BAB II LANDASAN TEORI

Transkripsi

1 BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Angin Angin adalah aliran udara dalam jumlah yang besar diakibatkan oleh rotasi bumi dan juga karena adanya perbedaan tekanan udara di sekitarnya. Angin bergerak dari tempat bertekanan udara tinggi ke bertekanan udara rendah. Apabila dipanaskan, udara memuai. Udara yang telah memuai menjadi lebih ringan sehingga naik. Apabila hal ini terjadi, tekanan udara turun kerena udaranya berkurang. Udara dingin di sekitarnya mengalir ke tempat yang bertekanan rendah tadi. Udara menyusut menjadi lebih berat dan turun ke tanah. Di atas tanah udara menjadi panas lagi dan naik kembali. Aliran naiknya udara panas dan turunnya udara dingin ini dinamakan konveksi. Menurut ilmu fisika Angin merupakan energi kinetik dari sebuah benda dengan massa m dan kecepatan v dirumuskan sesuai dengan rumus berikut, dengan ketentuan kecepatan v tidak mendekati kecepatan cahaya. (2.1) Dimana : E = energi dari udara (Joule) m = massa udara (kg) v = kecepatan angin (m/s) rumus di atas juga berlaku untuk angin yang merupakan udara yang bergerak. Jika suatu blok udara memiliki penampung A dan bergerak dengan kecepatan v, maka jumlah massa yang melewati suatu tempat dapat dilihat pada rumus berikut: m = kelajuan aliran massa udara (kg/s) ρ = kerapatan udara (kg/m3) A = luas penampang (m2) (2.2) 4

2 d = diameter sudu (m) h = tinggi sudu (m) v = kecepatan angin (m/s) (2.3) Dengan demikian maka energi yang dapat dihasilkan per-satuan waktu adalah sesuai dengan rumus berikut: (2.4) 2.2. Daya yang diekstrak oleh angin Daya angin yang diekstrak adalah beda antara kekuatan angin pada hulu dan hilir kekuatan angin. Dirumuskan sebagai berikut: * +* + (2.5) Dimana: P o = daya mekanis yang diekstrak (Watt) V = kecepatan angin pada hulu (m/s) V o = kecepatan angin pada hilir (m/s) Aliran massa per-detik merupakan perkalian antara massa jenis udara dan kecepatan rata-rata, yang dirumuskan sebagai berikut: * + (2.6) Sehingga didapat daya yang diekstrak oleh mekanik dari rotor, yang dimana untuk meng-drive generator dan dirumuskan sebagai berikut:, ( ) -( ) (2.7) Jika dihubungkan dengan ekspresi aljabar sebelumnya maka akan di dapat rumusan sebagai berikut: 5

3 ,. /(. / ) - (2.8) Jadi daya yang telah terekstrak oleh bilah dirumuskan sebagai berikut: (2.9) Dimana : ( )( ( ) ) (2.10) 2.3. Area Sapuan Rotor Dilihat kembali dari rumus daya, bahwa daya keluaran dari turbin angin berbanding lurus dengan luas area sapuan rotor. Untuk turbin horisontal, luas sapuan areanya dirumuskan sebagai berikut: (2.11) Dimana : D = rotor diameter (m) Sedangkan untuk turbin vertikal mengacu pada turbin Darrieus sumbu vertikal, penentuan area sapuan sangat komplek dan melibatkan integral elips. Dengan demikian, mengacu dari bentuk bilah berbentuk parabola digambarkan dengan rumusan simpelnya adalah sebagai berikut: ( )( ) (2.12) 2.4. Turbin Angin Turbin adalah sebuah mesin berputar yang mengambil energi dari aliran fluida. Turbin Angin adalah kincir angin yang digunakan untuk membangkitkan tenaga listrik. Turbin angin dibagi menjadi 2 jenis yaitu turbin angin sumbu horisontal (TASH) dan turbin angin sumbu vertikal (TASV). 6

4 Gambar 2.1 turbin angin sumbu horisontal Gambar 2.2 turbin angin sumbu vertikal Vertical Axis Wind Turbine (VAWT) merupakan turbin angin sumbu tegak yang gerakan poros dan rotor sejajar dengan arah angin, sehingga rotor dapat berputar pada semua arah angin. Ada tiga tipe rotor pada turbin angin jenis ini, yaitu: Savonius, 7

5 Darrieus, dan H rotor. Turbin Savonius memanfaatkan gaya drag sedangkan Darrieus dan H rotor memanfaatkan gaya lift. Sama halnya seperti HAWT, VAWT juga mempunyai beberapa kelebihan dan kekurangan. Kelebihannya, yaitu memiliki torsi tinggi sehingga dapat berputar pada kecepatan angin rendah, dinamo atau generator dapat ditempatkan di bagian bawah turbin sehingga mempermudah perawatan, tidak bising, dan kerja turbin tidak dipengaruhi arah angin. Kekurangannya yaitu kecepatan angin di bagian bawah sangat rendah sehingga apabila tidak memakai tower akan menghasilkan putaran yang rendah, dan efisiensi lebih rendah dibandingkan HAWT. VAWT awalnya lebih berkembang untuk konversi energi mekanik, tetapi seiring dengan perkembangan desain, turbin tipe ini banyak digunakan untuk konversi energi listrik skala kecil Turbin Ventilator Turbin Ventilator adalah alat sejenis exhaust fan atau roof fan, dimana fungsi alat tersebut adalah menghisap udara panas, debu, dan juga berfungsi sebagai alat ventilasi atau sirkulasi udara. Turbin Ventilator Otomatis tidak memakai tenaga listrik, bebas perawatan, dan dapat bekerja selama 24 jam. Gambar 2.3 Turbin ventilator 2.6. Generator Generator listrik adalah mesin yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Ditemukan pertama kali oleh Faraday pada tahun Cara kerja generator 8

6 listrik menggunakan induksi elektromagnet, yaitu dengan memutar kumparan dalam medan magnet sehingga menimbulkan induksi. Besarnya GGL induksi tergantung pada kecepatan putarnya. Ɛ N B A ɷ = Gaya gerak listrik = jumlah lilitan = kuat medan magnet = luas penampang kumparan = kecepatan putaran (2.13) Gambar 2.4 Generator AC 2.7. Regulator Pengatur tegangan (Regulator Voltage) berfungsi menyediakan suatu tegangan keluaran dc tetap yang tidak dipengaruhi oleh perubahan tegangan masukan, arus beban keluaran, dan suhu. Pengatur tegangan adalah salah satu bagian dari rangkaian catu daya DC. Pengatur tegangan dikelompokkan dalam dua kategori, pengatur linier dan switching regulator. yang termasuk dalam kategori pengatur linier, dua jenis yang umum adalah pengatur tegangan seri (Series Regulator) dan pengatur tegangan parallel (Shunt Regulators). Dua jenis pengatur diatas dapat diperoleh untuk keluaran tegangan positif maupun negatif. Sedangkan untuk switching regulator terdapat tiga jenis konfiguarsi yaitu, step-up, step-down dan inverting. 9

7 Gambar 2.5 Regulator DC to DC Step Down Regulator Step-down regulator atau dikenal juga dengan Buck regulator memiliki cara kerja yaitu dengan mengubah nilai tegangan masukan ke nilai tegangan keluaran yang lebih rendah. Nilai masukan yang dihasilkan dapat di hitung dengan persamaan berikut : Dimana : D = Duty cycle (%) Vo = Tegangan keluaran volt) Vin = tegangan masukan (volt) (2.14) Keuntungan pada konvigurasi buck antara lain adalah efisiensi yang tinggi, rangkaiannya sederhana, tidak memerlukan transformer,riak ripple pada tegangan keluaran yang rendah sehingga penyaring atau filter yang di butuhkan pun relatif kecil. Kekurangan yang ditemukan misalnya adalah tidak adanya isolasi antara masukan dan keluaran, hanya satu keluaran yang dihasilkan, dan tingkat ripple yang tinggi pada arus masukan Step Up Regulator Step-up regulator atau dikenal juga dengan Boost regulator memiliki cara kerja yaitu dengan menghasilkan tegangan keluaran yang lebih tinggi dari 10

8 tegangan masukannya. Besarnya tegangan keluaran yang dihasilkan dapat dihitung menggunakan persamaan. Dimana : D = Duty cycle (%) ( ) (2.15) Boost juga memiliki rangkaian yang sederhana, tanpa transformer dan tingkat ripple yang rendah pada arus masukan. Tetapi boost tidak memiliki isolasi antara masukan dan keluaran, hanya satu keluaran yang dihasilkan, dan tingkat ripple yang tinggi pada tegangan keluaran Arduino Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, yang diturunkan dari wiring platform, yang dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Pada Perangkat keras memiliki prosesor atmel AVR dan pada perangkat lunak memiliki bahasa pemrograman sendiri. Arduino memiliki kelebihan tidak perlu perangkat chip programmer karena didalamnya sudah ada bootloadder yang akan menangani upload program dari computer, sudah memiliki sarana komunikasi USB, Sehingga pengguna laptop yang tidak memiliki port serial/rs323 bisa menggunakannya dan memiliki modul siap pakai (Shield) yang bisa ditancapkan pada board arduino. Contohnya shield GPS, Ethernet,dll. Arduino yang digunakan adalah Arduino nano 3x yang menggunakan IC mikrokontroler ATmega 328, berikut spesifikasi dari Arduinonano 3x. Mikrokontroler Tegangan operasi (logic level) Input Tegangan (recommended) Input Tegangan (limits) Digital I/O Pins Atmel ATmega168 or ATmega328 5 V 7-12 V 6-20 V 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 8 Arus DC tiap pin I/O 40 ma 11

9 Flash Memory SRAM EEPROM Clock Speed 16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) of which 2 KB used by bootloader 1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328) 512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328) 16 MHz Dimensi 0.73" x 1.70" Panjang Lebar Berat 45 mm 18 mm 5 g Gambar 2.6 Arduino nano 2.9. Akumulator Akumulator merupakan sebuah media penyimpanan energy listrik dalam bentuk energi kimia. Contoh-contoh akumulator adalah baterai dan kapasitor. Akumulator yang banyak dipakai termasuk ke dalam jenis sel sekunder, artinya sel ini dapat dimuati ulang ketika muatannya habis. Ini karena reaksi kimia dalam sel dapat dibalikkan arahnya. Jadi sewaktu sel dimuati, energi listrik diubah menjadi energi kimia, dan sewaktu sel bekerja, energi kimia diubah menjadi energi listrik. Sebagai standart pembuatan Akumulator, ditetapkan standar internasional setiap satu cell akumulator memiliki tegangan sebesar 2 volt. sehingga baterai 12 volt, memiliki 6 cell sedangkan baterai 24 volt memiliki 12 cell. 12

10 Gambar 2.7 Baterai Li-ion pada ponsel Dalam perancangan ini menggunakan baterai Lithium-Ion (Li-Ion) sebagai penyimpan tegangan. Dengan spesifikasi 3,7V 1200 mah. Baterai Li-Ion adalah salah satu baterai yang dapat diisi ulang (rechargeable). Di dalam baterai ini, ion lithium bergerak dari elektroda negatif ke elektroda positif saat dilepaskan, dan kembali saat diisi ulang. Baterai Li-Ion memakai senyawa lithium sebagai bahan elektrodanya, berbeda dengan lithium metalik yang dipakai di baterai lithium non-isi ulang. Kelebihan dari baterai Li-Ion adalah : 1. Li-Ion tidak memiliki memory effect Maksudnya adalah saat proses charging hanya menambah penyimpanan energi. Pada baterai jenis sebelumnya, proses charging sebenarnya melakukan dua tahap, discharge completely, mengosongkan semua isi dari baterai terlebih dahulu, lalu recharging. Hal ini berarti proses charging Li-Ion membutuhkan waktu yang lebih sedikit daripada nickel-metal hydride ( NiMH ) atau jenis baterai sebelumnya. 2. Memiliki densitas energi yang baik. Maksudnya adalah baterai jenis Li-Ion memiliki kepadatan energi yang baik sehingga mampu menyimpan daya lebih besar. 3. Memiliki tingkat kehilangan daya yang kecil jika disimpan untuk jangka waktu yang lama yaitu 5% per bulan dibandingkan dengan NiMH yang 20% per bulan. 4. Memiliki siklus charge yang banyak. Maksudnya adalah dapat digunakan berulang-ulang kali dan diisi berulang-ulang kali, umumnya sampai 1000 siklus. 13

11 Kekurangan dari baterai Li-Ion adalah : 1. Li-Ion sangan sensitif terhadap temperatur tinggi. Panas akan membuat masa pemakaian Li-Ion lebih cepat habis, kurang dari masa pemakaian normal 3 tahun. 2. Kemampuan dari baterai akan mulai menurun segera setelah baterai meninggalkan pabrik Anemometer Anemometer adalah alat untuk mengukur kecepatan udara atau kecepatan gas dalam fenomena terjadinya hembusan angin, contohnya untuk mengukur aliran udara di dalam saluran, atau juga pengukuran arus terbatasi, seperti angin atmosfer. Untuk menentukan kecepatan, anemometer mendeteksi perubahan di beberapa sifat fisik dari fluida atau efek fluida pada alat mekanis dimasukkan ke dalam aliran. Gambar 2.8 Anemometer Pada perancangan ini menggunakan anemometer edisi saku dari bentech dengan seri Bentech GM816. Anemometer ini memiliki spesifikasi dapat mengukur kecepatan angin Range : 0-30 m/s, 0-90 km/h, ft/min, 0-65 mph, 0-55 Knots. Resolusi : 0.1 m/s, 0.3 km/h, 19 ft/min, 0.2 mph, 0.2 Knots. Threshold : 0.1m/s, 0.3 km/h, 39 ft/min, 0.2 mph, 0.1 Knots. Accuracy : +/- 5%. 14

12 Spesifikasi pengukuran temperatur udara: Range :-10 o C - 45 o C(14 o F-113 o F). Resolusi: 0.2 o C, 0.36 o F. Accuracy : 2 o C, 3.6 o F. operating humidity : kurang dari atau sama dengan 90% RH Display Display disini berfungsi untuk menampilkan nilai dari suatu alat dengan nomor desimal. Biasanya sebagai voltmeter, ampere meter dan lain lain yang membutuhkan tampilan nomor digital. 15