RANCANG BANGUN JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS TUGAS AKHIR BAGINDA AGUSTINUS SIMATUPANG 0 5 2 4 0 8 0 6 9 PROGRAM STUDI FISIKA INSTRUMENTASI D-3 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2008
RANCANG BANGUN JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya BAGINDA AGUSTINUS SIMATUPANG 0 5 2 4 0 8 0 6 9 PROGRAM STUDI FISIKA INSTRUMENTASI D-3 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2008
ABSTRAK ` Perkembangan elektronika sangat menglobal termasuk di Indonesia. Beberapa teknologi sudah dapat dibuat di indonesia, tetapi masih banyak teknologi yang harus didatangkan dari luar negeri sehingga harganya menjadi sangat mahal. salah satu teknologi yang sangat mahal di Indonesia adalah teknologi instrumentasi. Dari sekian banyak teknologi Instrumentasi, teknologi Instrumentasi mengenai prinsip jembatan angkat otomatis yang dapat membuka sekaligus menutup jembatan secara otomatis sangat banyak digunakan oleh negara-negara maju sebagai langkah untuk memperlancar lalu-lintas kapal serta meminimkan kecelakaan akibat menyangkutnya tiang kapal pada konstruksi jembatan. Sensor ini mempunyai banyak sekali kegunaannya seperti juga diaplikasikan sebagai pintu otomatis di plaza-plaza dan area perparkiran. Dalam hal ini Instrumen Jembatan dirangkai dengan Mikrokontroler AT89S51, motor stepper, dua buah fotodioda, rangkaian penguat sinyal, dan dilengkapi dengan buzzer sebagai alarm. Mikrokontroler AT89S51 sebagai otak dari system, yang berfungsi mengolah data yang masuk dari sensor.
DAFTAR ISI Halaman Persetujuan Pernyataan Penghargaan Abstrak Daftar isi Daftar Tabel Daftar Gambar ii iii iv v vi viii ix Bab 1 Pendahuluan 1 1.1 Latar Belakang Masalah 1 1.2 Rumusan Masalah 2 1.3 Tujuan Penulisan 3 1.4 Batasan Masalah 3 1.5 Sistematika Penulisan 3 Bab 2 Landasan Teori 5 2.1 Perangkat Keras 5 2.1.1 Arsitektur Mikrokontoler AT89S51 5 2.1.2 Konstruksi AT89S51 7 2.1.3 SFR (Register Fungsi Khusus) Pada Keluarga 51 9 2.1.4 Motor Langkah (Stepper) 15 2.1.5 Photodioda 17 2.1.6 Dioda Pemancar Infrare Merah (LED infra merah) 19 2.2 Perangkat Lunak 20 2.2.1 Bahasa Assembly MCS-51 20 2.2.2 Software 8051 Editor,Assembler,Simulator ( IDE ) 22 2.2.3 Software Downloader 23 Bab 3 Perancangan Alat dan Cara Kerja Rangkaian 25 3.1 Diagram Blok 25 3.2 Perancangan Power Supply ( PSA ) 26 3.3 Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 27 3.4 Rangkaian Sensor 29 3.5 Rangkaian Pengendali Motor Stepper 32 3.6 Perancangan Rangkaian Buzzer 35 Bab 4 Pengujian Alat 37 4.1 Rangkaian Power Supply ( PSA ) 37 4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 37 4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper 39 4.4 Pengujian Rangkaian Sensor 43 Bab 5 Kesimpulan dan Saran 47
5.1 Kesimpulan 47 5.2 Saran 48 Daftar Pustaka 49
KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberi rahmat dan kasih karunianya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan proyek ini selesai tepat pada waktunya. Penulisan laporan proyek ini tidak terlepas dari bantuan dari berbagai pihak baik berupa dorongan semangat, materi dan sumbangan pikiran. Oleh karena itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan terutama kepada: 1. Bapak Dr. Eddy Marlinto, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam. 2. Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc, selaku Ketua Program Study Fisika Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam. 3. Bapak DR. Marhaposan Situmorang, selaku Dosen pembimbing praktek proyek. 4. Staff dan Pegawai di Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam khususnya program study Fisika Instrumentasi. 5. Teman-teman penulis khususnya mahasiswa Fisika Instrumentasi stambuk 2005 yang juga banyak memberikan semangat kepada penulis. 6. Kedua orang tua penulis yang telah memberikan dukungan baik moril maupun materil kepada penulis dalam menyelesaikan laporan praktek proyek ini.
Penulis menyadari dalam pembuatan laporan dari perancangan proyek ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang dapat membangun dalam penyempurnaan laporan proyek ini. Akhir kata penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada semua pihak yang membantu dalam menyelesaikan proyek ini. Semoga Tuhan Yesus selalu memberkati. Medan, Juni 2008 Penulis