Sebagai Persyaratan Guna Meraih Sarjana Strata 1. Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

Transkripsi

1 APLIKASI ALARM OTOMATIS UNTUK KEAMANAN RUANGAN DENGAN JARAK PANDANG VERTIKAL 54 DERAJAT MEMANFAATKAN GERAKAN MOTOR TILT DAN SENSOR KEDALAMAN PADA KINECT SAMPUL HALAMAN TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : UDIN NUR DWIYANTO JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG TAHUN 2014

2 LEMBAR PENGESAHAN APLIKASI ALARM OTOMATIS UNTUK KEAMANAN RUANGAN DENGAN JARAK PANDANG VERTIKAL 54 DERAJAT MEMANFAATKAN GERAKAN MOTOR TILT DAN SENSOR KEDALAMAN PADA KINECT TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh : Udin Nur Dwiyanto Tugas Akhir ini telah diuji dan dinyatakan lulus melalui sidang majelis penguji pada tanggal 12 Desember 2013 Menyetujui, Penguji I Penguji II Zamah Sari, M.T NIDN Yufis Azhar, M.Kom NIDN Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Informatika Eko Budi Cahyono, S.Kom., M.T NIP

3 KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji syukur atas kehadirat Allah SWT. Atas rahmat yang telah diberikan kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir-nya yang berjudul Aplikasi Alarm Otomatis Untuk Keamanan Ruangan Dengan Jarak Pandang Vertikal 54 Derajat Memanfaatkan Gerakan Motor Tilt Dan Sensor Kedalaman Pada Kinect Didalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi pengertian kinect, bagaimana cara kerja aplikasi alarm otomatis dengan motor tilt dan sensor pada kinect kemudiaan di posting ke Twitter, bagaimana cara mengintegrasikan metode motion tracking dengan aplikasi keamanan ruangan. Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.

4 DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN... LEMBAR PENGESAHAN... SURAT PERNYATAAN... ABSTRAK... ABSTRACT... LEMBAR PERSEMBAHAN... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... ii iii iv v vi vii viii ix xii xiv BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Metodologi Penyelesaian Masalah Pengumpulan Data Perancangan Desain dan Aplikasi Implementasi Pengujian dan Analisis Pembuatan Laporan Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI Kinect Sensor Dept of Kinect Motion Tracking Pendekatan dalam mendeteksi... 9

5 2.3.2 Deteksi gerak-gerik Pembanding dua gambar Thresholding Hard Thresholding Qian Thresholding Contour Penelitian terdahulu Library Twitter yang digunakan BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM Analisa Sistem Software Microsoft Visual Studio Net Framework Software Development Kit (SDK) Kinect Developer Toolkit Open CV Hardware Spesifikasi Kinect Spesifikasi Laptop Spesifikasi Aplikasi Fungsionlaitas Sistem Arsitektur Sistem Perancangan Proses Flowchart Use Case Diagram Perancangan Sistem Activity Digram Sequence Digram Sequence Digram Movement Threshold Sequence Digram Contour Threshold Sequence Digram Status Internet... 29

6 3.2.6 Sequence Digram Time Durasi Sequence Digram Motor Tilt Sequence Digram Notifikasi Twitter Desain Interface BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN IMPLEMENTASI Implementasi Sistem PENGUJIAN Pengujian Motion Tracking Pengujian Terhadap Twitter Peletakan Kamera Kinect Kamera Kinect di dalam ruangan gelap Pengujian objek benda berdasarkan jarak dan sudut pandang kamera Kinect Hasil Pengujian BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA BIOGRAFI PENULIS... 51

7 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Kinect for Xbox Gambar 2.2 Sensor sensor yang dimiliki Kinect... 7 Gambar 2.3 Perbedaan yang terjadi antara dua Frame... 8 Gambar 2.4 Objek (manusia) dalam berbagai posisi... 9 Gambar 2.5 Ilustrasi proses Thresholding Gambar 2.6 Proses dilasi Gambar 2.7 Proses erosi Gambar 2.8 Contoh titik Contour Gambar 3.1 Area jangkauan Kinect Gambar 3.2 Jarak kedalaman ke objek Gambar 3.3 Posisi Kinect pada ruangan Gambar 3.4 Flowchart sistem Gambar 3.5 Use Case Diagram Sistem Gambar 3.6 Activity Diagram Gambar 3.7 Sequence Diagram Movement threshold Gambar 3.8 Sequence Diagram Contour threshold Gambar 3.9 Sequence Diagram Status internet Gambar 3.10 Sequence Diagram Time durasi Gambar 3.11 Sequence Diagram Motor tilt Gambar 3.12 Sequence Diagram Notifikasi Twitter Gambar 3.13 Desain Interface Gambar 4.1 Library yang digunakan Gambar 4.2 Library tambahan emgu Gambar 4.3 Library tambahan yang digunakan dalam pembuatan sistem Gambar 4.4 Penggunaan Form capture Gambar 4.5 Kode untuk proses Motion tracking Gambar 4.6 Kode untuk mengambil data token dari file setting app config 37

8 Gambar 4.7 Kode untuk mengatur gambar ke Twitter Gambar 4.8 Kode untuk mengatur Motor Tilt Gambar 4.9 Kode untuk mainkan suara Gambar 4.10 Tampilan aplikasi Motion Tracking Gambar 4.11 Tampilan gambar ketika objek terdeteksi Gambar 4.12 Tampilan ketika proses Sending Gambar 4.13 Tampilan pesan ketika gambar sudah terkirim ke Twitter Gambar 4.14 Tampilan Twitter ketika dapat Mention Gambar 4.15 Tampilan gambar objek di Link Twitter Gambar 4.16 Kamera Kinect diletakan diatas koper atau meja Gambar 4.17 Kamera Kinect diletakan dibawah Gambar 4.18 Kamera Kinect diletakan diatas pintu Gambar 4.19 Mendeteksi objek di dalam ruangan gelap Gambar 4.20 Pengujian dari jarak 500 cm dengan sudut pandang 0 derajat... 46

9 DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Spesifikasi kinect yang digunakan Tabel 3.2 Spesifikasi Laptop yang digunakan Tabel 4.2 Pengujian berdasarkan jarak dan sudut pandang... 47

10 DAFTAR PUSTAKA [1] Rendi Budiman, Imam Kuwardayan, dan Dwi Sunaryono, Integrasi kinect dan unreal development kit menggunakan kerangka kerja openni pada studi kasus game berbasis interaksi gerakan. Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, ITS, Surabaya. [2] Rob Miles, Start Here! Learn the Kinect API. Microsoft. United State Of America [3] R.B Wahyu dan Toto Widyanto Deteksi gerakan manusia dengan phase only correlation. Risalah Lokakarya Komputasi dalam Sains dan teknologi Nuklir. [4] Yonatan Santoso, Iwan Setiyawan, dan Victor N. Papila Penerapan kamera web sebagai pendeteksian gerakan dengan antar muka directshow. Jurusan Teknik Elektro dan komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, Indonesia. [5] Brajesh Patel, Neelam Patel. (2009). Frame based Motion Detection for rea-time Surveillance. Sri Ram Institute of Technologi JABALBUR (M.P), india. [6] Setiawan Hadi, Yoeshua Rekha Samara Deteksi Objek Kendaraan Pada Jalan Raya Menggunakan Metode Visi Komputer. Jurusan Matematika Bidang Minat Ilmu Komputer, Fakultas MIPA Universitas Padjadjaran Bandung. [7] Giorgio Panin, Alexander Ladikos, Alois Knoll An Effiencet and Robust Real-Time Contour Tracking System. Technical University of Munich Germany. [8] Don Murray dan Anup Basu. (1994). Motion Tracking with an Active Camera IEEE Transactions On Analysis And Machine Intelligence. [9] pp=onenote&wdo=2&authkey=!ahr55vnsqtkuk6s Waktu akses 13 Desember 2013, pukul 4.53 WIB.