DAFTAR PUSTAKA. Universitas Sumatera Utara
|
|
- Erlin Budiono
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 DAFTAR PUSTAKA Andrianto, Heri Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 Menggunakan Bahasa C. Bandung: Penerbit Informatika. Bejo, Agus C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C Dalam Mikrokontroler ATmega8535. Yogyakarta: Graha Ilmu. Budiharto, Widodo Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas. Bekasi: Elex Media Komputindo. Budiharto, Widodo & Gamayel Rizal Belajar Sendiri 12 Proyek Mikrokontroler Untuk Pemula. Bekasi: Elex Media Komputindo. Budiharto, Widodo & Sigit Firmansyah Elektronika Digital dan Mikroprosesor. Jakarta: Penerbit Andi. Heryanto, Ari M & Wisnu Adi Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATmega8535. Yogyakarta: Penerbit Andi. Perry, Greg & Ian Spencer Visual C++ Dalam 12 Pelajaran Yang Mudah. Yogyakarta: Penerbit Andi. Pitowarno, Endra Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Penerbit Andi. Sugianto Desain Rangkaian Elektronika dan Layout PCB Dengan Protel 99 SE. Bekasi: Elex Media Komputindo. Sutedjo, Budi & Michael AN Algoritma & Teknik Pemrograman. Yogyakarta: Penerbit Andi. Wardana, Lingga Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATmega8535, Simulasi Harware dan Aplikasi. Yogyakarta: Penerbit Andi. Winoto, Ardi Mikrokontroler AVR ATmega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR. Cirebon: Penerbit Informatika. diakses tanggal 16 Februari, diakses tanggal 18 Februari, diakses 30 Maret, 2010.
2 LAMPIRAN Bahasa pemrograman pada mikrokontroler ATmega8535 dengan menggunakan bahasa C #include <mega8535.h> #include <delay.h> #include <stdio.h> #include <math.h> #define Sensor_A PIND.0 #define Sensor_B PIND.1 #define Enable_Motor_A PORTD.2 #define Motor_A_Right PORTD.3 #define Motor_A_Left PORTD.4 #define Enable_Motor_B PORTD.5 #define Motor_B_Right PORTD.6 #define Motor_B_Left PORTD.7 #define Lampu PORTB.0 #define Alarm PORTB.1 // Alphanumeric LCD Module functions #asm.equ lcd_port=0x15 ;PORTC #endasm #include <lcd.h> // Declare your global variables here //Inisialisasi Pintu_1 void Tutup_Pintu_1() Enable_Motor_A=1; Motor_A_Right=0; Motor_A_Left=1; void Buka_Pintu_1() Enable_Motor_A=1; Motor_A_Right=1; Motor_A_Left=0; void Stop_Pintu_1() Enable_Motor_A=0; Motor_A_Right=0; Motor_A_Left=0; //Inisialisasi Pintu_2 void Tutup_Pintu_2() Enable_Motor_B=1;
3 Motor_B_Right=0; Motor_B_Left=1; void Buka_Pintu_2() Enable_Motor_B=1; Motor_B_Right=1; Motor_B_Left=0; void Stop_Pintu_2() Enable_Motor_B=0; Motor_B_Right=0; Motor_B_Left=0; //Inialisasi Alarm and Led inside Room void Kedip() Lampu=0; void Off_Kedip() Lampu=1; //Inisialisasi Top and Central Program's void main(void) // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=In Func0=In // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=T State0=T PORTD=0x00;
4 DDRD=0xFC; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=ffh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: khz // Mode: Ph. correct PWM top=03ffh // OC1A output: Inverted // OC1B output: Inverted // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off //TCCR1A=0xF3; //TCCR1B=0x02; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=ffh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00; // Analog Comparator initialization
5 // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency: khz // ADC Voltage Reference: AREF pin // ADC High Speed Mode: On // ADC Auto Trigger Source: None // Only the 8 most significant bits of // the AD conversion result are used ADCSRA=0x85; SFIOR&=0xEF; SFIOR =0x10; // LCD module initialization lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("=novi Eldiarti="); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("=physics of USU="); delay_ms(1000); lcd_clear(); delay_ms(200); lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("=pintu Otomatis="); if (Sensor_A==1) Buka_Pintu_1(); Buka_Pintu_2(); delay_ms(600); Stop_Pintu_1(); Stop_Pintu_2(); delay_ms(300); //Stop_Pintu_1(); //Stop_Pintu_2(); //delay_ms(300); lcd_gotoxy(3,1); lcd_putsf("kamar Aman"); //Lampu==1; //Alarm==0; //delay_ms(3000); while (1) // Place your code here if (Sensor_A==0) Tutup_Pintu_1(); Tutup_Pintu_2(); delay_ms(600);
6 ; //Stop_Pintu_1(); //Stop_Pintu_2(); //delay_ms(300); Kedip(); Stop_Pintu_1(); Stop_Pintu_2(); delay_ms(300); lcd_clear; lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("kamar di Isolasi"); delay_ms(6000); delay_ms(6000);
LAMPIRAN A. Gambar A. Layout alat tongkat tunanetra. Ubiversitas Sumatera Utara
LAMPIRAN A Pada gambar A. di bawah ini menjelaskan tentang layout atau susunan komponen yang mencakup semuanya alat tongkat tunanetra selanjutnya dapat di lihat pada gambar sebagai berikut : Gambar A.
Lebih terperinciLAMPIRAN A RANGKAIAN LENGKAP dan FOTO PENGUAT KELAS D
A RANGKAIAN LENGKAP dan FOTO PENGUAT KELAS D A1 LAMPIRAN A2 Rangkaian Low Pass Filter Butterworth dan Level Shifter Rangkaian Low Pass Filter Pasif A3 Rangkaian AT mega16 dan L293D B PROGRAM AT MEGA16
Lebih terperinciTabel Data Pengujian 5x Perubahan Posisi. Kanan (V) Kiri (V)
LAMPIRAN Tabel Data Pengujian 5x Perubahan Posisi 1. Motor 2 tak Kawasaki Ninja 2011 Waktu (menit) Tengah Kanan Kiri Atas Bawah Ratarata 3 8,60 8,62 8,60 8,63 8,62 8,614 6 8,60 8,52 8,54 8,66 8,65 8,594
Lebih terperinciStandar Operasional Prosedur Alat
LAMPIRAN Standar Operasional Prosedur Alat 1. Letakkan sampel/objek yang akan dibersihkan pada keranjang didalam chamber 2. Pastikan chamber telah terisi oleh air sebelum alat dihidupkan. Isi air secukupnya
Lebih terperinciProject : Version : Date : 15/05/2013 Author : F4CG Company : F4CG Comments:
48 Program Keseluruhan ********************************************************************* This program was produced by the CodeWizardAVR V1.25.8 Standard Automatic Program Generator Copyright 1998-2007
Lebih terperinciLangkah-langkah pemrograman: 1. Pilih File >> New:
Kondisi sistem: Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega8535, dalam hal ini untuk memudahkan digunakan DI-Smart AVR System. Tujuan pemrogram adalah untuk menampilkan tulisan Apa Kabar Dunia? SEMANGAT!
Lebih terperinciListing Program. // Declare your global variables here
Listing Program #include // standart input/output library #include // delay library #include // Alphanumeric LCD functions #include // adc mode avcc 10bit #define ADC_VREF_TYPE
Lebih terperinciPenerima Remote SONY dengan ATmega32
Pendahuluan Standar Remote Kontrol yang mudah untuk dimengerti dan diaplikasikan adalah standar SIRC atau lebih dikenal dengan standar SONY. Bagian terkecil dari sinyal pembacaan pada standar ini adalah
Lebih terperinciLangkah-langkah pemrograman: 1. Pilih File >> New:
Kondisi sistem: Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega8535, dalam hal ini untuk memudahkan digunakan DI-Smart AVR System. Tujuan pemrogram adalah untuk menyalakan LED yang active-low dan terhubung
Lebih terperinciLAMPIRAN A FOTO REALISASI ALAT
LAMPIRAN A FOTO REALISASI ALAT A-1 TAMPAK DEPAN TAMPAK BELAKANG A-2 TAMPAK SAMPING PEMBACAAN LCD A-3 PROSES PENGERINGAN PERBANDINGAN PEMBACAAN SENSOR TPA 81 DENGAN DIGITAL THERMOMETER CONSTANT 20T A-4
Lebih terperinciKajian Pustaka. Spesifikasi - Krisbow KW Fitur - Krisbow KW06-290
LAMPIRAN Kajian Pustaka Fitur - Krisbow KW06-290 Dua modus memberikan 2.5dB 3.5dB atau akurasi A dan berat C pengukuran tinggi dan rendah berkisar: Rendah (35 sampai 100dB) tinggi (65 sampai 130dB) Resolusi
Lebih terperinciA-1 LISTING PROGRAM MIKROKONTROLER
A-1 LISTING PROGRAM MIKROKONTROLER de #inclu #include #include #include #include // Alphanumeric LCD functions #include // Declare your global
Lebih terperinciLAMPIRAN. #include <mega16.h> //menambahkan library atmega16 #include <delay.h> //menambahkan library delay #define ADC_VREF_TYPE 0x40
LAMPIRAN #include //menambahkan library atmega16 #include //menambahkan library delay #define ADC_VREF_TYPE 0x40 // Fungsi untuk mengaktifkan dan membaca nilai adc unsigned int read_adc(unsigned
Lebih terperinciDAFTAR PUSTAKA. Barry, Gwoollard Elektronika Praktis. PT. Praditya Paramitha, Jakarta.
DAFTAR PUSTAKA Barry, Gwoollard. 1998. Elektronika Praktis. PT. Praditya Paramitha, Jakarta. Bejo, Agus. 2005. C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroller AT-MEGA 8535. Penerbit Gaya Media,
Lebih terperinciPing))) Paralax Ultrasonic Range Finder By : Hendawan Soebhakti
Ping))) Paralax Ultrasonic Range Finder By : Hendawan Soebhakti 1. Karakteristik Ping))) Paralax Ultrasonik, sebutan untuk jenis suara diatas batas suara yang bisa didengar manusia. Seperti diketahui,
Lebih terperinciLAMPIRAN A DATA SHEET
LAMPIRAN A DATA SHEET Data Sheet Modul ATMEGA16 A-1 Sensor PIR KC7783R A-2 Sensor PIR #555-28027 A-3 PIR 325 FL65 A-4 Spesifikasi TLP 434A Spesifikasi RLP 434A A-5 HT12E A-6 HT12D A-7 Rangkaian RLP.TLP
Lebih terperinciLAMPIRAN A PROGRAM CODE VISION AVR
LAMPIRAN A PROGRAM CODE VISION AVR A-1 /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.05.0 Evaluation Automatic Program Generator Copyright 1998-2010
Lebih terperinciLAMPIRAN. A. Pembuatan Minimun system dan Penanaman Program 1. Rangkaian Minimum System yang telah dilarutkan, di bor dan dipasang komponen
LAMPIRAN A. Pembuatan Minimun system dan Penanaman Program 1. Rangkaian Minimum System yang telah dilarutkan, di bor dan dipasang komponen 2. Rangkaian Driver relay dan sensor suhu yang telah dilarutkan
Lebih terperinciDAFTAR PUSTAKA. Bejo, Agus C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C Dalam Mikrokontroler ATMega 8535.Yogyakarta:Graha Ilmu.
DAFTAR PUSTAKA Bejo, Agus.2008. C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C Dalam Mikrokontroler ATMega 8535.Yogyakarta:Graha Ilmu. Jamilah. Pengenalan Bahasa C. http://jamilah.staff.gunadarma.ac.id/downloads/
Lebih terperinciSKEMATIK RANGKAIAN A V R 12V. Out. Gnd. Kontak Motor. Accu 12V. Klakson ISP CONNECTOR PA0 PB0 PB1 PA2 PA4 MOSI MISO PA6. 10uF SCK RST. 10uF. 47uF.
SKEMATIK RANGKAIAN 5V 4 U L N 0 0 3 8 15 13 5V NOR CLOSED NOR OPEN 1V Klakson IGNITION COIL Accu ISP CONNECTOR 5 4 3 1 PB0 PB1 A V R PA0 PA D B 9 M A L E 3 7 4 5 1uF 16 1 1uF 3 4 1uF 5 7 8 14 M A X 3 15
Lebih terperinciLAMPIRAN A SKEMATIK RANGKAIAN
LAMPIRAN A SKEMATIK RANGKAIAN LA-1 GAMBAR RANGKAIAN CONVERTER TEGANGAN UNTUK LED BERUKURAN 8X8 Vcc R4 R3 Q4 Vcc1 Q3 R6 R5 Q6 Vcc2 Q5 R7 R8 Q7 Vcc3 Q8 R9 R10 Q9 Vcc4 Q10 Output Input Scanning(1/0) R12 R11
Lebih terperinciRANCANG BANGUN OTOMATISASI PINTU GARASI DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN OTOMATISASI PINTU GARASI DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik
Lebih terperinciUNIVERSITAS MEDAN AREA
DAFTAR PUSTAKA Malvino, Elektronika Terpadu, Penerbit Air Langga Sutrisno, Dasar Elektronika, Penerbit Air Langga NN, Signal Conditioning PC-Based Data Acquisition Handbook, info@mccdaq.com Jacob, Handbook
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. Hasil dan pembahasan merupakan pemaparan dari spesifikasi alat, kinerja
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil dan pembahasan merupakan pemaparan dari spesifikasi alat, kinerja alat, serta analisa dari hasil pengukuran untuk mengetahui alat berfungsi dengan baik sesuai dengan yang
Lebih terperinciDigital Compass CMPS03 By : Hendawan Soebhakti
Digital Compass CMPS03 By : Hendawan Soebhakti 1. Karakteristik Digital Compass Mobile robot, adalah istilah yang sering digunakan untuk menyebut sebuah robot yang memiliki kemampuan menjelajah. Tidak
Lebih terperinciMIKROKONTROL ATMega8535 Teknik Elektronika Industri
MODUL PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL MIKROKONTROL ATMega8535 Teknik Elektronika Industri Mardiyanto S.Pd. A. Topik : Program CodeVisionAVR B. Kompetensi Setelah praktikum peserta menguasai penggunaan program
Lebih terperinciBAB V PENUTUP. otomatis yang dapat terjadwal.
BAB V PENUTUP A. Kesimpulan Setelah dilakukan pengujian dan analisa program, maka dapat diperoleh kesimpulan : 1. RTC (Real Time Clock) ditambahkan sebagai pengatur waktu otomatis yang dapat terjadwal.
Lebih terperinciMODUL V: Timer dan Counter
MODUL V: Timer dan Counter.1 DASAR TEORI Gambar.1 Prinsip Dasar Timer/Counter pada Mikrokontroler Ttimer = Tosc*(-TCNT0)*N ( bit = ) Ttimer = Tosc*(-TCNT1)*N (1 bit = ) Gambar. Diagram Blok Timer/Counter
Lebih terperinciBAB IV HASIL KERJA PRAKTEK. sistem perancangan ini memiliki sensor untuk mengetahui seberapa intensitas cahaya
BAB IV HASIL KERJA PRAKTEK 4.1 Gambaran besar perancangan sistem Dalam hal ini perlu diketahui bahwa perancangan sistem atap otomatis ini memiliki sejumlah komponen yang berfungsi sebagai penggerak dari
Lebih terperinciDAFTAR PUSTAKA.
DAFTAR PUSTAKA [1] Prabhu, J., P. Thanapal, and R. Vijay Anand. 2016. Home Intruder Detection System. www.ijptonline.com/wp-content/uploads/2016/10/15640-15650.pdf, diakses pada 5 September 2016. [2] Attia,
Lebih terperinciMembuat Sendiri Robot Line Tracker
Membuat Sendiri Robot Line Tracker Application Note Robot Line Tracker Pada project kali ini kita akan membahas cara membuat robot line tracker yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal
Lebih terperinciCLAMP-METER PENGUKUR ARUS AC BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR
CLAMP-METER PENGUKUR ARUS AC BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Oleh: TANU DWITAMA (3210701018) Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan Program Diploma III Program Studi Teknik Elektro Politeknik Batam
Lebih terperinciBAB III DESAIN DAN PEMBUATAN
23 BAB III DESAIN DAN PEMBUATAN 3. 1 Prinsip Kerja dan Perencanaan Perancangan dan pembuatan perangkat keras mencakup pembuatan rancangan layout, penempatan komponen elektronika didalam sirkuit PCB sampai
Lebih terperinciBAB IV HASIL KERJA PRAKTEK. MMC (Multi Media Card) merupakan alat untuk menyimpan data digital. Memory card
BAB IV HASIL KERJA PRAKTEK 4.1 Akses MMC dengan Microcontroller MMC (Multi Media Card) merupakan alat untuk menyimpan data digital. Memory card biasanya mempunyai kapasitas ukuran berdasarkan bit digital,
Lebih terperinciGambar 4.1 Rangkaian keseluruhan
24 BAB IV IMPLEMENTASI DATA DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengujian dan analisa dari simulasi sistem perancangan program. Tujuan simulasi adalah untuk mengetahui kebenaran
Lebih terperinciPOLITEKNIK CALTEX RIAU
BAB 1 SOFTWARE COMPILER CODEVISION AVR 1.1 PENGENALAN CodeVisionAVR merupakan salah satu software gratis yang berfungsi sebagai text editor dalam menulis baris perintah sekaligus sebagai compiler yang
Lebih terperinciLAMPIRAN 1 Perhitungan Hasil Pengukuran
LAMPIRAN 1 Perhitungan Hasil Pengukuran 1. Hasil Pegujian Volume Cairan Infus pada 1 Menit a. Analisa perhitungan pada Pengaturan 0,50 ml/min 1) Nilai Rata-rata 2) Simpangan D= X s - D= 0,50-0,51 D= -0,01
Lebih terperinciOHMMETER DIGITAL BERBASIS MICROCONTROLLER
OHMMETER DIGITAL BERBASIS MICROCONTROLLER DISUSUN OLEH : ZULVA TRI DIANTI (7308.030.055) ZENDY KURNIA WIDARTO (7308.030.056) DOSEN : EPYK SUNARNO, SST,MT JURUSAN TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI POLITEKNIK ELEKTRONIKA
Lebih terperinciUniversitas Sumatera Utara
1 2 Lampiran 1 : Skematik Rangkaian Seluruh Alat 3 Lampiran 2 : Listing Program /******************************************************* This program was created by the CodeWizardAVR V3.12 Advanced Automatic
Lebih terperinciBAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN Tahap pengujian sistem dilakukan dengan tujuan adalah untuk mengetahui hasil dari perancangan yang telah dibuat pada Bab 3. Pengujian sistem ini terdiri dari beberapa tahapan,
Lebih terperinciBAB IV HASIL KERJA PRAKTEK
BAB IV HASIL KERJA PRAKTEK 4.1 Merancang Rangkaian Remote Control Sesuai namanya remote control adalah alat pengendali jarak jauh yang berfungsi untuk mengendalikan sebuah benda (biasanya memiliki komponen
Lebih terperinciREMOTE CONTROL LAMPU KAMAR DENGAN FITUR PWM DAN SEVEN SEGMENT BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535
Jurnal KomTekInfo Fakultas Ilmu Komputer, Volume 1, No. 1, Juni 2014 ISSN : 2356-0010 REMOTE CONTROL LAMPU KAMAR DENGAN FITUR PWM DAN SEVEN SEGMENT BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535 Ruri Hartika Zain,
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN ALAT. Rangkaian Catu daya (Power Supply Adaptor) ini terdiri dari satu keluaran, yaitu 5
BAB 3 PERANCANGAN ALAT 3.1. Perancangan Rangkaian Catu Daya Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian Catu daya (Power Supply Adaptor) ini terdiri dari
Lebih terperinciPulsa = Frekuensi * 60/20 ; atau Pulsa = frekuensi*30;
JUDUL : Penghitung Kecepatan Motor DC dengan Display LCD 16X2 Berbasis Mikrokontroler ATMega16 TUJUAN : - Menghitung nilai kecepatan motor dc dengan satuan rpm - Menampilkan nilai rpm ke tampilan LCD -
Lebih terperinciLAMPIRAN A. Gambar A. Skematik Perancangan Solar Tracker Dual Axis. 54 Universitas Sumatera Utara
LAMPIRAN A Pada gambar A. di bawah ini menjelaskan tentang layout atau susunan komponen yang mencakup semuanya alat perancangan solar tracker dual axis selanjutnya dapat di lihat pada gambar sebagai berikut
Lebih terperinciLAMPIRAN 1 DATA SHEET SERVO GWS S677
LAMPIRAN 1 DATA SHEET SERVO GWS S677 LAMPIRAN 2 DATA SHEET ATMEGA 8535 LAMPIRAN 3 DATA SHEET CMPS03 LAMPIRAN 4 GAMBAR RANGKAIAN LENGKAP Jalur data I/O Mikrokontroler ATmega 8535 LAMPIRAN 5 LISTING PROGRAM
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM KONTROL TEST BED AUTOMATIC CRUISE CONTROL
BAB III PERANCANGAN SISTEM KONTROL TEST BED AUTOMATIC CRUISE CONTROL III.1 Alur Perancangan Perancangan sistem kontrol test bed sistem Automatic Cruise Control dilakukan dengan menggunakan alur perancangan
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN. yang sebelumnya telah dihaluskan dan melalui proses quality control
23 BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Diagram Mekanis Sistem Sistem mekanis yang penulis buat menggunakan bahan plat logam yang sebelumnya telah dihaluskan dan melalui proses quality control sehingga diharapkan
Lebih terperinciC. RUMUSAN MASALAH 1. Bagaimana cara membuat timbangan digital? 2. Apa tujuan pembuatan timbangan digital?
A. PENDAHULUAN Perkembangan dunia digital akhir-akhir ini tampak semakin berkembang dan banyak sekali peminat dari berbagai kalangan baik itu sebagai pembuat atau programmer maupun sebagai user atau pemakainya.
Lebih terperinciRobotika. OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; TIMSK=0x00;
OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; TIMSK=0x00; ACSR=0x80; SFIOR=0x00; lcd_init(16); while (1) { // Place your code
Lebih terperinciSistem Kendali Servo Pada Sumbu Mesin CNC Aciera F5
Sistem Kendali Servo Pada Sumbu Mesin CNC Aciera F5 Oleh: Eko Purwanto Aribowo NIM: 612012802 Tugas Akhir Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DETEKSI MINYAK GORENG YANG TELAH DIPAKAI MENGGORENG DAGING BABI BERBASIS PARAMETER KAPASITANSI
RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI MINYAK GORENG YANG TELAH DIPAKAI MENGGORENG DAGING BABI BERBASIS PARAMETER KAPASITANSI untuk memenuhi syarat skripsi program studi fisika Diajukan oleh : Tri Sulistyo Yunianto
Lebih terperinciPENGEMBANGAN ALAT DETEKSI TINGKAT DEHIDRASI BERDASARKAN WARNA URINE MENGGUNAKAN LED DAN FOTODIODA
PENGEMBANGAN ALAT DETEKSI TINGKAT DEHIDRASI BERDASARKAN WARNA URINE MENGGUNAKAN LED DAN FOTODIODA SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persayaratan Mencapai derajat Sarjana S-1 Program Studi Fisika Diajukan
Lebih terperinciPELATIHAN: Pemrograman Mikrokontroler Tipe AVR bagi Guru-guru SMK
PELATIHAN: Pemrograman Mikrokontroler Tipe AVR bagi Guru-guru SMK Disusun oleh: Pipit Utami. M.Pd Fakultas Teknik UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2015 Page1 Praktik Mikrokontroler TOPIK: AKSES LCD KAJIAN
Lebih terperinciListing Program Aquaponik
Listing Program Aquaponik /******************************************************* Chip type : ATmega16 Program type : Application AVR Core Clock frequency : 12,000000 MHz Memory model : Small External
Lebih terperinciSTIKOM SURABAYA BAB IV PEMBAHASAN. 4.1 Perangkat Keras. Informasi waktu yang akan ditunjukkan oleh jarum dan motor power
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Perangkat Keras Informasi waktu yang akan ditunjukkan oleh jarum dan motor power window yang telah dimodifikasi menggunakan gear akan digunakan sebagai penggerak jarum jam. Informasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. perangkat keras maupun perangkat lunak yang meliputi:
48 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini akan membahas tentang cara perencanaan dan pembuatan perangkat keras maupun perangkat lunak yang meliputi: 3.1 Konstruksi Fisik Pendulum Terbalik
Lebih terperinciFAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA PALEMBANG TAHUN AJARAN
1 ROBOT MOBILE AVOIDER MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH OLEH: KELOMPOK IV Abdi Riyanto (09110303014) Afifah Fasywah (09110303044) Awliya Ikhsan Harahap (09110303010) Ketut Sri Rahayu (09110303030) Pratikto
Lebih terperinciLAMPIRAN A FOTO ROBOT MOBIL TANK
LAMPIRAN A FOTO ROBOT MOBIL TANK TAMPAK DEPAN TAMPAK SAMPING KANAN A-1 TAMPAK SAMPING KIRI TAMPAK BELAKANG A-2 TAMPAK ATAS A-3 LAMPIRAN B PROGRAM PADA PENGONTROL MIKRO ATMEGA16 A-4 PROGRAM UTAMA /*****************************************************
Lebih terperinciSistem Mikrokontroler FE UDINUS
Minggu ke 5 8 Maret 2013 Sistem Mikrokontroler FE UDINUS 2 Jenis Timer/Counter Jenis-jenis Timer Pada ATMega8535L terdapat 4 buah fasilitas timer yaitu : Timer 0 : Adalah timer 8 bit dengan timer value
Lebih terperinciPENGATURAN KIPAS BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU
PENGATURAN KIPAS BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU TUGAS AKHIR Untuk memperoleh gelar Ahli Madia pada Program Diploma III Teknik Elektro Jurusan Teknik Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciD min Sebagai Fungsi Jumlah Lengkungan dan Tegangan Tarik Maksimum d Tali Baja Tipe : 6 x Fibre Core. d 26,
Lampiran 1 Nilai D min Sebagai Fungsi Jumlah Lengkungan dan Tegangan Tarik Maksimum d Tali Baja Tipe : 6 x 19 + 1 Fibre Core Tabel L.1.1. Nilai D min Sebagai Fungsi Jumlah Lengkungan d Jumlah lengkungan
Lebih terperinciMIKROKONTROLER ATMEGA BERBASIS CODEVISION AVR (I2C DAN APLIKASI RTC) dins D E P O K I N S T R U M E N T S
MIKROKONTROLER ATMEGA BERBASIS CODEVISION AVR (IC DAN APLIKASI RTC) dins D E P O K I N S T R U M E N T S Teori IC/I C IC/I C (Baca: I-Two-C atau I-Squared-C) = Inter-Integrated Circuit adalah salah satu
Lebih terperinciBab III Metode Perancangan
Bab III Metode Perancangan Mulai Pengumpulan data Acuan Tekanan angin Berat benda Jenis komponen pneumatic & elektrikal Analisa data : 1. Perancangan Tooling. 2. Penggabungan sistem mikrokontroler Hasil
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR INTENSITAS HUJAN DENGAN METODE JUNGKAT-JUNGKIT BERBASIS SENSOR MEDAN MAGNET UGN3503 RIAN MARYANTO
iv RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR INTENSITAS HUJAN DENGAN METODE JUNGKAT-JUNGKIT BERBASIS SENSOR MEDAN MAGNET UGN3503 RIAN MARYANTO DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT
Lebih terperinciALAT BANTU JALAN UNTUK TUNANETRA DENGAN SENSOR PENDETEKSI LUBANG BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8
Alat Bantu Jalan Tunanetra.... (Kusuma Tri Atmojo) 1 ALAT BANTU JALAN UNTUK TUNANETRA DENGAN SENSOR PENDETEKSI LUBANG BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 WALKER FOR THE VISUALLY IMPAIRED WITH HOLE DETECTION
Lebih terperinciPERANCANGAN PEMANAS AIR KOLAM OTOMATIS BERBASIS ATMEGA 8535
PERANCANGAN PEMANAS AIR KOLAM OTOMATIS BERBASIS ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR L. KRISTANTO ADYNATA SITORUS 062408037 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinciLAMPIRAN. Lay Out Minimum Sistem dengan ATMega8
LAMPIRAN - Lay Out PCB Lay Out Minimum Sistem dengan ATMega8 Lay Out LCD Lay Out Instrumentasi (Op-Amp) 1. List Program #include //preprocessor menyertakan library IC ATmega 8 #include
Lebih terperinciDAFTAR PUSTAKA. Anton, 2007, Sensor Suhu LM35, com/sensor Suhu LM35.htm
DAFTAR PUSTAKA Anonim, 20012, 8-bit Microcontroller with 4K Bytes In-System Programmable Flash, Atmel Corporation Anton, 2007, Sensor Suhu LM35, http://www.elektronika-elekronika.blogspot. com/sensor Suhu
Lebih terperinciPENGAMAN PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR
PENGAMAN PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madia pada Program Diploma III Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciTimer / Counter. Hendawan Soebhakti. November 2009
Timer / Counter Hendawan Soebhakti November 2009 Sub Pokok Bahasan Jenis Timer/Counter Register TIMSK dan TIFR Interrupt Timer Sistem Mikrokontroler - By : Hendawan Soebhakti 2 Timer/Counter Jenis-jenis
Lebih terperinciMODUL 8 Analog Digital Converter (ADC)
MODUL 8 Analog Digital Converter (ADC) AVR ATMega16 merupakan tipe AVR yang telah dilengkapi dengan 8 saluran ADC internal dengan resolusi 10 bit. Dalam mode operasinya, ADC dapatdi konfigurasi, baik single
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJICOBA
BAB IV HASIL DAN UJICOBA IV.1. Instalasi Interface Instalasi rangkaian seluruhnya merupakan hal yang sangat penting karena merupakan proses penginputan data dari komputer ke mikrokontroller. Sebelum melakukan
Lebih terperinciMAKALAH MIKROPROSESOR JAM DIGITAL DENGAN LCD 16X2
1 MAKALAH MIKROPROSESOR JAM DIGITAL DENGAN LCD 16X2 SHERLY MELISA SEMBIRING 131421086 YOHANA BR SITEPU 131421087 LELY DAHLYANA 131421090 ABNER SORITUA SIDAURUK 131421096 KOM C EKSTENSI PROGRAM STUDI S1
Lebih terperinciI. Pendahuluan. II. Tujuan. III. Gambaran Disain. MODUL 7 Monitoring Suhu dan Cahaya ke PC
MODUL 7 Monitoring Suhu dan Cahaya ke PC I. Pendahuluan Pada praktikum ini, anda akan mencoba memanfaatkan fasilitas komunikasi serial pada mikrokontroler AVR ATmega8535. Modul praktikum sebelumnya adalah
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN PEMBUATAN SISTEM PSA 5 V. Mikrokontroler ATMega8535
27 BAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1 Perancangan Blok Diagram Sistem Adapun diagram blok dari system yang dirancang,seperti yang diperlihatkan pada gambar 3.1 di bawah ini: PSA 5 V DS18B20
Lebih terperinciSISTEM PROTEKSI TANAMAN PADI DARI SERANGAN HAMA WERENG MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK DAN PENUNJUK ARAH ANGIN
SISTEM PROTEKSI TANAMAN PADI DARI SERANGAN HAMA WERENG MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK DAN PENUNJUK ARAH ANGIN SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan Mencapai derajat Sarjana S-1 Program Studi Fisika
Lebih terperinciAPLIKASI LED DAN PHOTODIODA SEBAGAI SISTEM DETEKSI MINYAK GORENG TERCAMPUR PLASTIK
APLIKASI LED DAN PHOTODIODA SEBAGAI SISTEM DETEKSI MINYAK GORENG TERCAMPUR PLASTIK SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat Sarjana S-1 Program Studi Fisika Diajukan oleh Ahmad Farid
Lebih terperinciPRAKTIKUM III Robot Line Follower Sederhana
PRAKTIKUM III Robot Line Follower Sederhana A. Tujuan 1. Mahasiswa dapat mengkombinasikan antara pengontrolan motor dengan PWM, dengan sensor proximity dengan ADC. 2. Mahasiswa dapat membuat program robot
Lebih terperinciSISTEM PENGUKURAN SUHU MINYAK GORENG BERBASIS TERMOKOPEL TIPE K
SISTEM PENGUKURAN SUHU MINYAK GORENG BERBASIS TERMOKOPEL TIPE K SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan Mencapai derajat Sarjana S-1 Program Studi Fisika Diajukan Oleh: SLAMET RIADI 07620004 Kepada
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA IV.1. Software Instalasi merupakan hal yang sangat penting karena merupakan proses penginputan data dari komputer ke dalam mikrokontroler. Sebelum melakukan instalasi, hubungkan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KOMUNIKASI PADA MODULE SR_FRS BERBASIS TEKS
IMPLEMENTASI KOMUNIKASI PADA MODULE SR_FRS BERBASIS TEKS KERJA PRAKTIK Program Studi S1 Sistem Komputer Oleh: BUDI SUSIANTO 14410200036 FAKULTAS TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA INSTITUT BISNIS DAN INFORMATIKA
Lebih terperinciMODUL PELATIHAN MIKROKONTROLLER UNTUK PEMULA DI SMK N I BANTUL OLEH: TIM PENGABDIAN MASYARAKAT JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
MODUL PELATIHAN MIKROKONTROLLER UNTUK PEMULA DI SMK N I BANTUL OLEH: TIM PENGABDIAN MASYARAKAT JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2016 MIKROKONTROLER UNTUK PEMULA
Lebih terperinciBAB 6 KESIMPULAN DAN SARAN
BAB 6 KESIMPULAN DAN SARAN 6.1. Kesimpulan Berdasarkan hasil dan pembahasan yang telah dijelaskan pada Bab 5, kesimpulan yang dapat diambil dari penelitian Tugas Akhir ini adalah: 1. Mikrokontroler ATMega16
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Hasil Dari hasil penelitian penulis yang telah lakukan bahwa pembuatan blok diagram rangkaian robot akan mempermudah dalam identifikasi masalah dan perbaikanya, serta memungkinkan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN. Rangkaian dan Pengujian Sistem Control Aliran Air dengan Mikrokontroler
T : Waktu (s) BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN Rangkaian dan Pengujian Sistem Control Aliran Air dengan Mikrokontroler ATMega8535 Dan Pemrograman C ini memiliki beberapa rangkaian-rangkaian dan perancangannya
Lebih terperinciPengenalan CodeVisionAVR
Pengenalan CodeVisionAVR Hendawan Soebhakti Oktober 2009 Sub Pokok Bahasan Pengenalan CodeVision Menampilkan Data Ke Port Output Membaca Data Dari Port Input 2 CodeVisionAVR C Compiler CodeVisionAVR C
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN Penjelasan mengenai sistem instrumen alat ukur kelembaban, dapat dilihat dalam bentuk Blok diagram berikut: Power Supply 5Vdc Sensor Kelembaban HCZ-H6 Non Inverting Amplifier
Lebih terperinciPEMROGRAMAN ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
PEMROGRAMAN ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 Oleh : Anggit Deny Setiyoko 2010-2-004 Rangga Wisnu Premana 2010-2-028 LAPORAN PROYEK MIKROKONREOLLER PROGRAM STUDI TEKNIK MEKATRONIKA JURUSAN
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN SIMULASI PENGENDALIAN SUHU RUANG PENETAS TELUR
1 BAB IV PENGUJIAN DAN SIMULASI PENGENDALIAN SUHU RUANG PENETAS TELUR Dalam bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui
Lebih terperinciRANGKAIAN LENGKAP. Rangkaian Output Suara Dan Rangkaian Op-Amp
RANGKAIAN LENGKAP Rangkaian Output Suara Dan Rangkaian Op-Amp Rangkaian USB to TTL PROGRAM LENGKAP /****************************************************** This program was created by the CodeWizardAVR
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA IV.1. Software Instalasi merupakan hal yang sangat penting karena merupakan proses penginputan data dari komputer ke dalam mikrokontroler. Sebelum melakukan instalasi, hubungkan
Lebih terperinciBAB III PEMBUATAN ALAT. 1. Alat yang dibuat berupa pengedali motor DC berupa miniatur konveyor.
BAB III PEMBUATAN ALAT 3.1 Spesifikasi Alat 1. Alat yang dibuat berupa pengedali motor DC berupa miniatur konveyor. 2. karena berupa miniatur maka motor DC yand dipakai hanya menggunakan motor DC dengan
Lebih terperinciDasar Pemrograman C. Hendawan Soebhakti. Oktober 2009
Dasar Pemrograman C Hendawan Soebhakti Oktober 2009 Tujuan Mampu membuat program mikrokontroler dengan bahasa C Mampu menjelaskan struktur bahasa C Sistem Mikrokontroler Hendawan Soebhakti 2 Sub Pokok
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI KEBISINGAN SEBAGAI MEDIA KONTROL KENYAMANAN RUANGAN PERPUSTAKAAN
RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI KEBISINGAN SEBAGAI MEDIA KONTROL KENYAMANAN RUANGAN PERPUSTAKAAN Skripsi Untuk memenuhi sebagian persyaratan Mencapai derajat Sarjana S-1 Oleh: KHARIS 07620016 PROGRAM STUDI
Lebih terperinciLAMPIRAN A GAMBAR RANGKAIAN PERANCANGAN ALAT PEMBERI MAKAN IKAN OTOMATIS DAN PEMANTAU KEADAAN AKUARIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
85 LAMPIRAN A GAMBAR RANGKAIAN PERANCANGAN ALAT PEMBERI MAKAN IKAN OTOMATIS DAN PEMANTAU KEADAAN AKUARIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 R3 1k RESET PUSH_RST C7 100nF D3 1N4148 PB5 MENU UP DOWN SUHU
Lebih terperinciMIKROKONTROLER ATMEGA BERBASIS CODEVISION AVR (ADC DAN APLIKASI TERMOMETER) dins D E P O K I N S T R U M E N T S
MIKROKONTROLER ATMEGA BERBASIS CODEVISION AVR (ADC DAN APLIKASI TERMOMETER) dins D E P O K I N S T R U M E N T S ADC Konsep Dasar ADC ADC = Analog to Digital Converter Pengubah sinyal analog menjadi sinyal
Lebih terperinciPENGEMBANGAN MODUL PRAKTIKUM MIKROKONTROLER (AVR) MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK PROTEUS PROFESSIONAL v7.5 SP3
PENGEMBANGAN MODUL PRAKTIKUM MIKROKONTROLER (AVR) MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK PROTEUS PROFESSIONAL v7.5 SP3 Kadarisman Tejo Yuwono & Suprapto Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika F.T. UNY ABSTRAK
Lebih terperinciI. Pendahuluan. II. Tujuan. III. Gambaran Disain. MODUL 6 Meter Cahaya Digital
MODUL 6 Meter Cahaya Digital I. Pendahuluan Pada praktikum ini, anda akan mencoba memanfaatkan fasilitas masukan analog pada mikrokontroler AVR ATmega8535. ATmega8535 mempunyai ADC (Analog to Digital Converter)
Lebih terperinciMANAJEMEN ENERGI LISTRIK UNTUK PENCAHAYAAN RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
MANAJEMEN ENERGI LISTRIK UNTUK PENCAHAYAAN RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Latar Belakang Ruangan disistem perumahan akan menjadi ruangan yang sehat apanbila memenuhi beberapa persyaratan diantaranya
Lebih terperinci