DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN...i ABSTRAK... ii KATA PENGANTAR... iii UCAPAN TERIMAKASIH... iv DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix BAB I...1 PENDAHULUAN...1 1.1 Latar Belakang Masalah...1 1.2 Rumusan Masalah...2 1.3 Batasan Masalah...3 1.4 Tujuan...3 1.5 Manfaat...3 1.6 Sistematika Penulisan...4 BAB II...5 LANDASAN TEORI...5 2.1 Dasar PLC...5 2.2 PLC Omron SYSMAC CP1L...6 2.3 Dasar Human Machine Interface (HMI)...9 2.4 Dasar Motor AC 3 Phasa... 11 2.5 Kontaktor Magnet... 12 2.6 Rangkaian Pengawatan Kendali Motor AC 3 Phasa... 14 2.7 Relay... 17 2.8 RS 232... 19 2.9 Software Wonderware InTouch... 22 2.10 Aplikasi Terkait PLC... 25 2.11 Aplikasi Terkait Modul Latih.... 27 v
2.12 Aplikasi Terkait Sistem HMI... 27 2.13 Aplikasi Penerapan Motor AC 3 Phasa... 29 BAB III... 30 METODE DAN PERANCANGAN... 30 3.1 Metode... 30 3.2 Ladder diagram... 33 3.3 Sistem HMI... 34 3.4 Integrasi HMI dan PLC... 36 3.5 Alat, Bahan dan Spesifikasinya... 37 3.5.1 Meja... 37 3.5.2 Frame... 38 3.5.3 Komputer... 39 3.5.4 Plant... 39 3.6 Desain Modul Latih.... 39 3.6.1 Modul Umum... 39 3.6.2 Modul real plan.... 41 3.7 Perancangan Simulasi... 44 3.7.1 Tampilan Menu Halaman Awal... 44 3.7.2 Tampilan Halaman Forward Reverse... 44 3.7.3 Tampilan Halaman Star Delta... 45 BAB IV... 46 HASIL DAN PENGUJIAN... 46 i. Simulator Kendali Motor AC 3 Phasa Forward - Reverse... 53 ii. Simulator Kendali Motor AC 3 Phasa Star/Y - Delta/Δ... 53 4.5.1 Modul Latih Kendali Motor AC 3 Phasa Forward - Reverse... 54 4.5.2 Modul Latih Kendali Motor AC 3 Phasa Star/Y - Delta/Δ... 56 BAB V... 60 KESIMPULAN DAN SARAN... 60 5.1 Kesimpulan... 60 5.2 Saran... 60 DAFTAR PUSTAKA... 61 vi
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 PLC Omron SYSMAC CP1L...6 Gambar 2.2 Bagian PLC Omron CP1L...7 Gambar 2.3 Posisi Sumber Phasa... 11 Gambar 2.4 Konstruksi Motor Listrik 3 Phasa... 12 Gambar 2.5 Bentuk Fisik Kontaktor Magnet... 12 Gambar 2.6 Kutub-kutub Pada Kontaktor Magnet... 13 Gambar 2.7 Rangkaian Pengendali Self Holding (Interlock)... 15 Gambar 2.8 Rangkaian Tenaga Self Holding... 15 Gambar 2.9 Rangkaian Pengendali Forward Reverse... 16 Gambar 2.10 Rangkaian Tenaga Forward Reverse... 16 Gambar 2.11 Rangkaian Pengendali star/y delta/δ... 17 Gambar 2.12 Rangkaian Tenaga star/y delta/δ... 17 Gambar 2.13 Simbol Relay... 18 Gambar 2.14 Bentuk Fisik Relay... 19 Gambar 2.15 Data Sheet RS 232... 21 Gambar 2.16 Mode kerja simulasi pada Wonderware InTouch... Error! Bookmark not defined. Gambar 2.17 Mode Kerja Aplikasi Real-Time Pada Wonderware InTouch Error! Bookmark not defined. Gambar 3.1 Diagram alir pembuatan modul latih otomasi industri... 31 Gambar 3.2 Blok rangkaian PLC... 33 Gambar 3.3 Ladder diagram forward reverse dan star/y delta/δ... 34 Gambar 3.4 Diagram alir pembuatan animasi sistem HMI pada software... 35 Gambar 3.5 Proses Integrasi HMI dan PLC... 36 Gambar 3.6 Desain Meja... 38 Gambar 3.7 Desain Frame... 38 Gambar 3.8 Modul Power Supply... 39 Gambar 3.9 Modul Input/Output... 40 vii
Gambar 3.10 Modul PLC... 41 Gambar 3.11 Modul Pengendali Motor AC 3 Phasa Forward-Reverse... 42 Gambar 3.12 Modul Pengendali Motor AC 3 Phasa Star/Delta.... 43 Gambar 3.13 Modul Port I/O kontaktor... 43 Gambar 3.14 Menu Tampilan Awal... 44 Gambar 3.15 Tampilan HMI forward reverse... 45 Gambar 3.16 Tampilan HMI Star Delta... 45 Gambar 4.1 Rangkaian Pengawatan Motor AC 3 Phasa Forward Reverse... 46 Gambar 4.2 Pengawatan Motor AC 3 Phasa Star Delta... 47 Gambar 4.3 Ladder Diagram Forward Reverse dan Star/Y Delta/Δ... 49 Gambar 4.4 Cara Kerja Modul Latih... 50 Gambar 4.5 Kondisi Stop Modul Latih Kendali Forward Reverse... 54 Gambar 4.6 Kondisi On Forward Modul Latih Kendali Forward Reverse... 55 Gambar 4.7 Kondisi On Reverse Modul Latih Kendali Forward Reverse... 55 Gambar 4.8 Kondisi Stop Modul Latih Kendali Star/Y - Delta/Δ... 56 Gambar 4.9 Kondisi On Star/Y Modul Latih Kendali Star/Y - Delta/Δ... 56 Gambar 4.10 Kondisi On Delta/Δ Modul Latih Kendali Star/Y - Delta/Δ... 57 viii
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Datasheet PLC mron CP1L...9 Tabel 2.2 Arsitektur Sistem HMI...9 Tabel 2.3 Fungsi Masing-masing PIN... 20 Tabel 2.4 Penjelasan Fungsi Setiap PIN... 21 Tabel 2.5 Komponen Penyusun Utama Wonderware InTouch (Wicaksono, 2012)... 24 Tabel 4.1 Input/Output modul kendali motor AC 3 phasa Forward-Reverse... 48 Tabel 4.2 Input/Output modul kendali motor AC 3 phasa Star/Y Delta/Δ... 48 Tabel 4.3 Tipe Tipe Tagname... 51 Tabel 4.4 Inisialisasi Komponen Pada Modul Latih Forward - Reverse... 52 Tabel 4.5 Inisialisasi Komponen Pada Modul Latih star/y delta/δ... 52 Tabel 4.6 Animasi Komponen Pada Aplikasi Kendali Forward - Reverse... 53 Tabel 4.7 Animasi Komponen Pada Aplikasi Kendali Star/Y - Delta/Δ... 53 Tabel 4.8 Pengujian Modul Kendali Motor AC 3 Phasa Forward - Reverse... 55 Tabel 4.9 Pengujian Modul Kendali Motor AC 3 Phasa Star/Y - Delta/Δ... 57 ix