DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL......i HALAMAN PENGESAHAN... iii PERNYATAAN... iv KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR TABEL... xi DAFTAR ISTILAH... xii DAFTAR SINGKATAN... xiii DAFTAR LAMPIRAN... xiv INTISARI... xv ABSTRACT... xvi BAB I PENDAHULUAN... 1 I.1. Latar Belakang... 1 I.2. Identifikasi Masalah... 2 I.3. Pertanyaan Penelitian... 2 I.4. Cakupan Penelitian... 2 I.5. Tujuan... 3 I.6. Manfaat... 3 I.7. Tinjauan Pustaka... 3 I.8. Landasan Teori... 5 I.8.1. Fotogrametri... 5 I.8.2. WUTA (Wahana Udara Tanpa Awak)... 8 I.8.3. Pertampalan Foto... 8 I.8.4. Bundle Adjusment... 10 I.8.5. Structure From Motion (SfM)... 13 I.8.6. Ground Control Point (GCP)... 14 I.8.7. Digital Surface Model (DSM) dan Digital Terrain Model (DTM)... 15 I.8.8. Peta Ortofoto... 17 I.8.9. Ketelitian Peta... 19 viii
I.9. Hipotesis... 21 BAB II PELAKSANAAN... 22 II.1. Persiapan... 22 II.1.1. Perangkat Keras... 22 II.1.2. Perangkat Lunak... 22 II.1.3. Persiapan Bahan... 23 II.2. Pelaksanaan... 23 II.2.1. Uraian Diagram Alir... 24 II.2.2. Pembuatan Dan Perencanaan Posisi GCP dan ICP... 24 II.2.3. Pengukuran Dan Pengolahan GCP dan ICP... 26 II.2.4. Pengolahan Foto Menggunakan Agisoft Photoscan Professional... 27 II.2.5. Uji Ketelitian Horisontal dan Vertikal... 32 II.2.6. Pembentukan Kontur... 32 II.2.7. Pengaturan Tata Letak Peta Ortofoto... 32 BAB III HASIL DAN PEMBAHASAN... 33 III.1. Hasil Pengukuran dan Pengolahan GCP dan ICP... 33 III.2. Hasil Pengolahan Foto Udara... 35 III.2.1. Hasil Penggabungan Foto... 35 III.2.2. Hasil Pembentukan Point Cloud... 39 III.2.3. Hasil Klasifikasi Point Cloud... 39 III.2.4. Hasil DTM... 41 III.2.5. Hasil Ortofoto... 41 III.2.6. Hasil Pembentukan Kontur... 42 III.3. Uji Kualitas Horizontal dan Vertikal... 43 III.4. Analisis Ketelitian Horizontal dan Vertikal... 48 III.5. Hasil Peta Ortofoto Desa Segoroyoso... 51 BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN... 53 IV.1. Kesimpulan... 53 IV.2. Saran... 53 DAFTAR PUSTAKA... 54 LAMPIRAN... 57 ix
DAFTAR GAMBAR Gambar I. 1 Geometri Foto udara vertikal... 7 Gambar I. 2 Ilustrasi base-height ratio... 9 Gambar I. 3 Hubungan antara sistem koordinat tanah dan sistem koordinat foto... 10 Gambar I. 4 Perbedaan DSM dan DTM... 16 Gambar I. 5 Prinsip slope based filtering... 17 Gambar I. 6 Peta Foto Lahan Pertanian... 18 Gambar II. 1 Diagram alir penelitian... 24 Gambar II. 2 Bentuk pre-mark GCP dan ICP... 25 Gambar II. 3 Rencana persebaran GCP dan ICP.... 26 Gambar II. 4 Parameter align photo... 28 Gambar II. 5 Peletakan posisi GCP pada foto udara.... 28 Gambar II. 6 Pengaturan pada tahap build dense cloud... 29 Gambar II. 7 Parameter Klasifikasi point cloud... 30 Gambar II. 8 Parameter build mesh... 31 Gambar III. 1 Hasil penggabungan foto berupa sparse point cloud... 36 Gambar III. 2 Estimasi posisi kamera... 38 Gambar III. 3 Point Cloud... 39 Gambar III. 4 Contoh tanah yang terdeteksi menjadi objek... 40 Gambar III. 5 Hasil klasifikasi manual pada daerah yang sama.... 40 Gambar III. 6 DTM... 41 Gambar III. 7 Ortofoto... 42 Gambar III. 8 Hasil pembentukan kontur... 42 Gambar III. 9 Posisi ICP dan titik uji berupa objek (post mark).... 43 Gambar III. 10 Peta Ortofoto Desa Segoroyoso.... 52 x
DAFTAR TABEL Tabel I. 1 Nilai RMSE... 4 Tabel I. 2 Akurasi Horisontal dan Vertikal... 4 Tabel I. 3 Hasil uji ketelitian horisontal dan vertikal... 5 Tabel I. 4 Ketelitian Geometri Peta RBI... 19 Tabel I. 5 Ketelitian Geometri berdasarkan kelas... 19 Tabel III. 1 Tabel hasil pengolahan GCP dan ICP... 33 Tabel III. 2 Tabel Standar Deviasi GCP dan ICP... 34 Tabel III. 3 Lama pengamatan GPS... 35 Tabel III. 4 Hasil Penggabungan Foto... 36 Tabel III. 5 Nilai Kesalahan Hitungan Bundle dan Penempatan Titik GCP... 37 Tabel III. 6 Koefisien Kalibrasi Kamera... 37 Tabel III. 7 Selisih koordinat ICP (x,y) ortofoto dan GPS (x,y)... 44 Tabel III. 8 Selisih koordinat post-mark (x,y) ortofoto dan GPS (x,y)... 46 Tabel III. 9 Selisih koordinat Z GPS dengan koordinat Z DTM... 48 Tabel III. 10 Formulir Ketelitian Horizontal... 49 Tabel III. 11 Formulir Ketelitian Vertikal... 50 xi
DAFTAR ISTILAH Principle point Parameter distorsi radial Parameter distorsi tangensial Keypoint Sparse point cloud Rektifikasi diferensial Pergeseran relief Polygon Mesh Tie Point : Titik pusat foto hasil proyeksi tegak lurus dari titik pusat proyeksi pada bidang foto. : Pergeseran linear titik-titik pada foto dalam arah radial tehadap titik utama dari posisi idealnya. : Pergeseran geometrik dari foto dikarenakan terjadi pergeseran vertikal atau rotasi pada elemen lensa dari susunannya yang tidak sempurna : Titik unik yang teridentifikasi secara otomatis dengan metode Structure from Motion berdasarkan nilai pikselnya. : Titik sekutu antar foto yang saling bertampalan atau hasil penggabungan keypoint. : Proses koreksi geometrik foto udara untuk memperbaiki kesalahan geometrik foto udara yang bersumber dari pengaruh topografi, geometri sensor dan kesalahan lainnya. : Pergeseran pada posisi fotografis dari suatu bayangan benda yang disebabkan karena permukaan bumi yang tidak rata atau disebabkan karena benda yang mempunyai ketinggian. : Interpolasi point cloud membentuk segitiga yang saling terhubung sehingga membentuk suatu objek solid. : Model 3 Dimensi yang dihasilkan dari interpolasi point cloud. : Titik kontrol yang tidak memiliki koordinat tanah, tapi secara visual dapat diidentifikasi didaerah pertampalan foto udara. xii
DAFTAR SINGKATAN WUTA FUFK FUFM GCP ICP RTK : Wahana Udara Tanpa Awak : Foto Udara Format Kecil : Foto Udara Format Medium : Ground Control Point : Independent Control Point : Real Time Kinematic CE90 : Circular Error dengan tingkat kepercayaan 90% LE90 : Linear Error dengan tingkat kepercayaan 90% DSM DEM DTM RMSE ASPRS SfM : Digital Surface Model : Digital Elevation Model : Digital Terrain Model : Root Mean Square Error : American Society of Photogrammetry and Remote Sensing : Structure from Motion xiii
DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN A Report Agisoft... 57 LAMPIRAN B Spesifiskasi WUTA dan Spesifikasi Kamera... 64 LAMPIRAN C Peta Orthofoto Desa Segoroyoso... 67 xiv