Simulasi Karakteristik Transien Motor Induksi Tiga Fase Menggunakan Aplikasi MOTORSIM Dan Simulink

Transkripsi

1 Semina Nasional Peanan Ipteks Menuju Industi Masa Depan (PIMIMD-4) Institut Teknologi Padang (ITP), Padang, 27 Juli 217 ISBN: Simulasi Kaakteistik Tansien Moto Induksi Tiga Fase Menggunakan Aplikasi MOTORSIM Dan Simulink Muchlas Univesitas Ahmad Dahlan Jalan Kapas Nomo 9, Yogyakata, Indonesia *Coespondence should be addessed to Abstak Kaakteistik tansien mesin listik telah banyak disimulasikan menggunakan bebagai teknik, namun sebagian besa dai teknik-teknik tesebut masih belum dilengkapi dengan antamuka yang membeikan kemudahan bagi penggunanya. Penelitian ini ditujukan untuk menghasilkan simulato MOTORSIM yang mudah diopeasikan dan dapat digunakan untuk menampilkan kaakteistik tansien moto induksi tiga fase. Posedu pengembangan MOTORSIM pada penelitian ini meliputi: analisis kebutuhan, eksploasi efeensi, penentuan model pesamaan difeensial moto induksi, penetapan spesifikasi, peancangan antamuka dan komputasi, seta pengujian aplikasi. Validitas hasil simulasi dilakukan dengan membandingkan paamete kaakteistik hasil simulasi MOTORSIM dengan hasil simulasi menggunakan SIMULINK. Fungsionalitas dai panel-panel simulato diuji menggunakan black box testing oleh tiga oang yang dipandang independen dan memiliki kompetensi dalam bidang teknik elekto dan ekayasa peangkat lunak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa simulato MOTORSIM yang dikembangkan dapat menampilkan kaakteistik moto induksi tiga fase sesuai dengan hasil simulasi SIMULINK, dan semua panel yang tesedia dapat befungsi dengan baik. Kata kunci: simulasi, kakteistik tansien, moto induksi tiga fase, aplkasi MOTORSIM 1. Pendahuluan Moto induksi atau disebut juga moto AC meupakan salah satu mesin listik yang saat ini banyak digunakan oleh kalangan industi. Penggunaannya semakin luas kaena untuk daya yang setaa dengan moto DC, mesin ini memiliki keunggulan selain haganya lebih muah, juga kuat konstuksinya [1], sehingga disebut sebagai kuda penaik (wokhose) dalam bidang industi [2]. Dalam bidang pendidikan, paktik matei moto induksi di dalam laboatoium umumnya ditujukan untuk membeikan pemahaman kepada mahasiswa tentang kaakteistik dan unjuk keja mesin tesebut seta caa pengendaliannya dalam bebagai aplikasi industi. Kegiatan paktik moto induksi ini sangat penting bagi mahasiswa teknik, mengingat aktivitas ini dapat membeikan penguatan pada aspek psikomotoik. Namun, kegiatan paktik moto induksi menggunakan laboatoium eal banyak menemui kesulitan teutama jika dihadapkan pada tujuan paktik yang tekait dengan kaakteisasi dan unjuk keja moto induksi dengan daya tinggi. Untuk menyelenggaakan paktik dengan tujuan tesebut, haus disediakan moto induksi dengan daya besa dan instumen-instumen pendukungnya sepeti digital stoage oscilloscope yang tentu memelukan biaya besa dalam pengadaannya. Selain itu, opeasi moto induksi dengan daya besa juga menimbulkan efek kedip, yakni menuunnya tegangan jaingan listik saat moto induksi melakukan stat up, sehingga dapat mengganggu opeasi-opeasi pealatan listik yang menggunakan jaingan powe line yang sama. Pada sisi lain, paktik dengan pecobaan diect-online-supplied tesebut juga dapat membahayakan moto itu sendii kaena saat stat up moto akan menaik aus sebesa enam sampai dengan delapan kali aus nominal, sehingga dapat meusak kumpaan moto jika seing diopeasikan dengan mode sepeti ini. Untuk itu pelu diancang suatu simulato yang dapat menggantikan paktik eal dengan simulasi. Saat ini memang telah tesedia pianti yang dapat digunakan untuk melayani simulasi kaaktesitik moto induksi yakni SIMULINK yang dibuat oleh peusahaan The MathWoks, Inc. Namun, pianti tesebut hanya menyediakan Gaphical Use Inteface (GUI) standa yang belum sesuai dengan kebutuhan spesifik dai suatu poses pembelajaan paktik moto induksi yang memadai. Telebih lagi untuk matei pembelajaan aplikasi-aplikasi 217 ITP Pess. All ights eseved. DOI /PIMIMD

2 Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 185 pengendalian sepeti soft-state dengan bebagai paamete stating time, pianti tesebut belum menyediakannya. Memang, selain SIMULINK, saat ini telah dikembangkan pula pianti simulasi kaaktesitik moto induksi sepeti dilakukan oleh Renukadevi & Rajambal [3], Aabaci & Bilgin [4], Shah, Rashid & Bhatti [5], Booa, Agawal & Sandhu [6], Nithin, Jos & Rafeek [7], Kamal & Gii [8], Leedy [9], dan Rafeek, et al [1], namun GUI yang disediakan pada penelitian-penelitian tesebut masih belum besifat use fiendly, sehingga dapat mengakibatkan dosen dan mahasiswa mengalami kesulitan dalam melakukan simulasi. Atas dasa kenyataan-kenyataan yang telah dikemukakan di atas, pelu dilakukan pengembangan simulato yang dapat digunakan sebagai saana altenatif pembelajaan paktik secaa simulatif dengan topik kaaktesitik moto induksi tiga fase. 2. Landasan Teoi Untuk membangun simulato moto induksi tiga fase, penelitian ini menggunakan dua hal pokok yang melandasinya, yakni model mesin dan teknik komputasi simulasi. A. Model Dinamis Moto Indusi Tiga fase Penuunan fomula kaakteistik dinamis moto induksi tiga fase dapat dilakukan dengan menggunakan bebagai model yang telah dikembangkan oleh paa peneliti sebelumnya. Model yang banyak digunakan untuk menganalisis kaakteistik dinamis dai mesin fase banyak adalah model keangka efeensi dq (diect-quadatue). Meujuk pada Leedy [9], angkaian ekivalen moto induksi 3-fase dalam model dq ditunjukkan pada gamba 1. Keteangan untuk gamba 1 di atas adalah d adalah menunjukkan diect axis (sumbu-d), q dinamakan quadatue axis (sumbu-q), v ds tegangan stato sumbu-d, v qs tegangan stato sumbu-q, v d tegangan oto sumbu-d, v q tegangan oto sumbu-q, i ds aus stato sumbud, i qs aus stato sumbu-q, i d aus oto sumbud, i q aus oto sumbu-q, ω e kecepatan angule keangka efeensi, ω kecepatan angule oto, dan λ ds, λ ds, λ ds, dan λ ds adalah fluks belitan pada moto. Keteangan lainnya R s, dan L ls menunjukkan esistansi dan induktansi linkage pada belitan stato, sedangkan R, dan L l meepesentasikan esistansi dan induktansi linkage pada belitan oto. Notasi L m digunakan untuk menunjukkan induktansi mutual antaa belitan stato dan oto. Kajian ini akan menggunakan model yang disaankan oleh Chattopadhyay & Rao [11] dengan menggunakan angkaian ekivalen model dq sepeti pada gamba 1. Dalam model ini moto induksi dicatu melalui angkaian thyisto yang disusun dalam konfiguasi backto-back pada setiap fase tegangan stato sepeti ditunjukkan pada gamba 2 (a), dan angkaian ekivalen sakla sepeti diilustasikan pada gamba 2 (b). Notasi pada gamba tesebut V a, V b, V c beuutan menunjukkan tegangan fase-a, fase-b dan fase-c tehadap titik netal dai supply. V a V b V c Rangkaian Pemicu Thy sisto (a) MOTOR INDUKSI 3-FASE V a V b V c S 1 S 2 S 3 (b) MOTOR INDUKSI 3-FASE Gamba 2. Pengendali tegangan moto induksi 3-fase: (a) konfiguasi back to back thyisto, (b) angkaian ekivalen sakla Selanjutnya, jika semua sakla pada angkaian ekivalen tetutup (ON), maka opeasi moto sama sepeti dibei catu langsung (diect-online-supplied), sehingga belaku pesamaan difeensial pada pesamaan (1). Gamba 1. Model d-q moto induksi 3-fase

3 186 p 1 i v 1 R i ω b (1) Pada pesamaan (1), p menyatakan opeato difeensial (d/dt), b kecepatan angule basis yang digunakan untuk menentukan paametepaamete moto dalam satuan pu (pe unit). Selanjutnya, matiks inves dibeikan oleh pesamaan (2), yakni, - m m (2) - s - 2 m m s - m s dengan s, eaktansi induktif dii stato dan oto, ls, l adalah eaktansi induktif leakage stato dan oto, sedangkan m eaktansi induktif mutual. Hubungan antaa eaktansi induktif dii, eaktansi induktif leakage dan eaktansi induktif mutual dinyatakan dalam pesamaan (3), yakni, s m dan ls m l. (3) Matiks tegangan stato ditunjukkan oleh pesamaan (4), yakni, v (V V V a 2 b 2 c 1 ( V V ) 3 b c ) (4) dengan V a, V b, dan V c masing-masing meupakan tegangan setiap fase dai supply dan bebentuk sinusoidal yang dinyatakan dalam pesamaan (5) sepeti beikut ini, V a V m Sin t 2π (5) V b V m Sin( t ) 3 2π V c V m Sin( t ). 3 Konstuksi matiks R ditunjukkan oleh pesamaan (6), yakni, Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang R 1 - s R s 2 m ω ω m b ω - ω m b R ω ω b ω ω b R (6) dan vekto aus disajikan melalui pesamaan (7), yakni, i i i i i. (7) qs ds q d Untuk menghitung tosi elektomagnetik digunakan pesamaan (8), T e m (i qs i d i ds i q ) (8) dan kecepatan moto dihitung dengan pesamaan (9), ω T e F T p L ω b 2H (9) dengan Te menunjukkan tosi elektomagnetik yang dibangkitkan, H adalah konstanta inesia dai moto dalam detik, F fiction facto dan TL meupakan tosi beban. B. Teknik Simulasi Moto Iduksi Tiga Fase Bedasakan pesamaan-pesamaan yang dituunkan dengan menggunakan model dinamis sumbu dq di atas, dapat dilakukan simulasi untuk menghasilkan gambaan tentang kaakteistik dinamis moto induksi tiga fase. Pinsip dai simulasi ini adalah menyelesaikan pesamaan difeensial yang mengekspesikan vaiabel-vaiabel aus stato dan oto, tosi elektomagnetik seta kecepatan puta moto dalam domain waktu. Oleh kaena simulasi akan dilakukan dengan menggunakan pemogaman MATLAB, maka posedunya juga mengikuti kaidah-kaidah pemogaman bebasis matiks ini. MATLAB singkatan dai matix laboatoy adalah salah satu bahasa pemogaman geneasi keempat yang diciptakan untuk mendukung komputasi masalah-masalah keteknikan bebasis matiks. Bahasa pemogaman ini mengintegasikan komputasi, visualisasi dan pemogaman ke dalam suatu easy-to-use envionment, di mana

4 Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 187 masalah-masalah beikut solusinya diekspesikan ke dalam bentuk notasi matematik yang familia. Dalam simulasi ini pesamaan-pesamaan yang akan diselesaikan dalam domain waktu adalah pesamaan (1), pesamaan (8) dan pesamaan (9) dengan dukungan pesamaan (2), (3), (4), (5), (6), dan (7). Untuk menyelesaikan pesamaan-pesamaan tesebut akan digunakan metode komputasi penyelesaian odinay diffeential equations ode tinggi dan dalam pemogaman Matlab fungsinya dinamakan ode45. Salah satu posedu yang dapat digunakan adalah dengan membagi pogam menjadi tiga bagian, yakni pogam utama, definisi masalah, dan himpunan data atau paamete yang akan disimulasikan. Ketiga bagian tesebut tesimpan dalam tiga file dengan ekstensi m yang tepisah. Posedu komputasi ditunjukkan pada gamba 3 dan gamba 4. Sedangkan gamba (4) menjelaskan flow chat komputasi. Poses komputasi ini akan menghasilkan penyelesaian pesamaan difeensial bebentuk fungsi aus stato, tosi elektomagnetik dan kecepatan puta moto dalam domain waktu, yakni I s(t), T e(t), dan (t) yang tehimpun dalam vekto sepanjang jumlah inteval waktu simulasi yang telah ditentukan. Selanjutnya dilakukan plot tehadap fungsi tesebut untuk mempemudah pembacaan data hasil analisis. Hasil plot dai fungsi-fungsi tesebut menceminkan kaakteistik dinamis moto induksi tiga fase. Gamba 3. Mekanisme keja solve ODE45 Gamba (3) menjelaskan bahwa komputasi memelukan tiga file Matlab untuk menghimpun scipt pogam utama dan definisi masalah seta data paamete mesin yang dianalisis. Dalam menyelesaikan pesamaan difeensial ode tinggi, fungsi solve ODE45 akan membaca data pada file paametes.m dan definisi masalah yang beisi himpunan fomula pesamaan difeensial yang akan diselesaikan. Gamba 4. Flow chat komputasi 3. Metode Studi yang dilakukan ini menggunakan pendekatan penelitian pengembangan. A. Posedu Pengembangan Posedu pengembangan yang dijalankan mengikuti uut-uutan sebagai beikut. Analisis kebutuhan tehadap simulato pada kegiatan paktik Kaakteistik Moto

5 188 Induksi Tiga Fase yang dibei catu secaa diect online supplied dan moto induksi yang dicatu dengan tegangan amp-up. Eksploasi efeensi dan penentuan model komputasi yang sesuai untuk menyelesaikan pesamaan difeensial yang meepesentasikan kaakteistik moto induksi tiga fase. Penentuan spesifikasi simulato yang akan dikembangkan bedasakan analisis kebutuhan. Peancangan GUI untuk input, poses dan output sesuai spesifikasi yang telah ditentukan dengan mengusahakan aga antamuka tesebut memiliki sifat use fiendly dan mudah diopeasikan. Peancangan komputasi bebasis solve ODE45 bedasakan hasil eksploasi efeensi penelitian tedahulu. Implementasi ancangan GUI semua bagian dan teknik komputasi yang telah dipilih dengan menggunakan pemogaman Matlab. Evaluasi kineja simulato dengan membandingkan hasil simulasi dai simulato yang dikembangkan dengan hasil simulasi menggunakan SIMULINK dai Matlab. Pengujian black box untuk menguji fungsionalitas dai GUI yang digunakan pada simulato. B. Sampel Uji Coba Untuk menguji validitas dan ketepatan spesifikasi yang telah ditentukan, hasil simulasi dai simulato yang dikembangkan dibandingkan tehadap hasil simulasi menggunakan SIMULINK. Sampel yang digunakan untuk ujicoba ini tedii atas 7 buah moto induksi tiga fase dai jenis/name plate sebagai beikut, Name plate: 215HP,4V, 5Hz, 1487pm Paamete dalam satuan SI: R s=,1379 ohm; R =,7728 ohm; L ls=,152 H; L l=,152 H; L m=,769 H; J=2,9 kg.m 2 ; P=2; F=,5658 N.m.s; T L=4 N.m Name Plate: 15HP, 4V, 5Hz, 1487pm Paamete dalam satuan pu: R s=,1481 pu; R =,8464 pu; L ls=,4881 pu; L l=,4881 pu; L m= 2,241 pu; H=,258 s; P=2; F=,1216 pu; T L=,5 pu Name plate: 1HP, 575V, 6Hz, 178pm Paamete dalam satuan SI: Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang R s=,5963 ohm; R =,3281 ohm; L ls=,633 H; L l=,633 H; L m=,2742 H; J=1,3 kg.m 2 ; P=2; F=,396 N.m.s; T L=2,16 N.m Name Plate: 5HP, 575V, 6Hz, 1775pm Paamete dalam satuan pu: R s=,1114 pu; R =,122 pu; L ls=,5295 pu; L l=,5295 pu; L m= 2,6 pu; H=,195 s; P=2; F=,2363 pu; T L=,5 pu Name plate: 2HP, 46V, 6Hz, 176pm Paamete dalam satuan SI: R s=,2761 ohm; R =,1645 ohm; L ls=,2191 H; L l=,2191 H; L m=,7614 H; J=,1 kg.m 2 ; P=2; F=,1771 N.m.s; T L=5 N.m Name Plate: 1HP, 46V, 6Hz, 176pm Paamete dalam satuan pu: R s=,241 pu; R =,159 pu; L ls=,5518 pu; L l=,5518 pu; L m= 1,975 pu; H=,1191 s; P=2; F=,3877 pu; T L=,5 pu Name plate: 5HP, 46V, 6Hz, 175pm Paamete dalam satuan SI: R s=1,115 ohm; R =1,83 ohm; L ls=,5974 H; L l=,5974 H; L m=,237 H; J=,2 kg.m 2 ; P=2; F=,5752 N.m.s; T L=1,1768 N.m C. Pengumpulan Data Data-data dipeoleh secaa simulatif menggunakan simulato yang dikembangkan dan SIMULINK. Rangkaian yang digunakan untuk menghasilkan data-data kaakteistik moto pembanding menggunakan SIMULINK ditunjukkan pada gamba 5 beikut ini. Gamba 5. Rangkaian untuk simulasi pembanding menggunakan SIMULINK D. Analisis Data Data-data yang telah dipeoleh tesebut, selanjutnya disajikan dalam bentuk gafik fungsi tehadap waktu dai vaiabel aus stato, tosi elektomagnetik dan kecepatan angule oto, yang menceminkan kaakteistik moto induksi tiga fase. Melalui teknik sepeti ini dipeoleh kaaktesitik moto induksi tiga fase

6 Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 189 dai kedua simulato. Hasil simulasi menggunakan SIMULINK digunakan sebagai pembanding, kaena kelengkapan MATLAB ini dipandang sebagai tool yang lazim dipakai di lingkungan pofesi keteknikan, sehingga memiliki tingkat ketepatan yang tinggi dalam meniukan kaakteistik moto induksi. Selain membandingkan hasilnya dengan SIMULINK, evaluasi kineja simulato yang dikembangkan juga dilakukan dengan menguji fungsionalitas panel-panel yang tesedia melalui black box testing. Menuut Williams [12], black box testing disebut juga dengan istilah functional testing yakni suatu pengujian peangkat lunak yang mengabaikan mekanisme intenal dai komponen atau sistem yang dikembangkan dan hanya bepusat pada pengamatan output dalam meespons inputinput yang dibeikan selama eksekusi sistem dijalankan, dan pengujiannya dilakukan oleh pihak-pihak yang dipandang independen. Pinsip uji fungsionalitas dengan desain black box testing adalah teste membeikan input tetentu pada sistem yang dikembangkan, selanjutnya dilakukan pengamatan tehadap output yang ditampilkan. Uji ini diakhii dengan pembeian pandangan oleh teste tehadap kesesuaian antaa output aktual yang ditampilkan oleh peangkat lunak tehadap output yang dihaapkan oleh pengembang, untuk input tetentu. Pandangan teste tehadap kesesuaian ini dinyatakan dalam dua kategoi yakni sesuai dan tidak sesuai. Subjek ujicoba/teste dalam uji ini adalah tiga oang dosen dengan kualifikasi magiste (1 oang) dan dokto (2 oang) dalam bidang teknik elekto/infomatika. Jenis data yang dipeoleh dai uji ini besifat kuantitatif beupa jumlah pandangan teste antaa hasil pengamatan tehadap hasil yang dihaapkan. Data-data pada penelitian ini dianalisis dengan menggunakan teknik pesentase. Oleh kaena taget penelitian ini menginginkan aga semua panel yang tesedia dapat befungsi dengan baik, maka kiteia yang digunakan dalam menentukan fungsionalitas simulato yang dikembangkan besifat diskit. Simulato yang dikembangkan dinyatakan lolos uji ini jika teste membeikan pandangan bahwa 1% dai seluuh output aktual yang diamati sesuai dengan output yang dihaapkan pengembang. Sebaliknya, jika tedapat satu saja (kuang dai 1%) aspek output yang tidak sesuai, maka peangkat lunak yang dikembangkan ini haus dievisi dan diuji kembali fungsionalitasnya. Dengan demikian, uji ini akan memastikan simulato moto induksi tiga fase yang dikembangkan dapat befungsi dengan baik. 4. Hasil Penelitian Penelitian ini telah menghasilkan sebuah simulato yang dapat digunakan untuk simulasi kaakteistok moto induksi tiga, dan selanjutnya poduk penelitian ini disebut dengan MOTORSIM. Simulato ini beupa peangkat lunak yang bejalan di bawah aplikasi MATLAB. Antamuka MOTORSIM ditunjukkan pada gamba 6. Gamba 6. Antamuka MOTORSIM saat petama kali dijalankan Sedangkan tampilannya saat komputasi dilakukan ditunjukkan pada gamba 7. Gamba 7. Antamuka MOTORSIM saat komputasi dilakukan Setelah komputasi selesai dilakukan, MOTORSIM akan membeikan tampilan sesuai jenis output yang dipilih. Untuk jenis output Voltage Souce yang dipilih, tampilannya ditunjukkan gamba 8,

7 19 Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang Gamba 8. Tampilan MOTORSIM untuk jenis output Voltage Souce sedangkan untuk output Stato Cuent, Electomagnetic Toque dan Roto Speed, tampilan MOTORSIM ditunjukkan pada gamba 9 beikut ini., (c) Gamba 9. Tampilan output MOTORSIM untuk: (a) Stato Cuent, (b) Electomagnetic Toque, dan (c) Roto Speed Validasi MOTORSIM dilakukan dengan membandingkan hasil simulasinya tehadap hasil simulasi menggunakan SIMULINK. Hasil-hasil beikut ini adalah pebandingan simulasi menggunakan salah satu moto induksi tiga fase dai 7 sampel moto yang digunakan pada penelitian ini. Hasil simulasi untuk aus stato dengan mode diect-online supplied, ditunjukkan pada gamba 1. (a) (a) Gafik aus stato (pu) vesus waktu (s) dengan MOTORSIM diect-online supplied (b) (b) Gafik aus stato (pu) vesus waktu (s) dengan SIMULINK diect-online supplied Gamba 1. Hasil simulasi aus stato untuk moto 15 HP, 4 V, 5 Hz, 1487 pm Untuk tosi elektomagnetik, hasil simulasinya ditunjukkan pada gamba 11.

8 Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 191 Gamba 12. Hasil simulasi kecepatan oto untuk moto 15HP,4V, 5 Hz, 1487 pm (a) Gafik tosi (pu) vesus waktu (s) dengan MOTORSIM diect-online supplied (b) Gafik tosi (pu) vesus waktu (s) dengan SIMULINK diect-online supplied Gamba 11. Hasil simulasi tosi untuk moto 15 HP, 4 V, 5 Hz, 1487 pm Sedangkan untuk kecepatan oto, hasil simulasinya ditunjukkan pada gamba 12. (a)gafik kecepatan oto (pu) vesus waktu (s) dengan MOTORSIM diect-online supplied (b)gafik kecepatan oto (pu) vesus waktu (s) dengan SIMULINK diect-online supplied Bedasakan pebandingan hasil menggunakan moto 15 HP, telihat bahwa untuk mode diect-online supplied, MOTORSIM membeikan hasil yang elatif sama dengan hasil simulasi SIMULINK. Untuk enam buah moto lainnya yang diujicobakan, juga telah membeikan kemiipan hasil antaa MOTORSIM dan SIMULINK. Untuk opeasi moto dengan catu langsung, pebedaan hanya tejadi pada amplitudo dan waktu tosi mencapai nilai maksimum dengan pesentase pebedaan sepeti pada tabel 1. Tabel 1. Pesentase pebedaan hasil MOTORSIM dan SIMULINK untuk diectonline supplied Jenis Moto Tem (%) ttem (%) 215HP, 15HP, 1HP, 5HP, 2HP 3,7 1HP 2,56 5HP 7,32 Tabel 1 menggambakan bahwa hanya pada moto-moto yang bedaya endah saja (2HP, 1HP, dn 5HP), tejadi pebedaan hingga mencapai 7,32% antaa hasil menggunakan MOTORSIM dan SIMULINK, untuk aspek amplitudo tosi maksimum (Tem) dan waktu mencapinya (ttem). Hal itu beati hasil simulasi kaakteistik moto induksi menggunakan MOTORSIM dapat dipandang sama dengan hasil simulasi SIMULINK untuk moto-moto bedaya tinggi di atas 2HP, yang diopeasikan dengan menggunakan diectonline supplied. Selain dengan mode diect-online supplied, uji coba MOTORSIM juga dilakukan dengan mode amp-up supplied. Hasil pengujiannya menunjukkan bahwa untuk mode amp-up supplied, semua jenis moto membeikan hasil simulasi yang elatif sama antaa MOTORSIM dan SIMULINK, kecuali hanya pada aspek tetentu saja yang bebeda sepeti ditunjukkan pada tabel 2. Tabel 2. Pesentase pebedaan hasil MOTORSIM dan SIMULINK untuk amp-up supplied

9 192 Jenis Moto Tem (%) ttem (%) 215HP 2,5 2,99 15HP 2,44 1,45 1HP, 2,27 5HP 2,44, 2HP 1,92 1,67 1HP 2,63, 5HP,, Bedasakan tabel 2 dapat dinyatakan bahwa untuk semua jenis moto tidak tejadi pebedaan hasil simulasi yang signifikan antaa penggunaan MOTORSIM dan SIMULINK. Hal itu menunjukkan bahwa untuk semua jenis moto yang diopeasikan dengan mode ampup supplied, MOTORSIM dapat melakukan simulasi dengan hasil yang elatif sama dengan simulasi menggunakan SIMULINK Hasil uji fungsionalitas panel yang tesedia pada MOTORSIM oleh tiga subjek teste ditunjukkan pada tabel 3. Tabel 3. Hasil uji fungsionalitas panel pada MOTORSIM Nomo Teste % Pandangan Teste Fungsionalitas Panel 1 1% Sesuai Befungsi baik 2 1% Sesuai Befungsi baik 3 1% Sesuai Befungsi baik Tabel 3 menunjukkan bahwa dai 21 item pengujian yang dibeikan, ketiga teste menyatakan bahwa panel yang tesedia telah dapat membeikan kesesuaian output tehadap input yang dibeikan sebesa 1%. Dengan demikian dapat dinyatakan bahwa semua panel pada MOTORSIM telah dapat befungsi dengan baik. 5. Kesimpulan Melalui penelitian ini telah dihasilkan sebuah simulato MOTORSIM dalam bentuk peangkat lunak bebasis pemogaman Matlab yang dapat digunakan secaa valid untuk simulasi kaaktesitik moto induksi tiga fase. Pada opeasi dengan diect-online supplied, MOTORSIM dapat membeikan hasil simulasi yang valid untuk jenis moto bedaya tinggi di atas 2HP, sedangkan pada opeasi menggunakan amp-up supplied, simulato ini dapat membeikan hasil simulasi valid untuk semua jenis moto. Semua panel pada MOTORSIM telah dapat befungsi secaa baik. Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang Ucapan Teimakasih Penulis mengucapkan teimakasih kepada kolega dosen di Univesitas Ahmad Dahlan, yakni Rusydi Uma, Ph. D. dan Sunadi, Ph.D., yang telah menjadi teman diskusi intensif tentang pengembangan aplikasi MOTORSIM. Refeences [1] M. F. Rahman, D. Patteson, A. Cheok, and R. Betz, Moto dives, in Powe electonics handbook, 3d ed., M. H. Rashid, Ed. Bulington,MA: Elsevie Inc., 211, pp [2] C. Vesèle, O. Deblecke, and J. Loby, Implementation of induction moto dive contol schemes in matlab/simulink/dspace envionment fo educational pupose, in MATLAB fo Enginees - Applications in Contol, Electical Engineeing, IT and Robotics, K. Peutka, Ed. Rijeka, Coatia, 211, pp [3] G. Renukadevi and K. Rajambal, Genealized d-q model of n-phase induction moto, Int. J. Elect. Comput. Electon. Commun. Eng., vol. 6, no. 9, pp , 212. [4] H. Aabaci and O. Bilgin, Squiel cage of induction motos simulation via simulink, Int. J. Model. Optim., vol. 2, no. 3, pp , 212. [5] S. Shah, A. Rashid, and M. K. L. Bhatti, Diect quadate (d-q) modeling of 3- phase induction moto using matlab/simulink, Can. J. Elect. Electon. Eng., vol. 3, no. 5, pp , 212. [6] S. Booa, S. K. Agawal, and K. S. Sandhu, Dynamic dq axis modeling of thee-phase asynchonous machine using matlab, Int. J. Adv. Res. Elect. Electon. Instum. Eng., vol. 2, no. 8, pp , 213. [7] K. S. Nithin, B. M. Jos, and M. Rafeek, An impoved method fo stating of induction moto with educed tansient toque pulsations, Int. J. Adv. Res. Elect. Electon. Instum. Eng., vol. 2, no. 1, pp , 213. [8] A. Kamal and V. K. Gii, Mathematical modelling of dynamic induction moto and pefomance analysis with beaing fault, Int. J. Innov. Technol. Res., vol. 1, no. 4, pp , 213.

10 Posiding Semina Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 193 [9] A. W. Leedy, Simulink/matlab dynamic induction moto model fo use as a teaching and eseach tool, Int. J. Soft Comput. Eng., vol. 3, no. 4, pp , 213. [1] M. Rafeek, B. M. Jose, K. S. Nithin, and B. Paul, A novel soft state fo thee-phase induction motos with educed stating cuent and minimized toque pulsations, Int. J. Eng. Innov. Technol., vol. 2, no. 8, pp , 213. [11] A. K. Chattopadhyay and T. J. Rao, Genealized method of compute simulation fo induction motos with stato cuent discontinuities and its application to a cycloconvete-fed dive, IEEE Tans. Ind. Appl., vol. IA- 16, no. 2, pp , 198. [12] L. Williams, A (patial) intoduction to softwae engineeing pactices and methods. Raleigh, NC: Noth Caolina State Univesity, 21.