PENGATURAN LEVEL PADA TANGKI LATEKS DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK (Aplikasi PT.Medisafe Technologies) O L E H. Erwin Sitanggang Nim.

Transkripsi

1 PENGATURAN LEVEL PADA TANGKI LATEKS DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK (Aplikasi PT.Medisafe Technologies) O L E H Erwin Sitanggang Nim PROGRAM STUDI TEKNOLOGI INSTRUMENTASI PABRIK FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2008

2 KATA PENGANTAR Pertama sekali penulis mengucapkan puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan rahmatnya penulis dapat menyelesaikan penulisan karya akhir ini. Karya akhir ini adalah tugas akhir yang harus diselesaikan oleh setiap mahasiswa sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Sains Terapan pada Fakultas Teknik. Adapun judul karya akhir ini adalah Pengaturan Level Pada Tangki Lateks Dengan menggunakan Sistem Pneumatik. Dalam penulisan karya akhir ini penulis banyak menemui kendala, namun berkat adanya bimbingan, saran-saran, nasihat dan bantuan moril maupun materil dari berbagai pihak, akhirnya penulis dapat menyelesaikan Karya Akhir ini dengan baik. Maka pada kesempatan ini perkenankanlah penulis terlebih dahulu mengucapkan banyak terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang senantiasa memberikan semangat dan dukungan serta doa yang tulus kepada penulis. 2. Bapak Dr. Ir. Armansyah Ginting, M.Eng, Selaku Dekan Fakultas Teknik. 3. Bapak Prof. Dr. Ir. Usman Baafai, selaku Ketua Program Diploma IV Teknologi Instrumentasi Pabrik. 4. Bapak Ir. Riswan Dinzi, MT, selaku dosen pembimbing penulis yang telah banyak memberikan masukan dan arahan dalam penulisan karya akhir ini.

3 5. Bapak Ir. T. Ahri Bariun, selaku Koordinator Program Diploma IV Teknologi Instrumentasi Pabrik. 6. Seluruh Dosen dan Staf Program Diploma IV Teknologi Instrumentasi Pabrik. 7. Semua rekan-rekan mahasiswa TIP 02, N do Goeltom yang juga banyak memberikan dukungan kepada penulis. Penulis menyadari bahwa karya akhir ini masih ada terdapat kekurangankekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan dikarenakan keterbatasan pengetahuan dan wawasan dalam ruang lingkup pembelajaran. Untuk itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran sebagai penyempurnaan dari Karya Akhir ini. Semoga Karya Akhir ini ada manfaatnya bagi kita semua terutama bagi penulis sendiri. Medan, Januari 2008 Penulis ( Erwin Sitanggang)

4 DAFTAR ISI Halaman Kata Pengantar... Daftar Isi... Daftar Gambar... Daftar Lampiran... Abstrak... i iii vi viii ix BAB I : PENDAHULUAN Latar Belakang Tujuan Pembahasan Rumusan Masalah Batasan Masalah Metode Pembahasan Sistematika Penulisan... 3 BAB II : TINJAUAN TEORITIS Dasar dasar Pneumatik Sifat-sifat fisika dari Udara Karakteristik Udara Pengadaan Udara dan Distribusi Tingkatan Tekanan Tangki Udara Distribusi Udara Sensor Kedekatan (Proximity) Sensor Kedekatan Induktif... 11

5 Sensor Kedekatan Kapasitif Katup Kontrol Katup Kontrol Arah Katup Kontrol Aliran Katup Kontrol Tekanan Katup Kombinasi Aktuator dan Alat Keluaran Sistem Kontrol Proses Kontrol Kontrol Manual dan Otomatik Rangkaian Terbuka dan Rangkaian Tertutup BAB III. SISTEM PNEUMATIK Pengertian Sistem Pneumatik Proses Kontrol Pneumatik Mekanisme Kerja Sebuah Aktuator Prinsip Umum Operasi BAB IV. ANALISA SISTEM Elemen Pneumatik Proses Pengaturan Level Pada Tank Lateks Aktuator sebagai Elemen Pengendali Akhir Spesifikasi Alat Perawatan dan Pencegahan dalam Sistem Pneumatik... 42

6 BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA

7 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1. Tekanan Udara 5 Gambar 2.2. Hubungan antara Tekanan dan Vakum.. 6 Gambar 2.3. Tangki Udara.. 8 Gambar 2.4. Sistem Distribusi Udara. 9 Gambar 2.5. Sensor Kedekatan (Proximity) Gambar 2.6. Sensor Kedekatan Induktif. 11 Gambar 2.7. Sensor Kedekatan Kapasitif Gambar 2.8. Kontroler Beropersi Otomatis 18 Gambar 2.9. Diagram blok sistem kontrol rangkaian terbuka 22 Gambar Diagram blok sistem kontrol rangkaian tertutup 22 Gambar 3.1 Komponen Sistem Pneumatik.. 23 Gambar 3.2 Sistem Tekanan 25 Gambar 3.3. Kontrol Loop Tertutup Gambar 3.4. Pengontrol Proporsional saja.. 27 Gambar 3.5 Pengontrol Proporsional Puls Integral (P + I).. 28 Gambar 3.6 Aktuator Fail-up Gambar 3.7 Aktuator fail-down Gambar 3.8 Pengatur posisi Katup Gambar 3.9 Sebuah contoh pengurutan; silinder berosilasi antara LS 1 dan LS 2 32 Gambar 3.10 Penundaan waktu 32 Gambar 3.11 Aplikasi katup pengurut. 33

8 Gambar 4.1 Aliran Sinyal 34 Gambar 4.2 Elemen Pneumatik 35 Gambar 4.3 Diagram rangkaian dari elemen-elemen pneumatic 36 Gambar 4.4 Blok diagram pengaturan level 37 Gambar 4.5. Susunan dari sebuah actuator.. 39

9 DAFTAR LAMPIRAN Double Acting Cylinder, Festo Pneumatic Pneumatically Actuated Valves, Festo Pneumatic Inductive Sensor, Festo Pneumatic

10 ABSTRAK Dalam Proses pembutan sarung tangan terdapat berbagai jenis unit pengolahan yang terintegrasi satu sama lain secara sistematik dan rasional. Untuk itu diperlukan pengawasan (monitoring) yang terus-menerus terhadap operasi tersebut dan intervensi dari luar (control) untuk menjamin tercapainya hasil yang maksimal. PT. Medisafe Technologies adalah salah satu pabrik yang mengolah/memproduksi sarung tangan dari bahan baku lateks, yang mana salah satu proses kontrol yang diperlukan adalah pengontrolan level lateks. Lateks sebagai bahan baku pembuatan sarung tangan memiliki kekentalan yang berbeda terhadap zat-zat/cairan yang lain, maka diperlukan pengontrolan dengan mengunakan sistem pneumatik yang didalamnya terdapat beberapa alat/instrument pendukung seperti kompresor, sensor proximity sebagai pendeteksi dari level lateks tersebut yang kemudian dikirim ke bagian kontroller dan dilanjutkan pada sebuah aktuator jenis pneumatik yang secara bersama-sama akan membentuk sebuah control sistem. Sehingga tingkat pengaturan terhadap kestabilan lateks dalam tangki lateks tersebut dapat optimal. ix