Pengolahan Citra Digital. Esther Wibowo Erick Kurniawan

Transkripsi

1 Pengolahan Citra Digital Esther Wibowo Erick Kurniawan

2 Level Pengolahan Citra (1) Level Titik hanya dilakukan pada pixel tunggal dalam citra (pointwise) : akses dan modiikasi satu pixel, ulang operasi untuk seluruh pixel. Intensitas, geometri, gabungan keduanya. transormasi Citra asli Citra hasil proses

3 Level Pengolahan Citra (2) Level Lokal intensitas suatu pixel bergantungpada intensitas pixel pixel tetangganya. Konvolusi untuk edge detection dan smoothing. transormasi Citra asli Citra hasil proses

4 Level Pengolahan Citra (3) Level Global Transormasi dimana seluruh citra yang diproses. Penyetaraan histogram untuk meningkatkan kualitas citra. transormasi Citra asli Citra hasil proses

5 Penyetaraan Histogram Pencocokan hitogram (histogram matching) atau spesiikasi histogram (histogram speciication) Proses untuk menghasilkan citra dengan histogram yang telah dispesiikasikan (ditetapkan dan diinginkan)

6 Level Pengolahan Citra (4) Level Objek hanya dilakukan pada objek tertentu dalam citra. Tujuan : mengenali objek mis. Dengan menghitung rata rata intesitas, ukuran, bentuk dan karakteristik lain. Bagaimana menemukan objek itu? Veriikasi Tanda Tangan

7 Pengenalan Wajah

8 Thresholding ( x, ' = a1, a2, ( x, ( x, < T T a1=0 a2=255

9 Citra Negati 256 derajat keabuan ( x, ' = 255 ( x, 128 derajat keabuan ( x, ' = 127 ( x,

10 Clipping (Pemotongan) Termasuk dalam thresholding. Bila nilai intensitas pixel di bawah nilai intensitas minimum atau di atas nilai intensitas maksimum. 255, ( x, > 255 ( x, ' = ( x,, 0 ( x, 255 0, ( x, < 0

11 Brightening (Pencerahan) Memperbaiki kecerahan citra (+ atau ) ( x, ' = ( x, + b b positi kecerahan + b negati kecerahan

12 Pengolahan Geometri Transormasi Translasi Rotasi Skalasi / Dilatasi Distorsi / Shear Pada dasarnya sama dengan rumus transormasi vektor. '( x', y') = ( g ( x,, g ( x, ) 1 2

13 Translasi x' = y' = x + m y + n B [ x'][ y'] = A[ x + m][ y + n]

14 Rotasi x' = y' = x.cos( x.sin( θ θ ) ) + y.sin( y.cos( θ θ ) ) B [ x'][ y'] = A[ x.cos( θ ) y.sin( θ )][ x.sin( θ ) + y.cos( θ )] Untuk rotasi 90⁰ menyalin pixel pixel baris ke pixel pixel kolom pada arah rotasi.

15 Skalasi/Dilatasi x' = y' = s s x y. x. y B[ x'][ y'] = A[ s. x][ s. y] x y

16 Contoh Dilatasi 2x dan 1/2x Perbesaran menyalin pixel 4x Perkecilan Rata rata 4 pixel

17 Flipping / Mirroring (1) Horizontal (sumbu Y) B[ x'][ y'] = A[ N x][ y] Vertikal (sumbu X) B[ x'][ y'] = A[ x][ M y]

18 Flipping / Mirroring (2) Pencerminan terhadap titik asal (0,0) B[ x'][ y'] = A[ N x][ M y] Percerminan terhadap garis x=y B [ x'][ y'] = A[ y][ x]

19 Pengolahan Intensitas + Geometri Mengubah nilai intensitas pixel + mengubah posisi Mis. Image morphing perubahan bentuk objek dan intensitas.

20 Image Morphing

21 Ingat! Matriks Citra = ), (,3) (,2) (,1) ( ) (3, (3,3) (3,2) (3,1) ) (2, (2,3) (2,2) (2,1) ) (1, (1,3) (1,2) (1,1) ), ( n m m m m n n n y x L M M M M L L L = mn m m m n n n a a a a a a a a a a a a a a a a L M M M M L L L A Matriks A : m baris n kolom

22 Contoh Matriks Citra Aras Abu Abu 16 x 14 zoom A =

23 Contoh Matriks Citra RGB 12 x A R = zoom A G = A B =

24 Contoh Transormasi Negati transormasi A =

25 Beore n Ater A = A =

26 Operasi Aritmatika Penjumlahan/pengurangan 2 citra Perkalian citra Penjumlahan/pengurangan citra dengan skalar Perkalian/pembagian citra dengan skalar

27 Operasi Penjumlahan C ( x, = A( x, + B( x, C = citra baru memiliki intensitas jumlah dari intensitas A dan B. Menggunakan clipping nilai intensitas. Mengurangi noise (derau) dalam citra. 1 ( x, = + 2 { ( x, ( x, )} ' 1 2 y Nilai riil dibulatkan

28 Operasi Pengurangan C( x, = A( x, B( x, C = citra baru memiliki intensitas selisih dari intensitas A dan B. Menggunakan clipping nilai intensitas. Memperoleh suatu objek dari 2 citra. Mis. Citra oto ruangan dan oto ruangan dengan seseorang di dalamnya. Hasil pengurangan (x, 0 pixel (x,= 255.

29 Perkalian Citra C( x, = A( x, B( x, Mengoreksi derajat keabuan karena ketidakseragaman iluminasi atau sensor pengambil gambar. Citra NxN dikalikan dengan matriks koreksi NxN menghasilkan citra baru hasil koreksi NxN.

30 Penjumlahan/Pengurangan dengan Skalar c = skalar B ( x, = A( x, ± Kenaikan / penurunan intensitas untuk setiap pixel citra A sejumlah c. Menggunakan operasi clipping. Sama dengan operasi titik brightening atau darkening. c

31 Perkalian/Pembagian dengan Skalar B ( x, = c. A( x, dan 1 B ( x, = A( x, c Perkalian menghasilkan citra B dengan intensitas lebih terang sebanding dengan c callibration o brightness. Pembagian menghasilkan citra B dengan intensitas lebih gelap sebanding dengan c normalization o brightness.

32 Operasi Logika/Boolean Hanya berlaku pada citra biner. Operasi pixel per pixel. Digunakan untuk masking, deteksi itur, analisis bentuk. C ( x, = A( x, andb( x, C ( x, = A( x, orb( x, C ( x, = nota( x,

33 Operasi NOT Membentuk komplemen dari citra.