PENDETEKSIAN OBJEK BERWARNA BIRU MENGGUNAKAN MATLAB R2013a

Transkripsi

1 PENDETEKSIAN OBJEK BERWARNA BIRU MENGGUNAKAN MATLAB R2013a Nama : Bagus Muhammad Primaditya NPM : Dosen Pembimbing : Dr. Emy Haryatmi. Skom. MEngSc.

2 LATAR BELAKANG Deteksi objek merupakan salah satu arah penelitian yang penting dalam rangka meningkatkan kemampuan sistem pengawasan maupun perhitungan objek dan situasi di suatu tempat. Dengan menggunakan metode Subtraction (Pengurangan) untuk mendeteksi warna biru pada warna RGB (Red Green Blue). Prosesnya setelah pengambilan informasi komponen warna biru pada warna RGB selanjutnya adalah langsung mengubahnya ke citra grayscale. Sehingga akan mempercepat prosesnya, karena metode ini tidak memerlukan pengambilan semua komponen warna pada RGB, namun citra langsung diubah menjadi citra grayscale saja.

3 Citra grayscale akan dikurangi (subtract) dengan citra RGB yang telah diambil komponen warna birunya. Sehingga akan menghasilkan sebuah citra yang memiliki nilai grayscale yang menunjukan area bewarna biru dari input citrargb. Pendeteksian objek bergerak bewarna biru menggunakan metode BlobAnalysis.

4 Rumusan Masalah 1. Bagaimana Program tersebut dapat mendeteksi objek berwarna biru? 2. Bagaimana proses pendeteksian tersebut? 3. Apakah Warna lain bisa terdeteksi? 4. Apakah Bentuk dan tekstur objek berpengaruh terhadap pendeteksian? 5. Berapakah jarak antara kamera dengan benda?

5 Batasan Masalah Batasan pada penelitian ini adalah mendeteksi warna biru menggunakan metode Subtraction dan metode Blobanalysis. Uji coba dan pengamatan dilakukan menggunakan variasi warna biru dan warna lainnya, dengan bentuk dan tekstur serta jarak yang berbeda.

6 Tujuan Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeteksi dan menganalisis warna biru menggunakan metode Subtraction dan metode Blobanalysis, dengan bentuk dan tekstur yang bervariasi, serta mencari jarak antara kamera dengan benda

7 Blok Diagram

8 Flowchart

9 Data Pengamatan data pengamatan, menggunakan kertas karton No Terdeteksi? Tampilan Kertas Keterangan 1 Ya Asturo Kertas - terdeteksi - sebagai satu - objek 2 Ya Asturo Kertas - terdeteksi - sebagai satu - objek 3 Ya Asturo Kertas - terdeteksi - sebagai satu - objek

10 4 Ya Karton -biasa Kertas - terdeteksi - lebih dari - satu objek 5 Ya Karton Biasa Kertas terdeteksi - lebih dari - satu objek

11 data pengamatan, menggunakan objek berbagai bentuk No Objek Terdeteksi? Screenshot Keterangan 1 Buku Ya Objek terdeteksi, terhitung satu objek 2 Botol Ya Objek terdeteksi, terhitung lebih dari satu 3 Tas Ya Objek terdeteksi, terhitung lebih dari satu objek

12 4 Kardus kecil Ya Objek terdeteksi lebih dari satu 5 Mouse kompute r Ya Objek terdeteksi, terhitung satu, tetapi objek di sekitar ikut terdeteksi 6 Sepatu Ya Objek terdeteksi lebih dari satu

13 7 Objek sekitar ruang pengama tan Ya Objek terdeteksi lebih dari satu pada jarak 2 meter

14 Kesimpulan Menurut data pengamatan didapatkan bahwa program dapat mendeteksi objek berwarna biru berbentuk kertas, untuk perbedaan tekstur halus atau kasar tidak terdapat perbedaan. Hasil berbeda bisa di dapatkan apabila ketebalan warna dalam satu objek berbeda. Dari data pengamatan didapatkan, dari warna-warna yang berbeda (merah, jingga, kuning, hijau, biru, hitam, dan putih) hanya warna biru yang terdeteksi. Hasil berbeda bisa didapatkan jika objek yang diamati mempunyai corak dan terbuat dari bahan yang tembus pandang. Dari data pengamatan juga didapatkan bahwa program juga dapat mendeteksi objek berwarna biru dengan jarak 2 meter dari kamera. Dari penelitian ini didapatkan bahwa program pendeteksi objek berwarna biru ini hanya berfungsi sebagai alat bantu dalam berbagai bidang keilmuan, yang membutuhkan kamera sebagai alat pengamatan. Pengambilan keputusan di akhir masih merupakan tugas dari pengguna program.

15 Saran Untuk Kedepannya program ini bisa dikembangkan untuk mendeteksi warna lain. Bisa juga di maanfaatkan untuk bidang lain, seperti digunakan pada kamera yang berfokus untuk mendeteksi objek atau warna-warna tertentu.