J. Sns MIPA Es Khusus Thun Vo. No. H.: - ISSN 97-7 ABSTRAT SOLUSI EKSAK DAN KESTABILAN SISTEM BANDUL GANDA Ano* n L Zr Jurusn M FMIPA Unvrss Lpun J. S. Broonoro No. Bnr Lpun 55 Inons A unuk sur nyur - : On@yhoo.co. Dr Ausus 7 prbn Dsbr 7 suu unuk rn 7 Dsbr 7 Sp oub pnuu sys s sys conssn of wo obcs n wo pcs of sron srn of bu h. Th sys swy vrc wh nfunc by rh rvon. On h hppnn of rnsfr of poson of sn suon h pnuu cou swy by sbzn or unsb. Ths rc w prsn sb or unsb suon of h oub pnuu sys h concrn usn h sby conon vu fro n vu of h sys. Kywors: sby sp oub pnuu sb-unsb conon n vu. PENDAHULUAN Suu fnon p nyn suu o s yn brup ss prsn frns. Tor ss rupn cbn u yn brfokus p kn konro npu n oupu. Tor n h bny rpkn p bn knk fsk boo n bn u n n h kbnkn scr nnsf oh pr h knk ors ru or ss nr s bnn r. Ksbn rupn konsp sr yn pnn or ss s spn konsp krknn n krobsrvsn. Mo-o pks p u rkys fsk boo n n sbny bny yn brbnuk ss prsn frns bs. Pru sous r ss spr u h conoh prshn yn bhs ss n. Ss kr p T SAR Srch n Rscu n sup nn u uns k br nunn psw hkopr rupn u conoh ss kr yn nk nn ss kr pnuu. L = + B L B Gbr. Ss Bnu Gn Srhn FMIPA Unvrss Lpun
Ano n L Zr Sous Eks n Ksbn Ss n yn cukup rss h ss bnu n srhn. Ss bnu n p rprsnskn ss kr SAR Srch n Rscu yn sn nupyn pnyn nn bw prnkpn pnyn u korbn bncn u kcn nn nunn hkopr. Ss bnu n srhn h ss yn rr r u bn B n B nn ss sn-sn bn h n. Sn u bn rsbu sn-sn hubunkn nn u h kw yn ku p rnn L n L nn pnn sn-sn kw h n. Bn B rpsn p uun kw L uun kw L nny rpsn np p sbuh bn. Snr u bn B rpsn p uun kw L bwh pnruh rvs uun kw L nny rpsn np p bn pr h Gbr. Dr Gbr. ss bnu n k p prr yn n. Dnn Dpnruh oh rfs bnu nbross p bn vrk nn suu prpnhn unuk suu wu h n. Mo unuk ss bnu n yn usrskn Gbr. h sb brku : nn h kcpn rvs. Unuk u k rhr suh wn h n sn nyk nn sf-sf srukur kuf p ss prsn frns bs. D rk n n pprkn hs kn ksbn r ss bnu n unuk suu wu rnu. Suu ss prsn frns p khu ksbnny nn ukn pnykn rhp sousny u pbrn n w yn r p prskrn k ksbnnny. Tk ksbnn h k yn nybn sp prsn pnyusun ss brn no. Suu ss kn sb k brkn suu n w yn k nn k ksbnn sousny u cukup k nn k ksbnn rsbu. Sbny k sous ss prsn frns uh r k ksbnn ss rsbu kn sb. P bbrp ksus ss nuu k ksbnnny. Jk r kn ss rsbu kn sb sos. Dnn khu kpn n n ss rsbu sb n khu pu pru ss n sf-sf ny. Sf kuf yn su nr n : ksbn krknn n krobsrvsn.. METODE PENELITIAN Mo yn unn pnn n h su pus/rur. Apun nkh-nkh yn puh h:. Mnubh bnuk prsn ss bnu n ss PDB or u n bnuk ss nr ss PDB or su nn nb prsn yn suh bu.. Mnnukn rks kofsn unuk ss nr yn rbnuk oh nkh.. Mnukn n- n rks kofsn ss nr unuk kun k ksbn ss nn nunn or ksbn ss nr.. Mnnukn sous uu r ss pnuu n yn snuny br por fsny brsrkn sous khususny.. HASIL DAN PEMBAHASAN Tnu ss bnu n yn rprsnskn oh o ss prsn frns bs or u. Msn b h k FMIPA Unvrss Lpun
J. Sns MIPA Es Khusus Thun Vo. No. nn b h n k > Oh krn u ss prsn n b k h Msn n. Prsn n h h D bnuk rks ss prsn n: u nn T T T h A A 5 h n. T Unuk nyk ksbn ss 5 unn or u ksbn brku n. Tor Ksbn 7 Jk brkn sbuh ss nr 5 nn A h rks konsn brukurn nn nn n n-n n... n yn brb n k n bru prnyn brku:. Ss 5 sb k R < unuk = k. Kun unuk sp n n nn R = k vkor n-vkor n yn bbs nr ss 5 sb nr. Jk kn ss 5 sb.. Ss 5 sb k rp skn hn R > unuk = k.. Ss 5 sb sos k n hny k R < unuk = k. Tb brku n npkn hs r or s. FMIPA Unvrss Lpun 5
Ano n L Zr Sous Eks n Ksbn Tb. Hs r Tor Ksbn N n Tp k ksbnn Jns ksbn A. R. Brb n posf. Brb n nf. Brwnn n. S n posf 5. S n nf B. Kopks = + b. <. =. > Spu propr Spu propr Tk s Spu propr/propr Spu propr/propr Tk spr Fokus Tk spr Apun n n A unuk ss 5 h T sb Sb sos T sb T sb Sb sos Sb sos Sb nr T sb h h 7 h h 9 Mncu p or ksbn ss prsn 5 n n suu ss yn sb nr unuk n n kopks nn R. Dnn kn sp nn p prsn 9 n unukkn bhw hny k n yn nr. Tnu prsn brku: h Dnn nunn sf n b b u b b unuk b >. prsn srhnn h h FMIPA Unvrss Lpun
J. Sns MIPA Es Khusus Thun Vo. No. FMIPA Unvrss Lpun 7 h h h h h Suku h brn nr nn k h b brn posf n brn nf. Subsuskn k proh ] [ 5 7 5 Krn 7 5 brn posf n brn nf 7 5 brn nr. Oh krn u hny k n nr np ny suku brn r R. Unuk pbukn sp p ukn nn cr yn s spr. Dnn nunn o rks ss prsn p cr pnysn uuny. Apun prsn krrsk r ss h h
Ano n L Zr Sous Eks n Ksbn Konsn-konsn A A A A r pnysn 5 nuh ss A A A A A A A A A A A A A A A A nn h Msn h. Kun subsuskn n-n... k proh bnn r.. h n vkor koo nn = = Shn pnysn uu r ss prsn brbnuk nn konsn-konsn sbrn. onoh Ksus Unuk nhu ksbn p ss bnu n brkn conoh sb brku. Dkhu 97.5 sus.5 sus k k f sc n.5r. r.r.r. Dnn nsubsuskn n-n sc sc yn khu k pn = b = = h = = n k =. Dr n-n rsbu p cr sous n nn cr sb brku. Aurn rr brukn h b k k = 5 = 9 + 9 FMIPA Unvrss Lpun
J. Sns MIPA Es Khusus Thun Vo. No. 5 u =. 9 9 Sn u urn rr u brukn b u b h k 5 5. 9 9 5 5 9 9 Dnn nos rks prsn n p us sb brku: Shn 5 5 9 9. A 5 9 5 9 9 9 5 9 N n A proh r prhunn A I 5 9 n Krn R brsrkn or ksbn p spukn ksus sb nr. Dnn nunn o rks ksus s p cr pnysn uuny. Apun prsn krrskny h 5 9 5 9 9 5 9 n r-r krrskny h n. Konsn-konsn A A A A nuh ss nn r pnysn s FMIPA Unvrss Lpun 9
Ano n L Zr Sous Eks n Ksbn 5 5 9 9 9 5. Subsuskn n-n... k. Kun ph 9 u subsuskn k proh pnysn uuny [ ] Unuk nn nunn MATHEMATIA n h subsuskn k proh pnysn uuny u [ ] nn konsn-konsn sbrn. Krn p n n h sous r n. Gbr brku rupn vsuss ksbn p.5.5.5 Gbr 9. Kons Ksbn p.5.5.5 Gbr. nunukkn bhw <.5 ss nuu k ksbn p k. n p.5 < < ss nuu k ksbn p k. FMIPA Unvrss Lpun
J. Sns MIPA Es Khusus Thun Vo. No. Gbr brku rupn vsuss ksbn p. 5. 5. 5. 5. 5. 5 Gbr. Kons ksbn p Gbr nunukkn bhw < < Ss nuu k ksbn p k. snkn > Ss nuh k ksbn. Ksbn nr n p h r br brku: Gbr. Vsuss rfk funs sous n Gbr Mnunukkn bhw = - shn = -. In brr bhw p s bryun suh.5 bryun suh u k.. KESIMPULAN Sf ksbn ss bnu n p khu u n n r rks ss PDB nr yn rbnuk nn nunn or u ksbn ss. Ss bnu n yn p rprsnskn ss kr T SAR n sup nn u uns k br nunn Hkopr rupn ss yn sb nr sbb n nny brup bnn kopks nn bn r brn no. H n brr ss bnu n p suu wu rnu n nk k ksbnnny. UAPAN TERIMAKASIH Pnn n p snnn nn b brsrkn bnun n r Hbh Pnn Rsrch Grn yn prorn Pror Hbh Kops PHK A Jurusn M FMIPA Unvrss Lpun. Oh krn u pnus nucpkn r ksh yn sbsr-bsrny kp pno PHK A Jurusn M s s bnun yn h brkn. DAFTAR PUSTAKA. Ano 5. Anss Krobsrvsn Ss Gr Kr Srhn Dnn Du Pnuu Trb. Jurn Sns n Tknoo :. FMIPA Unvrss Lpun
Ano n L Zr Sous Eks n Ksbn. obb J.D. 9. onroby obsrvby n uy n snur sys. IEEE Trns Au. onro A-9 : 7.. Shnbro 99. hos n oub pnuu. A. J. Phys. : 9 99.. orno n Wr. 99. Dffrn Equons A Mon Approch. Ason-Wsy Pubshn opny. 5. Ano L Zr n S S.. U ksbn ss prn ry. Prosn Snr Nson Hs Pnn MIPA n Pnkn MIPA Unvrss Nr Yoyr : 7.. Osr G.J. 99. Mhc Syss Thory Frs Eon. Dfs Uvrs Mschpp Df Nhrns. 7. Brun M. 9. Dffrn Equon An Thr ppcons. Thr Eon. Sprnr-Vr Nw York. FMIPA Unvrss Lpun