Komunikasi Data antar Kontroler

Transkripsi

1 Supervisory Control and Data Acquisition Komunikasi Data antar Kontroler Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp Fax

2 Objektif: Metode Pengiriman Data Media Transmisi Standar Komunikasi Serial Komunikasi Data pada PLC 2

3 Metode Pengiriman Data (paralel) Data dikirim sebanyak jalur yang ada secara bersamaan, sehingga makin banyak jalur makin banyak data terkirim 3

4 Metode Pengiriman Data (serial) Data dikirim secara bergantian, sehingga kecepatan pengiriman data berpengaruh terhadap banyaknya data yang terkirim 4

5 Media Transmisi Sarana agar data bisa mencapai tujuan 5

6 Media Pengiriman Data (saluran telepon) Phone Phone 6

7 Media Pengiriman Data (satelit) Phone Phone 7

8 Tata Cara Komunikasi Data Serial Komunikasi modem ke modem Half Duplex Komunikasi PLC ke modem Full Duplex Komunikasi Komputer ke modem Full Duplex 8

9 Standar Komunikasi Serial RS-232. Karakteristik utama dari standar ini ada: Data (misalnya TXD, RXD) Kontrol jabat-tangan (misalnya RTS, CTS) Pewaktuan (misalnya RC, TC) RS-422. Karakteristik tegangan RS-422 mempunyai level logika 0 dan level logika 1. RS-485. Karakteristik tegangan mirip dengan RS-422 di atas, yang membedakan hanya pada kemampuan standar ini yang bisa sebagai TX dan RX. 9

10 Serial RS 232 RS-232 didefinisikan oleh EIA (Electronic Industries Association) pada tahun 1962 sebagai standar yang dianjurkan untuk antarmuka modem. maksimum minimum maksimum +25V +15V +5V 0V -5V Kebal derau 2V Kebal derau 2V +25V +3V -3V maksimum minimum maksimum minimum -15V -25V -25V minimum Driver RS-232 Receiver RS

11 Konektor db 9 dan db 25 11

12 Serial RS 422 Komunikasi Standar RS-422 dikenalkan pada awal tahun 1970, untuk mengimbangi kelemahan yang RS Standar ini pada dasarnya digunakan untuk pengaruh derau yang tinggi dan sifat sinyal yang seimbang (balanced) dari driver dan receiver. 12

13 Serial RS 485 Tahun 1983 dikembangkan standar RS-485 yang menggunakan driver dan receiver seimbang yang mampu men-drive suatu saluran yang berimpedansi 50 Ω. minimum maksimum +6V +2V 0V -2V Kebal derau 1.8V Kebal derau 1.8V +6V +200mV -200mV maksimum minimum maksimum -6V Driver RS-485 Receiver RS-485-6V minimum 13

14 Komunikasi Data pada PLC engineer station operator station Supervisor Station gateway Entreprise Network Control Bus (e.g. Ethernet) PLC CPU COM1 PLC CPU COM1 COM 2 Control Station with Field Bus COM1 CPU COM 2 PLC gateway direct Field Bus (proprietary) Field Bus (standard) directly connected COM CPU Field Stations small PLC COM CPU COM COM CPU COM FB gateway Field Devices local intelligence Sensor Bus (e.g. ASI) 14

15 Komunikasi pada OMRON- CQM1 Controller link CompoBus/D (Slave) NT Link, Host Link,Modem.. AS-I Bus (Master) CompoBus/S (Master) Protocol Macro, Modbus (Master) 15

16 Komunikasi pada OMRON-CJ1 SCADA Ethernet CLK PCI Board Programming & Debug Tool Flash Memory Ethernet Protocol Macro: Non- Omron Serial Devices MESSAGE BOARD Controller Link DeviceNet or CompoBus/S Programming/Diagnostic Software Host Link Omron Touch Screen Single Port Multiple Access 16

17 Komunikasi pada SIEMENS - SIMOLink Komunikasi antar peralatan SIMO, didefinisikan oleh Siemens AG. 17

18 Konfigurasi SIMOLink pada Siemens 18

19 Process Monitoring Plant Floor 19