APLIKASI ARM 920T DAN SENSOR KOMPAS OS5000 UNTUK LUOPAN DIGITAL ABSTRAK

Transkripsi

1 APLIKASI ARM 920T DAN SENSOR KOMPAS OS5000 UNTUK LUOPAN DIGITAL Melinda Widyanti Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65, Bandung 40164, Indonesia ABSTRAK ARM adalah sebuah mikrokontroler 32 bit yang mempunyai arsitektur RISC. Prosesor ARM digunakan di berbagai bidang seperti elektronik umum, termasuk PDA, mobile phone, media player, music player, game console genggam, kalkulator dan periperal komputer seperti hard disk drive dan router. Digitaliasi adalah merupakan sebuah terminologi untuk menjelaskan proses alih media dari bentuk tercetak, audio, maupun video menjadi bentuk digital. Luopan adalah kompas magnetik yang berasal dari negara China. Kompas ini selain memiliki fungsi penujukkan arah, kompas ini juga dapat mengklasifikasikan energi qì( 气 ) dari bumi dan manusia. Dalam Tugas Akhir ini dilakukan perancangan luopan digital dengan mengaplikasikan ARM 920T dan sensor kompas OS5000. Hasil dari pembacaan sensor OS5000, input data dan data base diolah oleh mikrokontroler ARM920T dan ditampilkan di LCD Graphic Display. Pengolahan data yang menggunakan ARM920T dilakukan dengan program Microsoft visual studio(visual basic). Hasil pengamatan dari luopan digital yang ditampilkan melalui LCD Graphic Display dibandingkan dengan hasil yang didapat dengan menggunakan luopan magnetik, menunjukkan bahwa luopan digital memiliki fungsi pengklasifikasian energi qi yang sama dengan luopan magnetik walaupun memiliki perbedaan pengukuran sudut rata-rata 0,41. Kata kunci : ARM, Luopan, Visual Basic i

2 APPLICATION OF ARM 920T AND OS5000 COMPASS SENSOR FOR DIGITAL LUOPAN Melinda Widyanti Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri 65, Bandung 40164, Indonesia ABSTRACT ARM is a 32-bit microcontroller which has RISC architecture. ARM processor has been used in general electronics (such as PDA, mobile-phone, media and music player, hand-held game console, calculator etc.) as well as in computer-peripheral (such as disk-drive and router). Digitalization is a term used to describe the process of capturing analog signal (printed form or audio/video) in digital form. Luopan is a magneticcompass originated from China. Luopan can be used as ordinary compass as well as to classify the earth and mankind energy (qi = 气 ). In this final project, digital luopan is designed using ARM 920T with OS5000 compass sensor. Microcontroller ARM 920T processes the data input and the database using Microsoft Visual Studio (visual basic) and then displays them in LCD Graphic Display. The output of the digital-luopan that is displayed on the LCD Graphic Display compared with the original magnetic-luopan has same classification qi energy function. They also have the average difference of Keywords : ARM, Luopan, Visual Basic ii

3 DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... viii DAFTAR GAMBAR... ix BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Masalah... 1 I.2 Identifikasi Masalah... 2 I.3 Perumusan Masalah... 2 I.4 Tujuan... 3 I.5 Pembatasan Masalah... 3 I.6 Metodologi... 3 I.7 Spesifikasi Alat... 3 I.8 Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI II.1 Arah Mata Angin... 5 II.2 Luopan II Mansion (bā zhái( 八宅 ))... 7 II Aspiration (bā guà( 八卦 ))... 9 II.2.3 Flying star (fēi xīng ( 飞星 )) II.3 Kompas II.3.1 Kompas Magnetik II.3.2 Kompas Digital v

4 II.4 Kompas Digital OS II.5 Mikrokontroler II.5.1 Mikrokontroler S3C2440A(ARM920T) II Struktur Mikrokontroler S3C2440A II.6 Mini II.6.1 Serial Port Pada Mini II.6.7 Antarmuka LCD Pada Mini II.7 Serial Converter Board II.8 DC-DC Converter Board II.9 Windows CE II.9.1 Windows CE II.10 Microsoft Visual Studio BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI III.1 Perancangan Luopan Digital III.1.1 Pengaturan Sensor Kompas OS III.1.2 Pengaturan Koneksi Serial Converter Board III.1.3 Perancangan Perangkat Keras III Perancangan Rangkaian DC-DC Converter III.1.4 Perancangan Perangkat Lunak Pada Mini III Perancangan Perangkat Lunak III Perancangan GUI(Graphical User Interface) Menggunakan Visual Basic III Perancangan Perangkat Lunak Menggunakan Visual Basic BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISA IV.1 Pengamatan Arah dan Sudut Pada Luopan Digital IV.2 Analisa Data vi

5 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN V.1 Kesimpulan V.2 Saran DAFTAR PUSTAKA.. 77 LAMPIRAN A Foto Alat... A-1 LAMPIRAN B List Program dan Database... B-1 LAMPIRAN C Data Sheet ST1S10... C-1 LAMPIRAN D Data Sheet AS D-1 LAMPIRAN E Data Sheet LTC E-1 LAMPIRAN F Data Sheet TC013 Series..... F-1 LAMPIRAN G Data Sheet Kompas OS G-1 LAMPIRAN H Data Sheet Mini H-1 vii

6 DAFTAR TABEL Halaman 1. Tabel II.1 Pengklasifikasian Energi Qì Berdasarkan Nomer Guà Tabel II.2 Pengklasifikasian Energi Qì Berdasarkan Arah Kompas Tabel II.3 Periode dan Tahun dalam Perhitungan Flying Star Tabel II.4 Arti Angka pada Flying Star Tabel II.5 Konfigurasi RS232 pada OS Tabel IV.1 Pengamatan Sudut dan Arah pada Luopan Digital dan Magnetik Tabel IV.2 Pengujian Fungsi 8 Mansion pada Luopan Digital dan Magnetik Tabel IV.3 Pengujian Fungsi 8 Aspiration pada Luopan Digital dan Magnetik Tabel IV.4 Pengujian Fungsi Flying Star Periode 7 pada Luopan Digital dan Magnetik Tabel IV.5 Pengujian Fungsi Flying Star Periode 8 pada Luopan Digital dan Magnetik viii

7 DAFTAR GAMBAR Halaman 1. Gambar I.1 Luopan Gambar II.1 Delapan Arah Mata Angin Gambar II.2 Luopan Gambar II.3 Lo Shu Square Gambar II.4 Letak Water Star, Base Star dan Mountain Star Gambar II.5 Kompas Magnetik Gambar II.6 Format Keluaran OS Gambar II.7 Kompas Digital OS Gambar II.8 Mikrokontroler S3C2440A Gambar II.9 Blok Diagram S3C2440A Gambar II.10 Mini Gambar II.11 Tata Letak Antarmuka pada Mini Gambar II.12 Serial Port Pada Mini Gambar II.13 Antarmuka LCD pada Mini Gambar II.14 Serial Converter Board Gambar II.15 Rangkaian Dasar untuk Penggunakan IC step-down regulator(st1s10) Gambar II.16 Rangkaian Dasar untuk Penggunakan IC pushbutton on/off controller (LTC2951-1) Gambar II.17 Rangkaian Dasar untuk Penggunakan IC low dropout regulator(as1362) Gambar II.18 Tampilan Windows CE Gambar II.19 Tampilan New Project Gambar II.20 Tampilan Dasar Microsoft Visual Studio Gambar III.1 Blok Diagram Luopan Digital Gambar III.2 Pengaturan Koneksi Serial Converter Board ix

8 24. Gambar III.3 Rangkaian Konversi Tegangan 12 volt Menjadi 5 volt dan Rangkaian Pengontrol Push Button Gambar III.4 Rangkaian Konversi Tegangan 5 volt Menjadi 4.5 volt Gambar III.5 GUI Main Menu Gambar III.6 GUI 8Mansion Gambar III.7 GUI 8Aspiration Gambar III.8 GUI Flying Star Gambar III.9 GUI Flying Star Periode Gambar III.10 GUI Flying Star Periode Gambar III.11 GUI Flying Star Help Gambar III.12 GUI Calibration Gambar III.13 Diagram Alir Utama Luopan Digital Gambar III.14 Diagram Alir Baca Serial Gambar III.15 Diagram Alir Penampil Arah Gambar III.16 Diagram Alir 8 Mansion Gambar III.17 Diagram Alir 8 Aspiration Gambar III.18 Diagram Alir Flying Star Gambar III.19 Diagram Alir Flying Star Periode Gambar III.20 Diagram Alir Flying Star Periode Gambar III.21 Diagram Alir Kalibrasi Gambar IV.1 Tampilan Luopan Digital yang Direalisasikan x