulis menyadari bahwa tersusunnya Laporan Tugas Akhir ini dari Do a, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Bapak Sutarman S.Si, M.Si selaku dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
2. Bapak Dr.Marhaposan Situmorang selaku ketua departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam 3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Uniuversitas Sumatera Utara 4. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc selaku dosen pembimbing saya yang menbantu dalam menyelesaikan alat dan penulisan laporan ini. 5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 6. Kedua Orang Tua Yang saya sayangi yang telah mendukung dan memberikan semangat untuk saya dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. 7. Teman Teman saya Annisayyubi Izzati, Astriana Christy Bangun, Coky Y.S Ritonga serta teman-teman Metrologi dan Instrumentasi Angkatan 2011 yang telah membatu dan memberikan dukungan moril kepada penulis dalam menulis laporan Tugas Akhir. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat ny membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini. Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Amin Yaa Rabbal alamin Medan, Juli 2014 Hormat Kami, Penulis
ABSTRAK Pada Projek Akhir ini penulis membahas masalah yang berjudul WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535. Alat ini berfungsi mengukur elevasi / peil sutu bidang untuk kegiatan kalibrasi, tera dan tera ulang Dimana Tugas akhir ini menggunakan Sensor accelerometer, AT Mega 8535 sebagai mikrokontroler, LED 2x16 sebagi keluarannya dan baterai 9V sebai sumber arus. Mikrokontroler AT Mega 8535 mempunyai input berbentuk sensor, sensor accelerometer ini akan mendeteksi kemiringan suatu bidang kemudian menampilkannya hasil pengukuran pada LCD.
ABSTRACT In this final project addressed the issue entitled "WATERPASS DIGITAL ACCELEROMETER SENSOR USING MICROCONTROLLER AT MEGA 8535". This tool is used to measure the elevation / peil an activity field for calibration activities, calibration and re-calibration Where This thesis uses the accelerometer sensor, the AT Mega 8535 microcontroller, LED output and 2x16 as a current source Sebai 9V battery. AT Mega 8535 microcontroller input has shaped sensor, accelerometer sensor will detect the tilt of a field then display the measurement results on LCD
DAFTAR ISI Kata pengantar.i Daftar Isi.iiii BAB 1 PENDAHULUAN... 1 1.1 LatarBelakang.4 1.2 TujuanPenulisan..4 1.3 BatasanMasalah..4 1.4 SistemPenulisanLaporan.4 BAB 2 LandasanTeori...5 2.1 Sensor Accelerometer...5 2.2 Mikrokontroler AT Mega 8535 11 BAB 3 Rancangan Sistem 15 3.1 Diagram Blok dan Cara Kerja Rangkaian..15 3.2 Perancangan Rangkaian Catu Daya 16 3.3 Perancangan Rangkaian dengan Mikrokontroller..17 3.4 Perancangan sistem modul accelerometer...18 3.5 Flowchart sistem.19 BAB 4 Analisa Rangkaian...20 4.1 Pengujian Rangkaian Power Supply...20 4.2 PengujianMikrokontrol ATM 8535 20 4.3 Pengujian Accelero Sensor.22 4.4 Interfacing LCD 2x14.23 BAB 5 Kesimpulan Dan Saran...25 5.1 Kesimpulan.25 5.2 Saran..25 DaftarPustaka