LAPORAN PRAKTIKUM PERANCANGAN ELEMEN MESIN (Mesin Pencacah Pakan Hijau)

Transkripsi

1 LAPORAN PRAKTIKUM PERANCANGAN ELEMEN MESIN (Mesin Pencacah Pakan Hijau) Oleh: Nama : Tirta Kurniawan NPM : Co. Ass : 1. Farid Baraba 2. Raka Sukma Wijaya 3. Abdul Gofur 4. Gardhi D. W LABORATORIUM ALAT DAN MESIN PERTANIAN JURUSAN TEKNIK DAN MANAJEMEN INDUSTRI PERTANIAN FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI PERTANIAN UNIVERSITAS PADJADJARAN JATINANGOR 2012

2 BAB I PENDAHULUAN 1 Latar Belakang Tugas Elemen Mesin merupakan salah satu latihan yang baik bagi mahasiswa agar dapat mengaplikasikan ilmu yang telah diperolehnya ke dalam bentuk suatu analisis dari suatu peralatan. Selain untuk menambah wawasan mahasiswa, tugas ini dapat menjadi tantangan tersendiri bagi mahasiswa dalam menguji keseriusannya dalam menempuh pendidikannya di perguruan tinggi ini. Analisis merupakan salah satu dari tahapan perancangan. Proses ini berujuan untuk memperkirakan kondisi suatu alat atau mesin dengan menggunakan pemikiran yang terstruktur dan perhitungan-perhitungan tertentu. Dengan menganalisis kita dapat memperkirakan suatu mesin akan berjalan dengan baik atau tidak. Jika didapat dari proses analisis bahwa suatu mesin tidak akan berjalan dengan baik maka akan dapat ditentukan cara untuk memperbaiki kesalahan yang terjadi, baik dengan memperbaiki mesin tersebut atau mengganti bagian yang akan atau telah rusak, atau cara apapun yang dapat menjadikan mesin tersebut berjalan sebagaimana mestinya. Analisis yang dapat digunakan dalam proses perancangan bermacam-macam, tetapi pada laporan ini akan dibahas dibahas mengenai elemen-elemen apa saja yang berada di Mesin Pencacah Pakan Hijau, seperti puli, sabuk, gear, spi, rantai, dan lain-lain. 2 Tujuan Praktikum Mengenal elemen dari Mesin Pencacah Pakan Hijau. Mengetahui cara kerja dari Mesin Pencacah Pakan Hijau. Mengetahui kegunaan dari setiap elemen-elemen yang berada pada Mesin Pencacah Pakan Hijau.

3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Poros Gandar (berputar atau diam) atau poros adalah untuk menopang bagian mesin yang diam, berayun atau berputar, tetapi tidak menderita momen putar dan denga demikian tegangan utamanya adalah tekukan (bending). Gandar pendek juga disebut sebagai baut. Bagian yang berputar dalam bantalan dari gandar (dan poros) disebut tap. Poros (keseluruhannya berputar) adalah untuk mendukung suatu momen putar dan mendapat tegangan puntir dan tekuk. Menurut arah memanjangnya (longitudinal) maka dibedakan poros yang bengkok (poros engkol) terhadap poros lurus biasa, sebagai poros pejal atau poros berlubang, keseluruhannya rata atau dibuat mengecil. Menurut penampang melintangnya disebutkan sebagai poros bulat dan poros profil (contohnya dengan profil alur banyak dan profil K). Disamping itu dikenal juga poros engsel, poros teleskop, poros lentur, dan lainlain. Persyaratan khusus terhadap design dan pembuatan adalah sambunagn dari poros dan naf serta poros dengan poros. Pembuatan poros sampai diameter 150 mmadalah dari baja bulat (St 42, St 50, St 70 dan baja campuran) yang diputar atau ditarik.dari lebih tebal ditempa menjadi jauh lebih kecil. Poros beralur diakhiri dengan penggosokan, dalam hal dikehendaki bulatan yang tepat. Tempat bantalan dan peralihan menurut persyaratan diputar halus digosok, dipoles, dicetak dan pada pengaretan tinggi kemudian dikeraskan. Pemilihan bahan poros selain diarahkan menurut beban yang dikenakan dan kekakuan bentuk yang diperlukan juga menurut kondisi pemasangannya, contohnya pada poros rituel yang bahannya dipilih setelah untuk roda giginya. Pada bantalan luncur maka keausan dan sifat putaran darurat memegang perangkat, tetapi pemuaian dan nilai pukulan takikan menurun (kepekaan takikan lebih tinggi).design pada poros diarahkan menurut bagian tetap yang mana poros atau gandar dihubungkan (bantalan, sil dan naf dari piringan atau roda yang dipasang). Sebagai gambaran maka tempat sambungan yang dibuat dengan benar

4 yang peralihannya dibuatkan dengan baik, yaitu umumnya pada perlemahan dari berbagai pengaruh takikan. Yang perlu diperhatikan dalam perancangan poros ini diantaranya : 1. Gandar diam dapat ditahan jauh lebih ringan daripada poros yang berputar yang diputar. 2. Poros dari baja kekuatan tinggi tidak sekaku seperti dari St.42 yang semacam itu (modulus E sama), hanya kekuatan tekuk berubah-ubah atau kekuatan torsi berubah-ubah yang lebih besar, kalau pengaruh takikan yang tajam dihindarkan. 3. Poros berlubang denagn d1 = 0,5d beratnya hanya 75%, tetapi tahanan momennya 94% dari poros pejal. 4. Poros berputar yang kencang berlubang kencang memerlukan kekuatan yang baik, bantalan yang kaku dan pembentukan yang kaku. 5. Panjang konstruksi dari mesin seringkali sangat tergantung pada panjang dari tap bantalan, naf dan sil. Pengamanan Poros dan gandar terhadap peggeseran memanjang diperoleh melalui peralihan poros pada tempat bantalan atau cincin pengaman. Pengaman memanjang dari bantalan, naf, dan piringan dapat diperoleh seperti melalui pemutaran satu sisi, melalui mur poros atau cincin pengaman, kadang-kadang bentuk sambungan tidak meminta pengamanan memanjang (dudukan pres dan sebagainya). Dalam penjelasan selanjutnya akan kami jabarkan secara jelas, diantaranya : Gambar 1 : Poros

5 a. Fungsi Poros Poros dalam sebuah mesin berfungsi untuk meneruskan tenaga bersama-sama dengan putaran. Setiap elemen mesin yang berputar, seperti cakara tali, puli sabuk mesin, piringan kabel, tromol kabel, roda jalan dan roda gigi, dipasang berputar terhadap poros dukung yang tetap atau dipasang tetap pada poros dukung yang berputar. Contohnya sebuah poros dukung yang berputar, yaitu poros roda keran berputar gerobak. Untuk merencanakan sebuah poros, maka perlu diperhatikan hal-hal sebagai berikut. 1. Kekuatan poros Pada poros transmisi misalnya dapat mengalami beban puntir atau lentur atau gabungan antara puntir dan lentur. Juga ada poros yangmendapatkan beban tarik atau tekan, seperti poros baling-baling kapal atau turbin. Kelelahan tumbukan atau pengaruh konsentrasi tegangan bila diameter poros diperkecil (poros bertangga) atau bila poros mempunyai alur pasak harus diperhatikan. Jadi, sebuah poros harus direncanakan cukup kuat untuk menahan beban-beban yang terjadi. 2. Kekakuan poros Walaupun sebuah poros mempunyai kekuatan yang cukup, tetapi jika lenturan dan defleksi puntirannya terlalu besar, maka hal ini akan mengakibatkan ketidaktelitian (pada mesin perkakas) atau getaran dan suara (misalnya pada turbin dan kotak roda gigi). 3. Putaran kritis Putaran kritis terjadi jika putaran mesin dinaikkan pada suatu harga putaran tertentu sehingga dapat terjadi getaran yang terlalu besar. Hal ini dapat mengakibatkan kerusakan pada poros dan bagian-bagian yang lainnya. Untuk itu, maka poros harus direncanakan sedemikian rupa sehingga putaran kerjanya lebih rendah dari putaran kritis. 4. Korosi Bahan-bahan tahan korosi harus dipilih untuk poros propeller dan pompa bila terjadi kontak dengan fluida yang korosif. Demikian pula

6 untuk poros-poros yang terancam kavitas dan poros mesin yang sering berhenti lama. 5. Bahan poros Bahan untuk poros mesin umum biasanya terbuat dari baja karbon konstruksi mesin, sedangkan untuk pembuatan poros yang dipakai untuk meneruskan putaran tinggi dan beban berat umumnya dibuat dari baja paduan dengan pengerasan kulit yang sangat tahan terhadap keausan. Beberapa diantaranya adalah baja khrom nikel, baja khrom, dan baja khrom molybdenum. b. Macam Macam Poros Poros sebagai penerus daya diklasifikasikan menurut pembebanannya sebagai berikut: 1. Poros transmisi Poros transmisi atau poros perpindahan mendapat beban puntir murni atau puntir dan lentur. Dalam hal ini mendukung elemen mesin hanya suatu cara, bukan tujuan. Jadi, poros ini berfungsi untuk memindahkan tenaga mekanik salah satu elemen mesin ke elemen mesin yang lain. Dalam hal ini elemen mesin menjadi terpuntir (berputar) dan dibengkokkan. Daya ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling, roda gigi, puli sabuk atau sproket rantai, dan lain-lain. 2. Spindle Poros tranmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin perkakas, dimana beban utamanya berupa puntiran, disebut spindle. Syarat yang harus dipenuhi poros ini adalah deformasinya yang harus

7 kecil, dan bentuk serta ukuranya harus teliti. 3. Gandar Gandar adalah poros yang tidak mendapatkan beban puntir,bahkan kadang-kadang tidak boleh berputar. Contohnya seperti yang dipasang diantara roda-roda kereta barang. c. Jenis Jenis Bantalan Untuk menumpu poros berbeban, maka digunakan bantalan, sehingga putaran atau gerakan bolak-balik dapat berlangsung secara halus dan tahan lama. Posisi bantalan harus kuat, hal ini agar elemen mesin dan poros bekerja dengan baik. Berdasarkan gerakan bantalan terhadap poros, maka bantalan dibedakan menjadi dua hal berikut : 1. Bantalan luncur, dimana terjadi gerakan luncur antara poros dan bantalan karena permukaan poros ditumpu oleh permukaan bantalan dengan lapisan pelumas. 2. Bantalan gelinding, dimana terjadi gesekan gelinding antara bagian yang berputar dengan yang diam melalui elemen gelinding seperti rol atau jarum. Berdasarkan arah beban terhadap poros, maka bantalan dibedakan menjadi tiga hal berikut : 1. Bantalan radial, dimana arah beban yang ditumpu bantalan tegaklurus dengan poros. 2. Bantalan aksial, dimana arah beban bantala ini sejajar dengan sumbu poros. 3. Bantalan gelinding khusus, dimana bantalan ini menumpu beban yang arahnya sejajar dan tegak lurus sumbu poros.

8 Berikut ini akan kami jabarkan dari berbagai jenis bantalan diatas sebagai berikut : 3. Bantalan Luncur, menurut bentuk dan letak bagian poros yang ditumpu bantalan. Salah satunya adalah bantalan luncur. Adapun macam macam bantalan luncur adalah sebagai berikut: a. Bantalan radial, dapat berbentuk silinder, elips, dan lain-lain. b. Bantalan aksial, dapat berbentuk engsel kerah Michel, dan lainlain. c. Bantalan khusus, bantalan ini lebih ke bentuk bola. Bahan untuk bantalan luncur harus memenuhi persyaratan sebagai berikut: a. Mempunyai kekuatan cukup. b. Dapat menyesuaikan diri terhadap lenturan poros yang tidak terlalu besar. c. Mempunyai sifat anti las. d. Sangat tahan karat. e. Dapat membenamkan debu yang terbenam dalam bantalan. f. Ditinjau dari segi ekonomi. g. Tidak terlalu terpengaruh oleh temperatur. d. Bantalan Aksial 4. Bantalan aksial, digunakan untuk menahan gaya aksial. Adapun macamnya, yaitu bantalan telapak dan bantalan kerah. Pada bantalan telapak, tekanan yang diberikan oleh bidang telapak poros kepada bidang bantalan semakin besar untuk titik yang semakin dekat dengan pusat. 5. Bantalan Gelinding Keuntungan dari bantalan ini mempunyai gesekan yang sangat kecil dibandingkan dengan bantalan luncur. Macam macam bantalan gelinding

9 diantaranya: Pertama. Bantalan bola radial alur dalam baris tunggal. Kedua, Bantalan bola radial magneto. Ketiga. Bantalan bola kontak sudut baris tunggal. Keempat. Bantalan bola mapan sendiribaris ganda. d. Sambungan Poros dan Naf Penyematan naf sebuah roda gigi, puli-sabuk, kopling, tuas, dan sebagainya pada poros dapat dilakukan dengan berbagai macam cara, antara lain dengan menggunakan pasak, pena, bus, cincin jepit, lewat kerut, pres atau lem. 1. Pasak dan sambungan Pasak Pasak adalah suatu elemen mesin yang dipakai untuk menetapkan bagian-bagian mesin, seperti roda gigi, sprocket, puli, dan kopling pada poros. Momen diteruskan dari poros ke naf atau naf ke poros. 2. Kerut dan pres Kedua cara penyambungan mengandung hal yang sama, yaitu bahwa penjepitan antara bagian yang dikehendaki disambung terjadi lewat perubahan bentuk elastik bagian itu sendiri. Pada penyambungan sistem ini, untuk menekan roda pada poros dapat dilakukan dengan cara memanaskan (dikerutkan) atau dapat juga menekan roda pada poros tanpa melalui pemanasan, atau dikatakan roda dipres pada poros. e. Getaran Pada Poros Suatu fenomena yang terjadi dengan berputarnya poros pada kecepatan kecepatan tertentu adalah getaran yang sangat tinggi, meskipun poros dapat berputar dengan baik pada kecepatan kecepatan yang lain. Pada kecepatan kecepatan semacam itu dimana getaran

10 menjadi sangat besar, dapat terjadi kegagalan poros atau bantalan bantalan. Atau getaran dapat menyebabkan kegagalan karena tidak bekerjanya komponen komponen sesuai dengan fungsinya, seperti yang dapat terjadi pada sebuah turbin uap dimana ruang bebas antara rotor dan rumah adalah kecil. Getaran semacam ini dapat menyebabkan apa yang disebut olakan poros, atau mungkin menyebabkan suatu osilasi puntir pada poros, atau suatu kombinasidari keduanya. Meskipun kedua peristiwa itu berbeda, namun akan ditunjukkan bahwa masing masing dapat ditangani dengan cara cara yang serupa dengan memperhatikan frequensi pribadi dari isolasi. Karena poros poros pada dasarnya elastik, dan menunjukkan karakteristik karakteristik pegas. Poros ini mengalami suatu momen punter atau momen lentur. Jika pada poros tersebut terdapat kombinasi antara momen lentur dan momen puntir maka perancangan poros harus didasarkan pada kedua momen tersebut. Banyak teori telah diterapkan untuk menghitung elastic failure dari material ketika dikenai momen lentur dan momen puntir, misalnya : 1. Maximum shear stress theory atau Guest s theory Teori ini digunakan untuk material yang dapat diregangkan (ductile), misalnya baja lunak (mild steel). 2. Maximum normal stress theory atau Rankine s theory Teori ini digunakan untuk material yang keras dan getas (brittle), misalnya besi cor (cast iron). Pada pembahasan selanjutnya, cakupan pembahasan akan lebih terfokus pada pembahasan baja lunak (mild steel) karena menggunakan material S45C sebagai material. Secara analitis getaran yang mengakibatkan tegangan pada poros dapat dihitung secara terperinci. Misalnya, tegangan geser yang diizinkan untuk pemakaian umum pada poros dapat diperoleh dari berbagai cara, salah satu cara diantaranya dengan menggunakan perhitungan berdasarkan kelelahan puntir yang besarnya diambil 40% dari batas kelelahan tarik yang besarnya kira-kira 45% dari kekuatan tarik. Jadi batas kelelahan puntir adalah 18% dari kekuatan tarik, sesuai dengan standar ASME. Untuk harga 18% ini faktor keamanan diambil sebesar.

11 Harga 5,6 ini diambil untuk bahan SF dengan kekuatan yang dijamin dan 6,0 untuk bahan S-C dengan pengaruh masa dan baja paduan. Faktor ini dinyatakan dengan. Selanjutnya perlu ditinjau apakah poros tersebut akan diberi alur pasak atau dibuat bertangga karena pengaruh konsentrasi tegangan cukup besar. Pengaruh kekasaran permukaan juga harus diperhatikan. Untuk memasukan pengaruh ini kedalam perhitungan perlu diambil faktor yang dinyatakan dalam yang besarnya 1,3 sampai 3,0 (Sularso dan Kiyokatsu suga, 1994: 8). Pada Pembebanan yang berubah ubah (fluctuating loads),pada berbagai sumber bacaan tentang poros pembebanan tetap (constant loads) telah banyak dibahas mengenai yang terjadi pada poros dan ternyata pembebanan semacam ini divariasikan apapun akan tetap konstan sehingga pembebanan seperti apapun tidak menjadi masalah, dengan asumsi masih dibawah tegangan luluhnya (yield). Dan dari segi lain pada kenyataannya bahwa poros akan mengalami pembebanan puntir dan pembebanan lentur yang berubah-ubah. Dengan mempertimbangkan jenis beban, sifat beban, dll. yang terjadi pada poros maka ASME (American Society of Mechanical Engineers) menganjurkan dalam perhitungan untuk menentukan diameter poros yang dapat diterima (aman) perlu memperhitungkan pengaruh kelelahan karena beban berulang. f. Perancangan Bahan Poros Pada perancangan bahan poros ini terdapat perlakuan panas. Perlakuan panas adalah proses pada saat bahan dipanaskan hingga suhu tertentu dan selanjutnya didinginkan dengan cara tertentu pula. Tujuannya adalah untuk mendapatkan sifat-sifat yang lebih baik dan yang diinginkan sesuai dengan batas-batas kemampuannya. Sifat yang berhubungan dengan maksud dan tujuan perlakuan panas tersebut meliputi: 1. Meningkatnya kekuatan dan kekerasannya. 2. Mengurangi tegangan. 3. Melunakkan. 4. Mengembalikan pada kondisi normal akibat pengaruh pengerjaan sebelumnya. 5. Menghaluskan butir kristal yang akan berpengaruh terhadap keuletan bahan.

12 Untuk proses pembuatan poros dengan melakukan hardening permukaan. Pemanasan poros ini dilakukan di atas suhu transformasi fase dan selanjutnya didinginkan dengan cepat sekali pada suhu kamar. Sehingga terbentuk suatu fase yang stabil pada suhu tinggi, pengerasan dengan cara ini mengakibatkan terbentuknya susunan yang tidak stabil. Tetapi inilah yang membuat elemen poros ini tidak mudah aus tergerus oleh gesekan yang ada. Untuk mendapatkan sifat-sifat bahan untuk poros yang lebih baik sesuai dengan karakter yang diinginkan dapat dilakukan melalui pemanasan dan pendinginan. Tujuannya adalah mengubah struktur mikro sehingga bahan dikeraskan, dimudahkan atau dilunakan. Pemanasan bahan dilakukan diatas garis transformasi kira-kira pada 770 derajat C sehingga perlit yang ada pada bakal poros itu berubah menjadi austenit yang homogen karena terdapat cukup karbon. Pada suhu yang lebih tinggi ferrit menjadi austenit karena atom karbon difusi ke dalam ferrit tersebut. Untuk pengerasan baja, pendinginan dilakukan dengan cepat melalui pencelupan kedalam air, minyak atau bahan pendingin lainnya sehingga atom-atom karbon yang telah larut dalam austenit tidak sempat membentuk sementit dan ferrit akibatnya austenit menjadi sangat keras yang disebut martensit. Pada baja setelah terjadi austenit dan ferrit kadar karbonya akan menjadi makin tinggi sesuai dengan penurunan suhu dan akan membentuk hipoeutektoid. Pada saat pemanasan maupun pendinginan difusi atom karbon memerlukan waktu yang cukup. Laju difusi pada saat pemanasan ditentukan oleh unsur-unsur paduanya dan pada saat pendinginan cepat austenit yang berbutir kasar akan mempunyai banyak martensit. Austenit serta martensit inilah yang nantinya akan menjadi sumber kekerasan luar dari poros 2.2 Motor Listrik Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik disebut generator atau dinamo. Motor listrik dapat ditemukan pada peralatan rumah tangga seperti kipas angin, mesin cuci, pompa air dan penyedot debu.

13 Gambar 6. Motor Listrik Motor listrik yang umum digunakan di dunia Industri adalah motor listrik asinkron, dengan dua standar global yakni IEC dan NEMA. Motor asinkron IEC berbasis metrik (milimeter), sedangkan motor listrik NEMA berbasis imperial (inch), dalam aplikasi ada satuan daya dalam horsepower (hp) maupun kilowatt (kw). Prinsip Kerja Motor Listrik Pada motor listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga mekanik. Perubahan ini dilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang disebut sebagai elektro magnet. Sebagaimana kita ketahui bahwa kutub-kutub dari magnet yang senama akan tolak-menolak dan kutub-kutub tidak senama, tarik-menarik. Maka kita dapat memperoleh gerakan jika kita menempatkan sebuah magnet pada sebuah poros yang dapat berputar, dan magnet yang lain pada suatu kedudukan yang tetap. 2.3 Bantalan Bantalan adalah elemen mesin yang menumpu beban poros. Sehingga putaran bantalan dapat diklasifikasikan sebagai berikut: atau getaran bolak baliknya dapat berlangsung secara halus. Bantalan harus cukup kokoh untuk memungkinkan poros serta elemen mesin lainnya bekerja dengan baik. Jika bantalan tidak berfungsi dengan baik maka prestasi seluruh sistem akan menurun atau tak dapat bekerja dengan semestinya.

14 Umur dari suatu bantalan sebelum mencapai keausan yaitu jangka selama masih berfungsi bantalan tersebut dengan teliti sesuai dengan penggunaannya. Misalnya kurang atau tidak sesuai sehinga dapat berkarat dan akhirnya bantalan tersebut longgar. Tetapi bilamana kita dapat menjamin pelumasan itu dengan baik dan melindungi terhadap kotoran atau debu maka kita dapat memastikan bahwa service life kita ketahui dari fatique life saja. Gambar 7 : Bearing Bantalan dapat diklasifikasikan sebagi berikut: 1. Atas dasar gerakan bantalan terhadap poros a. Bantalan luncur. Pada bantalan ini terjadi gesekan luncur antara poros dan bantalan karena permukaan poros ditumpu oleh permukaan bantalan dengan perantara lapisan pelumas. b. Bantalan gelinding. Pada bantalan ini terjadi gesekan gelinding antara bagian yang berputar dengan yang diam melalui elemen gelinding seperti bola (peluru), rol atau rol jarum, dan rol bulat. 2. Atas dasar arah beban terhadap poros a. Bantalan radial. Arah beban yang ditumpu bantalan ini adalah tegak lurus sumbu poros. b. Bantalan aksial. Arah beban bantalan ini sejajar dengan sumbu poros. c. Bantalan gelinding khusus. Bantalan ini menumpu beban yang arahnya sejajar dan tegak lurus sumbu poros. 2.4 Puli dan Belt (sabuk) Puli dan belt merupakan jenis-jenis elemen tranmisi daya fleksibel yang utama. Berbeda dengan roda gigi, yang relatif memerlukan jarak antara sumbu

15 yang relatif dekat dan teliti. Puli dan belt dapat meneruskan daya antara poros terpisah jauh. Jarak antara sumbunya terlebih lagi dapat diatur (adjustable ). Pada umumnya belt digunakan dimana kecepatan putar / rotasi relatif tiggi. Seperti pada reduksi kecepatan tingkat pertama dari suatu motor atau mesin penggerak. Kecepatan linier sabuk biasanya berkisar antara 2500 sampai 7000 rpm (1-20 atau maksimum 25 m/s) dengan daya maksimum sampai 500 kw. Pada kecepatan rendah tegangan pada sabuk tertentu. Pada kecepatan lebih tinggi, efekefek dinamik seperti gaya-gaya centrifugal. Cambukan belt dan vibrasi mengurangi efektifitas transmisi dan umur belt. Kecepatan sebesar 400 rpm umumnya dinyatakan ideal untuk penggunaan belt. Transmisi dengan belt dapat dikelompokan atas tiga kelompok yaitu belt rata yang dipasang pada puli silinder dan meneruskan momen puntir (torsi) antara dua poros yang jarak sumbunya sampai 10 m dengan perbandingan putaran 1/1 6/1. Yang kedua belt dengan penampang trapesium yang juga disebut dengan sabuk V yang meneruskan torsi antara dua poros dengan jarak sumbu mencapai 5 m dengan perbandingan putaran 1/1 7/1 yang ketiga sabuk dengan gigi yang digerakan dengan sproket pada jarak antara sumbu poros dapat sampai 2 m dengan penerus putaran secara tepat dengan perbandingan 1/1 6/1. (G. Niemann, 1994). Simbol / standar puli dan sabuk a. Industri : Konstruksi berat, A, B, C, D, E, 3V,5V, 8V. Konstruksi ringan, 2L, 3L, 4L, 5L. b. Pertanian : HA, HB,HC, HE, HD. c. Otomotif : 0,38 inchi, 11 / 16 inchi, 1 inchi. a. Puli Puli pada mesin berfungsi sebagai penerus putaran dan daya dari motor melalui sabuk ke poros dan sebagai roda gila untuk menyimpan tenaga agar poros tetap berputar apabila mendapat beban. Konstruksi puli terbuat dari besi tuang atau baja dan bisa juga dari kayu, tetapi puli kayu sudah tidak banyak digunakan lagi karena tidak efektif. Untuk konstruksi ringan ditetapkan puli dari aluminium.

16 Gambar 8 : Pulley Ada beberapa jenis puli diantaranya : a. Puli datar, puli datar biasanya dibuat dari besi tuang dan ada juga yang dari baja. b. Puli Mahkota, puli ini lebih efektif dari pada puli datar, karena memiliki sudut ketirusan yang bermacam-macam dengan batas maksimum 1/8 inchi dalam 1 feetnya c. Puli Alur V, puli jenis alur V ini sering digunakan untuk mesin industri umum karena murah dan mudah didapat. b. Belt (sabuk) Transmisi dengan elemen mesin yang luwes dapat digolongkan atas transmisi sabuk, transmisi rantai dan transmisi kabel atau puli. Gambar 9 : Belt Transmisi sabuk dibagi atas tiga kelompok, yaitu : a. Sabuk Rata Sabuk ini dipasang pada puli silinder dan meneruskan momen antara dua poros. Jaraknya dapat mencapai 10 meter dengan perbandingan putaran 1:1 sampai 6:1. Sabuk rata biasanya digunakan untuk mesin-mesin penggilingan padi, mesin press, mesin tempa dan lain-lain. Bahan yang digunakan pada sabuk ini biasanya terbuat dari kulit, kain, plastik atau campuran antara plastik dan kain.

17 b. Sabuk V Sabuk ini mempunyai penampang trapesium sama kaki. Sabuk V dipasang pada puli dengan alur dan meneruskan momen antar dua poros yang jaraknya dapat mencapai 5 meter dengan perbandingan 1:1 sampai 7:1. Sabuk ini biasanya berbahan karet dan permukaannya diperkuat dengan pintalan kain, sedang dibagian dalam dari sabuk diberi serat-serat kain. c. Sabuk Bergigi (Sabuk Gilir) Sabuk bergigi digerakan dengan sproket pada jarak pusat mencapai 2 meter dan meneruskan putaran secara tepat dengan perbandingan 1:1 sampai 6:1. Sabuk ini digunakan secara luas dalam industri mesin jahit, komputer, mesin fotokopi dan sebagainya Sebagian besar transmisi sabuk menggunakan sabuk V karena kemudahan dalam penanganan dan harganya murah. Jarak yang jauh antara dua buah poros sering tidak memungkinkan transmisi langsung dengan roda gigi. Dengan demikian, cara transmisi putaran atau daya yang lain dapat diterapkan, dimana sebuah sabuk luwes atau rantai dibelitkan sekeliling puli atau sproket pada poros. Transmisi sabuk V hanya dapat menghubungkan poros-poros dengan arah putaran yang sama. Karena sabuk V biasanya dipakai untuk menurunkan putaran. Dalam pemilihan sabuk V sangat dipengaruhi oleh putaran (n) dan daya (kw) yang ditransmisikan. Pada pasangan puli dan sabuk V, terjadi kontak atau persinggungan antara puli dan sabuk. Persinggungan atau kontak yang terjadi antara puli dan sabuk membentuk sebuah sudut yang dinamakan sudut kontak θ. 2.5 Pasak (spie) Pasak adalah elemen mesin yang dipakai untuk menetapkan bagian bagian seperti roda gigi, sproket, kopling, puli. Bagian ini biasanya berupa Shaft yang berfungsi sebagai transfer daya dengan Gear/roda gigi maupun pulley yang berfungsi untuk mengatur perbandingan putaran.

18 Dengan pasak inilah akan di peroleh sambungan yang kuat dan fleksibel/mudah untuk di pasang dan di lepas. (Sularso, Kiyokatsu suga, 1983) Pasak menurut letaknya dibedakan atas : 1. pasak plana 2. pasak rata 3. pasak benam 4. pasak singgung Yang umumnya berpenampang segi empat yang sering dipakai adalah pasak benam karna dapat meneruskan momen yang besar. Keterangan : 1. Spie 2. Shaft 3. Gear Gambar 10 : Spie, Shaft, dan Gear 2.6 Kopling Kopling adalah alat yang digunakan untuk menghubungkan dua poros pada kedua ujungnya dengan tujuan untuk mentransmisikan daya mekanis. Kopling biasanya tidak mengizinkan pemisahan antara dua poros ketika beroperasi, namun saat ini ada kopling yang memiliki torsi yang dibatasi sehingga dapat slip atau terputus ketika batas torsi dilewati. Tujuan utama dari kopling adalah menyatukan dua bagian yang dapat berputar. Dengan pemilihan, pemasangan, dan perawatan yang teliti, performa kopling bisa maksimal, kehilangan daya bisa minimum, dan biaya perawatan bisa diperkecil.

19 a. Manfaat Kopling digunakan dalam permesinan untuk berbagai tujuan: 1. Untuk menghubungkan dua unit poros yang dibuat secara terpisah, seperti poros motor dengan roda atau poros generator dengan mesin. Kopling mampu memisahkan dan menyambung dua poros untuk kebutuhan perbaikan dan penggantian komponen. 2. Untuk mendapatkan fleksibilitas mekanis, terutama pada dua poros yang tidak berada pada satu aksis. 3. Untuk mengurangi shock load dari satu poros ke poros yang lain. 4. Untuk menghindari beban kerja berlebih. 5. Untuk mengurangi karakteristik getaran dari dua poros yang berputar. b. Prinsip Kerja Kopling Kopling primer berfungsi untuk melayani start jalan, sedangkan kopling sekunder berfungsi untuk melayani pengoperan gigi. Untuk kopling primer terletak pada poros engkol yang terdiri dari: 1. Outer clutch berputar bebas pada poros engkol. 2. Inner clutch berputar mengikuti putaran poros engkol. 3. Drive plate (bandul) berupa kanvas yang terletak pada inner club, yang berfungsi sebagai pcnghubung putaran dari Inner Club ke Outer Clutch. 4. Drive gear sebagai penghubung cuter clutch dengan kopling sekunder Cara kerja kopling primer. Pada saat mesin berputar stasioner (lambat), drive plat (bandul) belum bekerja, sehingga outer clutch praktis belum berfungsi, baik pada saat memindah gigi perseneling ataupun pada saat start jalan. Kopling mekanik ialah apabila mesin dihidupkan dan perseneling masuk, sedangkan handel kopling tidak ditarik maka kopling bekerja menghubungkan

20 putaran mesin sampai ke poros primer persneling, putaran poros engkol diteruskan oleh roda gigi utama (primer) poros engkol ke roda gigi utama (primer) kopling, sehingga rumah kopling dengan kanvasnya ikut berputar. Karena kanvas kopling dijepit oleh pelat kopling yang mendapat tekanan dan pegas-pegasnya, maka putaran kanvas diteruskan ke pelat-pelat tersebut, selanjutnya putaran ini diteruskan ke poros primer persneling. Apabila pada saat mesin hidup dan persneling masuk, handel kopling ditarik maka tali kopling menarik tuas dan tuas mendorong pen pendorong. Pen pendorong menekan tutup pegas sehingga pelat dasar mundur, dengan demikian pelat-pelat penjepit kanvas kopling merenggang, yang berarti pula putaran mesin hanya sampai ke kanvas kopling saja, hal inilah yang disebut kopling memutus hubungan. Kopling otomatis ialah kopling yang cara bekerjanya diatur oleh tinggi atau rendahnya putaran mesin itu sendiri, seperti halnya dengan kopling mekanik, maka kopling otomatis juga ada yang berkedudukan pada poros engkol dan ada juga yang berkedudukan pada poros primer persneling. Mengenai mekanisme atau peralatan koplingnya tidak berbeda dengan peralatan yang terdapat pada kopling mekanik, hanya tidak terdapat perlengkapan handel dan sebagai penggantinya pada kopling atomatis ini terdapat alat khusus yang bekerja secara otomatis pula, yakni: 1. Otomatis kopling, yang terdapat pada kopling tengah, untuk kopling yang berkedudukan pada pores engkol. 2. Rol pemberat yang berguna untuk menekan pelat dasar waktu digas. 3. Pegas kopling yang lemah, berguna pada waktu mesin hidup lambat, koplingnya dapat netral. 4. Pegas pengembali untuk mengembalikan dengan cepat dari posisi masuk ke posisi netral, bila mesin hidup dalam putaran tinggi menjadi rendah.

21 Kopling ganda terdiri dari kopling primer yang bekerja berdasarkan gaya sentrifugal dan kopling sekunder yang bekerja secara konvensional atau disebut juga garpu kopling (shift clutch). 2.7 Roda Gigi Roda gigi adalah bagian dari mesin yang berputar yang berguna untuk mentransmisikan daya. Roda gigi memiliki gigi-gigi yang saling bersinggungan dengan gigi dari roda gigi yang lain. Dua atau lebih roda gigi yang bersinggungan dan bekerja bersama-sama disebut sebagai transmisi roda gigi, dan bisa menghasilkan keuntungan mekanis melalui rasio jumlah gigi. Roda gigi mampu mengubah kecepatan putar, torsi, dan arah daya terhadap sumber daya. Tidak semua roda gigi berhubungan dengan roda gigi yang lain; salah satu kasusnya adalah pasangan roda gigi dan pinion yang bersumber dari atau menghasilkan gaya translasi, bukan gaya rotasi. Transmisi roda gigi analog dengan transmisi sabuk dan puli. Keuntungan transmisi roda gigi terhadap sabuk dan puli adalah keberadaan gigi yang mampu mencegah slip, dan daya yang ditransmisikan lebih besar. Namun, roda gigi tidak bisa mentransmisikan daya sejauh yang bisa dilakukan sistem transmisi roda dan puli kecuali ada banyak roda gigi yang terlibat di dalamnya. Ketika dua roda gigi dengan jumlah gigi yang tidak sama dikombinasikan, keuntungan mekanis bisa didapatkan, baik itu kecepatan putar maupun torsi, yang bisa dihitung dengan persamaan yang sederhana. Roda gigi dengan jumlah gigi yang lebih besar berperan dalam mengurangi kecepatan putar namun meningkatkan torsi. Jenis-jenis Roda Gigi a Spur Spur adalah roda gigi yang paling sederhana, yang terdiri dari silinder atau piringan dengan gigi-gigi yang terbentuk secara radial. Ujung dari gigigiginya lurus dan tersusun paralel terhadap aksis rotasi. Roda gigi ini hanya bisa dihubungkan secara paralel.

22 b Roda Gigi Dalam Roda gigi dalam (atau roda gigi internal, internal gear) adalah roda gigi yang gigi-giginya terletak di bagian dalam dari silinder roda gigi. Berbeda dengan roda gigi eksternal yang memiliki gigi-gigi di luar silindernya. Roda gigi internal tidak mengubah arah putaran. c Roda gigi Heliks Gigi-gigi yang bersudut menyebabkan pertemuan antara gigi-gigi menjadi perlahan sehingga pergerakan dari roda gigi menjadi halus dan minim getaran. Berbeda dengan spur di mana pertemuan gigi-giginya dilakukan secara langsung memenuhi ruang antara gigi sehingga menyebabkn tegangan dan getaran. Roda gigi heliks mampu dioperasikan pada kecepatan tinggi dibandingkan spur karena kecepatan putar yang tinggi dapat menyebabkan spur mengalami getaran yang tinggi. Spur lebih baik digunakan pada putaran yang rendah. Kecepatan putar dikatakan tinggi jika kecepatan linear dari pitch melebihi 25 m/detik Roda gigi heliks bisa disatukan secara paralel maupun melintang. Susunan secara paralel umum dilakukan, dan susunan secara melintang biasanya disebut dengan skew.

23 d Roda Gigi Bevel Roda gigi bevel (bevel gear) berbentuk seperti kerucut terpotong dengan gigi-gigi yang terbentuk di permukaannya. Ketika dua roda gigi bevel mersinggungan, titik ujung kerucut yang imajiner akan berada pada satu titik, dan aksis poros akan saling berpotongan. Sudut antara kedua roda gigi bevel bisa berapa saja kecuali 0 dan 180. Roda gigi bevel dapat berbentuk lurus seperti spur atau spiral seperti roda gigi heliks. Keuntungan dan kerugiannya sama seperti perbandingan antara spur dan roda gigi heliks. e Roda Gigi Hypoid Roda gigi hypoid mirip dengan roda gigi bevel, namun kedua aksisnya tidak berpotongan f Roda Gigi Mahkota Roda gigi mahkota (crown gear) adalah salah satu bentuk roda gigi bevel yang gigi-giginya sejajar dan tidak bersudut terhadap aksis. Bentuk

24 gigi-giginya menyerupai mahkota. Roda gigi mahkota hanya bisa dipasangkan secara akurat dengan roda gigi bevel atau spur. g Roda Gigi Cacing Roda gigi cacing (worm gear) menyerupai screw berbentuk batang yang dipasangkan dengan roda gigi biasa atau spur. Roda gigi cacing merupakan salah satu cara termudah untuk mendapatkan rasio torsi yang tinggi dan kecepatan putar yang rendah. Biasanya, pasangan roda gigi spur atau heliks memiliki rasio maksimum 10:1, sedangkan rasio roda gigi cacing mampu mencapai 500:1. Kerugian dari roda gigi cacing adalah adanya gesekan yang menjadikan roda gigi cacing memiliki efisiensi yang rendah sehingga membutuhkan pelumasan. Roda gigi cacing mirip dengan roda gigi heliks, kecuali pada sudut gigi-giginya yang mendekati 90 derajat, dan bentuk badannya biasanya memanjang mengikuti arah aksial. Jika ada setidaknya satu gigi yang mencapai satu putaran mengelilingi badan roda gigi, maka itu adalah roda gigi cacing. Jika tidak, maka itu adalah roda gigi heliks. Roda gigi cacing memiliki setidaknya satu gigi yang mampu mengelilingi badannya beberapa kali. Jumlah gigi pada roda gigi cacing biasanya disebut dengan thread. Dalam pasangan roda gigi cacing, batangnya selalu bisa menggerakkan roda gigi spur. Jarang sekali ada spur yang mampu menggerakkan roda gigi cacing. Sehingga bisa dikatakan bahwa pasangan roda gigi cacing merupakan transmisi satu arah.

25 h Roda Gigi Non-Sirkular Roda gigi non-sirkular dirancang untuk tujuan tertentu. Roda gigi biasa dirancang untuk mengoptimisasi transmisi daya dengan minim getaran dan keausan, roda gigi non sirkular dirancang untuk variasi rasio, osilasi, dan sebagainya. i Roda Gigi Pinion Pasangan roda gigi pinion terdiri dari roda gigi, yang disebut pinion, dan batang bergerigi yang disebut sebagai rack. Perpaduan rack dan pinion menghasilkan mekanisme transmisi torsi yang berbeda; torsi ditransmisikan dari gaya putar ke gaya translasi atau sebaliknya. Ketika pinion berputar, rack akan bergerak lurus. Mekanisme ini digunakan pada beberapa jenis kendaraan untuk mengubah rotasi dari setir kendaraan menjadi pergerakan ke kanan dan ke kiri dari rack sehingga roda berubah arah. j Roda Gigi Episiklik Roda gigi episiklik (planetary gear atau epicyclic gear) adalah kombinasi roda gigi yang menyerupai pergerakan planet dan matahari.

26 Roda gigi jenis ini digunakan untuk mengubah rasio putaran poros secara aksial, bukan paralel. Kombinasi dari beberapa roda gigi episiklik dengan mekanisme penghentian pergerakan roda gigi internal menghasilkan rasio yang dapat berubah-ubah. Mekanisme ini digunakan dalam kendaraan dengan transmisi otomatis. 2.8 Sistem Transmisi Sistem transmisi adalah sistem yang berfungsi untuk konversi torsi dan kecepatan (putaran) dari mesin menjadi torsi dan kecepatan yang berbeda-beda untuk diteruskan ke penggerak akhir. Konversi ini mengubah kecepatan putar yang tinggi menjadi lebih rendah tetapi lebih bertenaga, atau sebaliknya. Torsi tertinggi suatu mesin umumnya terjadi pada sekitar pertengahan dari batas putaran mesin yang diijinkan, sedangkan kendaraan memerlukan torsi tertinggi pada saat mulai bergerak. Selain itu, kendaraan yang berjalan pada jalan yang mendaki memerlukan torsi yang lebih tinggi dibandingkan mobil yang berjalan pada jalan yang mendatar. Kendaraan yang berjalan dengan kecepatan rendah memerlukan torsi yang lebih tinggi dibandingkan kecepatan tinggi. Dengan kondisi operasi yang berbeda-beda tersebut maka diperlukan sistem transmisi agar kebutuhan tenaga dapat dipenuhi oleh mesin. Transmisi manual adalah sistem transmisi otomotif yang memerlukan pengemudi sendiri untuk menekan/menarik seperti pada sepeda motor atau menginjak kopling seperti pada mobil dan menukar gigi percepatan secara manual. Gigi percepatan dirangkai di dalam kotak gigi/gerbox untuk beberapa kecepatan, biasanya berkisar antara 3 gigi percepatan maju sampai dengan 6 gigi percepatan maju ditambah dengan 1 gigi mundur (R). Gigi percepatan yang digunakan tergantung kepada kecepatan kendaraan pada kecepatan rendah atau menanjak digunakan gigi percepatan 1 dan seterusnya kalau kecepatan semakin

27 tinggi, demikian pula sebaliknya kalau mengurangi kecepatan gigi percepatan diturunkan, pengereman dapat dibantu dengan penurunan gigi percepatan. Transmisi otomatis adalah transmisi yang melakukan perpindahan gigi percepatan secara otomatis. Untuk mengubah tingkat kecepatan pada sistem transmisi otomatis ini digunakan mekanisme gesek dan tekanan minyak transmisi otomatis. Pada transmisi otomatis roda gigi planetari berfungsi untuk mengubah tingkat kecepatan dan torsi seperti halnya pada roda gigi pada transmisi manual. Transmisi semi-otomatis merupakan tranmisi yang perpindahan gigi percepatannya tanpa menginjak/menekan kopling, sistem ini menggunakan sensor elektronik, prosesor dan aktuator untuk memindahkan gigi percepatan atas perintah pengemudi. Sistem ini dikembangkan untuk mengantisipasi kemacetan lalu lintas didaerah perkotaan. Transmisi semi otomatis juga digunakan pada mobil-mobil sport mewah seperti digunakan Porsche, Maserati, Ferrari yang kadang-kadang ditempatkan pada setir untuk mempermudah perpindahan gigi percepatan. BAB III

28 HASIL DAN PEMBAHASAN 3.1 Hasil Pulley Pada Mesin Pencacah Poros, Spi, dan Bantalan Mesin Rantai, Sprocket, dan Gear Pada Mesin Pencacah Pakan Hijau Hopper, Penggiling, dan Pencacah Pada Mesin Pencacah Pakan Hijau

29 3.2 Pembahasan Pada praktikum kali ini yaitu, pengenalan elemen mesin pencacah pakan hijau. Dimana mesin ini terdiri dari berbagai komponen, diantaranya motor listrik, puli, gear terdiri dari gear besar dan kecil, bearing, bantalan, pin, poros, sabuk puli (belt), rantai, sprocket, hopper, pencacah, dan silinder penggiling. Dari komponen-komponen tersebut memiliki fungsinya masing-masing. Puli dimesin ini berfungsi sebagai penyalur tenaga agar dapat mencacah dan menggiling pakan hijau, dua gear yang berbeda memiliki cara kerja yang berbeda pula yang saling melengkapi yaitu, yang besar berputar dengan lambat tetapi memiliki beban yang besar sedangkan yang kecil berputar dengan cepat tetapi memiliki beban yang besar. Gear yang lebih bagus mekanisme kerjanya dibandingkan dengan gear yang lainnya adalah gear yang jika bergerak pada kecepatan tinggi maupun kecepatan rendah tidak akan terjadi slip. Bearing berfungsi untuk menjaga kerenggangan dari pada poros, agar pada saat unit mulai bekerja komponen yang ada di dalam transmisi tidak terjadi kejutan, sehingga transmisi bisa bekerja dengan halus. Belt dimesin ini berfungsi untuk mentransmisikan daya dari poros yang satu keporos yang lainnya melalui puli yang berputar dengan kecepatan sama atau berbeda. Ada dua silinder yang berputar ke dalam berfungsi untuk menggiling terlebih dahulu yang masuk dari hopper kemudian pakan hijau tersebut dicacah, disini desain gear disesuaikan dengan kedua fungsi mesin pencacah pakan hijau tersebut. Rantai pada mesin pencacah ini berfungsi sebagai penggerak gear yang dihubungkan pada alat penggiling dari mesin pencacah tersebut. Pada rantai ini terdapat sprocket, sprocket ini berfungsi sebagai penggerak dari rantai. Rantai

30 pada mesin ini dibutuhkan karena rantai merupakan alat yang mengurangi slip pada saat bergerak dan rantai juga sangat kuat akan kinerja dari silinder penggiling yang membutuhkan tenaga agar dapat menghancurkan dari pakan hijau. Mekanisme dari mesin pakan hijau ini adalah pertama pakan hijau atau sampah dari tumbuhan dimasukan ke dalam hopper, kemudian diberikan tekanan sedikit agar pakan hijau masuk kedalam silinder penggiling. Sistem dari penggiling ini menggunakan pegas, jadi setiap pemasukan pakan hijau silinder ini mengikuti banyaknya pakan hijau yang masuk sehingga silinder ini berfungsi sebagai penekan dan menggiling. Setelah masuk dari silinder penggiling, pakan hijau tersebut masuk kedalam baling-baling. Baling-baling ini berfungsi sebagai mencacah dari hasil penggilingan, agar hasil dari pakan hijau tersebut tidak padat dan hasilnya pun bisa digunakan sebagai pupuk organik. BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN 4.1 Kesimpulan 1. Mesin Pencacah Pakan Hijau bekerja menggunakan motor listrik yang berfungsi sebagai motor penggerak dari sistem mesin tersebut. 2. Mesin ini terdiri dari berbagai komponen, diantaranya motor listrik, puli, gear terdiri dari gear besar dan kecil, bearing, bantalan, pin, poros, sabuk puli (belt), rantai, sprocket, hopper, pencacah, dan silinder penggiling.

31 3. Mesin ini menghasilkan sampah dari tumbuhan yang bisa dijadikan sebagai pupuk organik. 4. Mempermudah dalam menghancurkan sampah dari tumbuhan 4.2 Saran 1. Praktikan harus lebih memahami lagi komponen-komponen yang ada di dalam mesin. 2. Sebaiknya saat praktikum mesin dijalankan agar praktikan lebih memahami prinsip kerja dari mesin tersebut. 3. Sebelumnya praktikan harus memahami materi agar mudah pada saat praktikum pengenalan mesin ini berlangsung.

32 DAFTAR PUSTAKA Gusmau Sistem.kopling.cara.kerjanya.. 12/24/sistem-kopling-cara-kerjanya/ (Diakses pada tanggal 20 September 2012, pukul 20:00 WIB). Wikipedia Kopling. (Diakses pada tanggal 23 September 2012, pukul 20:13 WIB). Novyanto, Okasatria Sabuk Belt dan Pulley. Available at: (diakses pada tanggal 25 Setember 2012 pukul WIB) Kurniawan, Wahyu Mechanical Engineering. Elemen Mesin (Sabuk). pada tanggal 23 September 2012, pukul 20:20 WIB). Luh Sepdyanuri, Indar Elemen Mesin I Poros. (Diakses pada tanggal 23 September 2012, pukul 20:15 WIB). Wikipedia Roda Gigi. Available at: (diakses pada tanggal 25 September 2012 pukul WIB)