1 Pendahuluan Spesifikasi Sistem yang Dianjurkan... 3

Transkripsi

1 USB Smart I/O Trademarks & Copyright I 2 C is a Registered Trademark of Philips Semiconductors. AT, IBM, and are trademarks of International Business Machines Corporation. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. HyperTerminal is copyright by Microsoft Corporation and Hilgraeve Inc. Borland Delphi is copyright by Borland Software Corporation.

2 Daftar Isi 1 Pendahuluan Spesifikasi Sistem yang Dianjurkan Perangkat Keras Tata Letak Komponen Konektor dan Pengaturan Jumper Antarmuka Antarmuka UART Command Set Ping Reset Set Function Get Function Get Port Set Bit Get Bit Set Byte Get Byte Get ADC Set Bit Rate Get Bit Rate I2C Start I2C Write I2C Read I2C Stop I2C Send Packet I2C Get Packet Set Baud Rate Get Baud Rate Send UART Get UART Send DAC Stop Counter Start Counter Get Counter Get Version Prosedur Pengujian Contoh Program Lampiran A. Skematik LINK USB SMART I/O

3 1. PENDAHULUAN LINK USB SMART I/O merupakan sebuah divais USB yang berfungsi sebagai pengendali beberapa jalur input/output dan antarmuka. Contoh aplikasi LINK USB SMART I/O adalah sebagai pengendali relay/led, membaca sinyal analog dari sensor, sebagai pembaca kondisi saklar, penghitung pulsa counter, komunikasi dengan modulmodul via antarmuka UART, komunikasi dengan sensor/rtc/eeprom via antarmuka I 2 C, dan lainlain SPESIFIKASI Spesifikasi LINK USB SMART I/O sebagai berikut: Koneksi ke host (komputer) menggunakan antarmuka USB yang akan dikenali sebagai COM Port (virtual) dengan parameter 8n1 (8 bit data, 1 bit stop, tanpa parity) dan fitur Auto Baud Rate (rentang baud rate: bps). Tersedia 8 pin analog yang dapat difungsikan sebagai analog input (Analog to Digital Converter), digital output, atau digital input (dengan atau tanpa resistor pullup internal). Tersedia 8 pin digital yang dapat difungsikan sebagai digital output atau digital input (dengan atau tanpa resistor pullup internal). Tersedia 5 pin general purpose yang dapat difungsikan sebagai digital output atau digital input (dengan atau tanpa resistor pullup internal). Tersedia DAC (Digital to Analog Converter) 8bit dengan kemampuan railtorail (0 ±5,1 VDC). Tersedia antarmuka I 2 C dengan bit rate antara khz (default 50 khz). Modul berfungsi sebagai master. Buffer kirim I 2 C sebesar 35 byte dan buffer terima sebesar 32 byte. Tersedia antarmuka UART 8n1 dengan pilihan level tegangan: TTL (halfduplex), RS232 (halfduplex), atau RS485 (halfduplex) dan pilihan baud rate: 9600, 19200, 38400, atau bps. Buffer kirim dan terima UART masingmasing 32 byte. Membutuhkan sumber catu daya dengan tegangan 6,5 12 VDC. Tersedia voltage regulator dengan output ±5,1 VDC dan arus maksimal 800 ma (sebagian sudah dialokasikan untuk komponen internal) SISTEM YANG DIANJURKAN Sistem yang dianjurkan untuk penggunaan LINK USB SMART I/O adalah: Perangkat keras: AT Pentium IBM Compatible dengan port USB. DVDROM Drive dan Hard disk. Perangkat lunak: Sistem operasi Windows XP. Borland Delphi atau pemrograman lain yang dapat mengakses COM port. File yang ada pada CD/DVD program: smart_io_driver.inf, SmartIO.exe + source (Delphi 7), datasheet, dan MANUAL LINK USB SMART IO.PDF. 3

4 2. PERANGKAT KERAS 2.1. TATA LETAK KOMPONEN 2.2. KONEKTOR DAN PENGATURAN JUMPER DC Jack J2 dan Terminal biru J1 berfungsi sebagai konektor untuk catu daya modul, sedangkan terminal biru J12 berfungsi sebagai tegangan output dari regulator. Polaritas DC Jack J1 Pin Nama Fungsi 1 GND Titik referensi ground untuk catu daya input 2 6,512VDC Terhubung ke catu daya input (6,5 12 Volt) J12 Pin Nama Fungsi 1 GND Titik referensi ground untuk tegangan output 2 5VDC Tegangan output dari regulator (±5,1 Volt) 4

5 Jumper SDASCL (J19) berfungsi untuk mengaktifkan resistor pullup untuk pin SDA dan SCL pada antarmuka I 2 C. Jumper SDASCL J19 SDA SCL Fungsi Pullup tidak aktif (jumper terlepas) SDA SCL Pullup aktif (jumper terpasang) Penting! Apabila lebih dari satu modul dihubungkan pada I 2 Cbus maka jumper SDA SCL salah satu modul saja yang perlu dipasang. Terminal biru RS232 (J8) RS232 berfungsi sebagai konektor untuk antarmuka UART RS232, terminal biru TTL (J6) berfungsi sebagai konektor untuk antarmuka UART TTL, sedangkan terminal biru RS485 (J15) berfungsi sebagai konektor untuk antarmuka UART RS485. J8 (RS232) Pin Nama Fungsi 1 GND Titik referensi ground 2 TX Jalur data UART (RS232) keluar dari modul 3 RX Jalur data UART (RS232) masuk ke modul J6 (TTL) Pin Nama Fungsi 1 GND Titik referensi ground 2 TX Jalur data UART (TTL) keluar dari modul 3 RX Jalur data UART (TTL) masuk ke modul J15 Pin Nama Fungsi 1 GND Titik referensi ground 2 D Jalur data (inverting ) 3 D+ Jalur data (noninverting +) 5

6 Jumper J17 dan J18 berfungsi untuk menentukan jalur komunikasi UART yang digunakan. UART RS232 UART RS485 UART TTL Jumper pada posisi 1 2 J17 J Jumper pada posisi 2 3 J17 J Jumper dilepas J17 J Jumper J13, J14, dan J16 masingmasing berfungsi sebagai bias, terminasi, dan bias +. Dalam satu jaringan RS485 umumnya hanya ada 1 pasang bias dan bias +, sedangkan terminasi hanya dipasang di modulmodul terluar/ujung. Contoh Kondisi Jika modul berada di ujung dan jaringan belum memiliki bias +/ Jika modul berada di ujung dan sudah ada bias +/ dalam jaringan Jika modul tidak berada di ujung dan jaringan belum memiliki bias +/ Jika modul tidak berada di ujung dan sudah ada bias +/ dalam jaringan Contoh Konfigurasi Jumper Terminal biru J5 berfungsi sebagai konektor untuk antarmuka I 2 C, sedangkan terminal biru J11 berfungsi sebagai konektor untuk DAC. J5 Pin Nama Fungsi 1 GND Titik referensi ground 2 SDA I 2 Cbus data input/output 3 SCL I 2 Cbus clock input J11 Pin Nama Fungsi 1 GND Titik referensi ground 2 DAC Tegangan output dari DAC 6

7 Header ANALOG INPUT (J3) terdiri dari pin yang dapat berfungsi sebagai analog input atau digital input/output. Pin A7 juga dapat difungsikan sebagai Counter 1. Header DIGITAL I/O (J4) terdiri dari pin yang dapat berfungsi sebagai digital input/output. Pin DIO7 juga dapat difungsikan sebagai Counter 0. Header GPIO & I2C (J10) terdiri dari pin yang dapat berfungsi sebagai digital input/output serta pin SDA dan SCL untuk I 2 C. ANALOG INPUT (J3) DIGITAL I/O (J4) GPIO & I2C (J10) AGND A0 A2 A4 A6 VCC A1 A3 A5 A7 PGND DIO0 DIO2 DIO4 DIO6 VCC DIO1 DIO3 DIO5 DIO7 PGND GPIO0 GPIO2 GPIO4 SDA VCC GPIO1 GPIO3 SCL Spesifikasi dan karakteristik masingmasing pin dapat dilihat pada datasheet. 3. ANTARMUKA LINK USB SMART I/O memiliki antarmuka USB yang akan dikenali dan dapat diakses oleh komputer sebagai UART COM port (virtual) ANTARMUKA UART Parameter komunikasi UART adalah sebagai berikut: bps 8 bit data 1 bit stop tanpa bit parity tanpa flow control Setiap paket data yang dikirim oleh host dimulai dengan byte awal yang diikuti dengan 1 byte jumlah byte perintah+data, 1 byte kode perintah, n byte parameter (jika ada) dan diakhiri dengan 1 byte LRC. Start Byte LRC Start Byte selalu bernilai heksadesimal 0x58 ($58) atau 88 desimal. Byte Count adalah jumlah byte Command dan Parameter (tidak termasuk Start Byte, Byte Count, dan LRC). LRC adalah errorchecking byte dengan cara menjumlahkan semua byte, mulai dari Start Byte hingga Parameter terakhir. Hasil penjumlahan tersebut hanya diambil LSB saja lalu dilakukan two's complement. LINK USB SMART I/O memiliki fitur timeout untuk penerimaan paket dari host. Jika tidak ada data yang diterima dalam waktu ±1 detik, maka data berikutnya akan dianggap paket data baru dan modul akan menunggu Start Byte. Jika timeout terjadi di tengahtengah paket, maka paket tersebut akan diabaikan. 7

8 Untuk perintah yang meminta data, format paket data balasan dari modul sama seperti format paket data dari host. Untuk perintah yang tidak membutuhkan balasan data, modul akan membalas dengan ACK () atau NACK (). Start Byte 0x01 / LRC Perintah dan parameter yang bisa digunakan dapat dilihat pada bagian 3.2. Pengaturan default saat penjualan: ANALOG INPUT berfungsi sebagai analog input (tanpa resistor pullup internal). DIGITAL I/O dan GPIO berfungsi sebagai digital input (tanpa resistor pullup internal, Counter tidak aktif). Baud rate UART 9600 bps. Bit rate I 2 C 50 khz COMMAND SET PING Berfungsi untuk memeriksa apakah jalur komunikasi ke modul masih ada. Perintah Host 1 0xFF Respon Modul 1 : 0x58 0x01 0xFF 0xA RESET Berfungsi untuk melakukan softreset pada modul. Perintah Host 1 0x01 Respon Modul 1 Modul akan melakukan softreset dengan efek sebagai berikut: Fungsi USB modul akan dimatikan sehingga terputus/hilang dari komputer. Modul akan mengulangi proses dari awal, termasuk inisialisasi koneksi USB dan mengulangi pembacaan EEPROM untuk mengambil data pengaturan fungsi masingmasing pin I/O. Output DAC tidak berubah. : 0x58 0x01 0x01 0xA6 8

9 SET FUNCTION Berfungsi untuk mengatur fungsi I/O pada modul. Perintah Host Respon Modul Byte Count Command Parameter 5 0x10 PORT ANALOG DIRECT PULLUP 1 Parameter PORT adalah kode port yang akan diakses. Nilai 0 mewakili Analog Input, nilai 1 mewakili Digital I/O, dan nilai 2 mewakili General Purpose I/O. Parameter ANALOG mewakili 8 bit dalam 1 port. Masingmasing bit diberi nilai 0 jika akan digunakan sebagai digital i/o atau diberi nilai 1 jika akan digunakan sebagai analog input. Jika bit diberi nilai 1, maka parameter DIRECT dan PULLUP untuk bit tersebut akan diabaikan. Parameter ini hanya berlaku untuk PORT 0. Parameter DIRECT mewakili 8 bit (atau 5 bit pada General Purpose I/O) dalam 1 port. Masingmasing bit diberi nilai 0 jika akan digunakan sebagai input atau diberi nilai 1 jika akan digunakan sebagai output. Parameter PULLUP mewakili 8 bit (atau 5 bit pada General Purpose I/O) dalam 1 port. Masingmasing bit diberi nilai 0 untuk membuat pin yang diwakili pada kondisi tristate/low, atau diberi nilai 1 untuk mengaktifkan resistor pullup internal pada pin tersebut. Pengaturan ini akan disimpan pada EEPROM sehingga tidak akan hilang saat modul tidak diberi catu daya. : 0x58 0x05 0x10 0x01 0x00 0xF0 0x0F 0x93 akan menjadikan Digital I/O bit 47 sebagai jalur output dengan nilai 0, sedangkan bit 03 sebagai jalur input dengan resistor pullup internal aktif GET FUNCTION Berfungsi untuk membaca pengaturan fungsi I/O pada modul. Perintah Host Respon Modul 2 0x11 PORT 4 0x11 ANALOG DIRECT PULLUP 1 Parameter PORT adalah kode port yang akan diakses. Nilai 0 mewakili Analog Input, nilai 1 mewakili Digital I/O, dan nilai 2 mewakili General Purpose I/O. Parameter ANALOG mewakili 8 bit dalam 1 port. Masingmasing bit bernilai 0 jika digunakan sebagai digital i/o atau bernilai 1 jika digunakan sebagai analog input. Jika bit bernilai 1, maka parameter DIRECT dan PULLUP untuk bit tersebut harus diabaikan. Parameter ini hanya berlaku untuk PORT 0. 9

10 Parameter DIRECT mewakili 8 bit (atau 5 bit pada General Purpose I/O) dalam 1 port. Masingmasing bit bernilai 0 jika digunakan sebagai input atau bernilai 1 jika digunakan sebagai output. Parameter PULLUP mewakili 8 bit (atau 5 bit pada General Purpose I/O) dalam 1 port. Masingmasing bit bernilai 0 jika pin yang diwakili pada kondisi tristate/low, atau bernilai 1 jika resistor pullup internal pada pin tersebut dalam kondisi aktif. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan EEPROM. : 0x58 0x02 0x11 0x02 0x93 USB Smart I/O : 0x58 0x04 0x11 0x00 0x00 0x1F 0x74 berarti komputer meminta fungsi General Purpose I/O dan modul menjawab bahwa semua pin General Purpose I/O berfungsi sebagai input dengan resistor pullup internal aktif GET PORT Berfungsi untuk memerintahkan modul membaca nilai 1 port tertentu. Perintah Host 2 0x12 PORT Respon Modul 2 0x12 BYTEVALUE 1 Parameter PORT adalah kode port yang akan diakses. Nilai 0 mewakili Analog Input, nilai 1 mewakili Digital I/O, dan nilai 2 mewakili General Purpose I/O. Parameter BYTEVALUE adalah nilai port tersebut (register PORTx). Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan. : 0x58 0x02 0x12 0x01 0x93 USB Smart I/O : 0x58 0x02 0x12 0x88 0x0C berarti komputer meminta nilai pada Digital I/O dan modul menjawab bahwa nilai PORT pada port tersebut adalah 0x SET BIT Berfungsi untuk memerintahkan modul mengubah nilai 1 pin pada port tertentu. Perintah Host Respon Modul 4 0x13 PORT BIT BITVALUE 1 Parameter PORT adalah kode port yang akan diakses. Nilai 0 mewakili Analog Input, nilai 1 mewakili Digital I/O, dan nilai 2 mewakili General Purpose I/O. Parameter BIT adalah nomor bit (07) yang akan diakses. 10

11 Parameter BITVALUE adalah nilai yang akan dikirimkan ke bit tersebut. Diberi nilai 0 untuk mengirimkan logika low atau diberi nilai 1 untuk mengirimkan logika high. : 0x58 0x04 0x13 0x01 0x05 0x01 0x8A akan mengirimkan nilai 1/high ke Digital I/O bit GET BIT Berfungsi untuk memerintahkan modul membaca nilai 1 pin pada port tertentu. Perintah Host 3 0x14 PORT BIT Respon Modul 2 0x14 BITVALUE 1 Parameter PORT adalah kode port yang akan diakses. Nilai 0 mewakili Analog Input, nilai 1 mewakili Digital I/O, dan nilai 2 mewakili General Purpose I/O. Parameter BIT adalah nomor bit (07) yang akan diakses. Parameter BITVALUE adalah nilai bit tersebut (register PINx), bernilai 0 untuk logika low atau bernilai 1 untuk logika high. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan. : 0x58 0x03 0x14 0x00 0x02 0x8F USB Smart I/O : 0x58 0x02 0x14 0x00 0x92 berarti komputer meminta nilai bit 2 pada Analog Input dan modul menjawab bahwa logika pada bit tersebut adalah low SET BYTE Berfungsi untuk memerintahkan modul mengubah nilai 1 port tertentu. Perintah Host 3 0x15 PORT BYTEVALUE Respon Modul 1 Parameter PORT adalah kode port yang akan diakses. Nilai 0 mewakili Analog Input, nilai 1 mewakili Digital I/O, dan nilai 2 mewakili General Purpose I/O. Parameter BYTEVALUE adalah nilai 1 byte yang akan dikirimkan ke port tersebut. : 0x58 0x03 0x15 0x00 0x55 0x3B akan mengirimkan nilai 0x55 ke Analog Input. 11

12 GET BYTE Berfungsi untuk memerintahkan modul membaca nilai 1 port tertentu. Perintah Host 2 0x16 PORT Respon Modul 2 0x16 BYTEVALUE 1 Parameter PORT adalah kode port yang akan diakses. Nilai 0 mewakili Analog Input, nilai 1 mewakili Digital I/O, dan nilai 2 mewakili General Purpose I/O. Parameter BYTEVALUE adalah nilai port tersebut (register PINx). Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan. : 0x58 0x02 0x16 0x01 0x8F USB Smart I/O : 0x58 0x02 0x16 0x88 0x08 berarti komputer meminta nilai pada Digital I/O dan modul menjawab bahwa nilai PIN pada port tersebut adalah 0x GET ADC Berfungsi untuk memerintahkan modul membaca nilai ADC dari kanal tertentu. Perintah Host 2 0x17 CHANNEL Respon Modul 3 0x17 MSB LSB 1 Parameter CHANNEL adalah kanal ADC (07) yang akan dibaca. Parameter MSB adalah most significant byte dari hasil pembacaan ADC. Parameter LSB adalah least significant byte dari hasil pembacaan ADC. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan. : 0x58 0x02 0x17 0x03 0x8C USB Smart I/O : 0x58 0x03 0x17 0x03 0xFF 0x8C berarti komputer meminta nilai pada kanal ADC 3 dan modul menjawab bahwa nilai ADC pada kanal tersebut adalah 1023 (0x03FF) SET BIT RATE Berfungsi untuk mengatur bit rate I 2 C. Perintah Host 3 0x20 BITRATEH BITRATEL Respon Modul 1 Parameter BITRATEH adalah most significant byte dari BITRATE. Parameter BITRATEL adalah least significant byte dari BITRATE. 12

13 Parameter BITRATE adalah nilai bit rate dalam satuan khz. Nilai BITRATE yang diijinkan antara Pengaturan ini akan disimpan pada EEPROM sehingga tidak akan hilang saat modul tidak diberi catu daya. : 0x58 0x03 0x20 0x00 0x64 0x21 akan mengatur bit rate untuk I 2 C sebesar 100 (0x0064) khz GET BIT RATE Berfungsi untuk membaca bit rate I 2 C. Perintah Host 1 0x21 Respon Modul 3 0x21 BITRATEH BITRATEL 1 Parameter BITRATEH adalah most significant byte dari BITRATE. Parameter BITRATEL adalah least significant byte dari BITRATE. Parameter BITRATE adalah nilai bit rate dalam satuan khz. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan nilai bit rate. : 0x58 0x01 0x21 0x86 USB Smart I/O : 0x58 0x03 0x21 0x00 0x32 0x52 berarti komputer meminta nilai bit rate dan modul menjawab bahwa bit rate adalah sebesar 50 (0x0032) khz I2C START Berfungsi untuk memerintahkan modul mengirimkan kondisi start pada jalur I 2 C. Perintah Host 1 0x22 Respon Modul 1 : 0x58 0x01 0x22 0x I2C WRITE Berfungsi untuk memerintahkan modul mengirimkan 1 byte melalui jalur I 2 C. Perintah Host 2 0x23 1 byte data Respon Modul 1 13

14 : 0x58 0x02 0x23 0xA0 0xE3 akan mengirimkan nilai 160 (0xA0) melalui I 2 C I2C READ Berfungsi untuk memerintahkan modul membaca 1 byte melalui jalur I 2 C. Perintah Host 2 0x24 Respon Modul 0x00 (nack) 0x01 (ack) 2 0x24 1 byte data 1 Parameter dari host diberi nilai 0 untuk membalas penerimaan data I 2 C dengan not acknowledge dan diberi nilai 1 untuk membalas penerimaan data I 2 C dengan acknowledge. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan. : 0x58 0x02 0x24 0x00 0x82 USB Smart I/O : 0x58 0x02 0x24 0x90 0xF2 berarti komputer meminta 1 data yang didapat dari jalur I 2 C dan akan dibalas dengan not acknowledge. Modul menjawab bahwa hasil pembacaan data melalui I 2 C bernilai 144 (0x90) I2C STOP Berfungsi untuk memerintahkan modul mengirimkan kondisi stop pada jalur I 2 C. Perintah Host 1 0x25 Respon Modul 1 : 0x58 0x01 0x25 0x I2C SEND PACKET Berfungsi untuk memerintahkan modul mengirimkan 1 paket data melalui jalur I 2 C. Perintah Host x byte Respon Modul 1 14

15 Parameter sebanyak maksimal 35 byte mencakup alamat divais I 2 C. Pengiriman akan dilakukan berurutan. Modul akan mengirimkan kondisi start, parameter pada perintah, dan kondisi stop. : 0x58 0x05 0x26 0xD0 0x01 0x02 0x03 0xA7 akan mengirimkan kondisi start, 0xD0 (alamat tulis divais I 2 C yang akan diakses), 0x01, 0x02, 0x03, dan kondisi stop I2C GET PACKET Berfungsi untuk memerintahkan modul membaca 1 paket data melalui jalur I 2 C. Perintah Host 3 0x27 ADDR COUNT Respon Modul x byte 1 Parameter ADDR adalah alamat divais I 2 C yang akan diakses. Parameter COUNT adalah jumlah data yang akan dibaca. Perintah ini hanya akan melakukan proses pembacaan. Untuk memilih alamat data yang akan dibaca (misalnya untuk mengakses EEPROM), alamat dapat ditentukan dahulu menggunakan perintah I2CSENDPACKET. Modul akan mengirimkan kondisi start, alamat baca divais I 2 C (ADDR 0x01), membaca data sebanyak COUNT, dan mengirimkan kondisi stop. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan (maksimal 32 byte). : 0x58 0x03 0x27 0xD0 0x01 0xAD USB Smart I/O : 0x58 0x02 0x27 0x03 0x7C berarti komputer memerintahkan modul membaca 1 byte dari divais I 2 C dengan alamat 0xD1. Modul menjawab bahwa hasil pembacaan melalui I 2 C adalah 0x SET BAUD RATE Berfungsi untuk mengatur baud rate UART. Perintah Host 2 0x30 BAUDRATE Respon Modul 1 Parameter BAUDRATE adalah kode nilai baud rate. Kode 1 = baud rate 9600 bps Kode 2 = baud rate bps Kode 3 = baud rate bps Kode 4 = baud rate bps Pengaturan ini akan disimpan pada EEPROM sehingga tidak akan hilang saat modul tidak diberi catu daya. 15

16 : 0x58 0x02 0x30 0x03 0x73 akan mengatur baud rate bps GET BAUD RATE Berfungsi untuk membaca baud rate UART. Perintah Host 1 0x31 Respon Modul 2 0x31 BAUDRATE 1 Parameter BAUDRATE adalah kode nilai baud rate. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan kode nilai baud rate. : 0x58 0x01 0x31 0x76 USB Smart I/O : 0x58 0x02 0x31 0x03 0x72 berarti komputer meminta nilai baud rate dan modul menjawab bahwa baud rate bernilai bps SEND UART Berfungsi untuk memerintahkan modul mengirimkan serangkaian data melalui jalur UART. Perintah Host x byte Respon Modul 1 Pengiriman parameter hingga sebanyak 32 byte akan dilakukan berurutan. : 0x58 0x04 0x32 0x01 0x02 0x03 0x6C akan mengirimkan data 0x01, 0x02, dan 0x03 melalui jalur UART GET UART Berfungsi untuk memerintahkan modul membaca serangkaian data melalui jalur UART. Perintah Host 2 0x33 COUNT Respon Modul xA byte 1 16

17 Parameter COUNT adalah jumlah data yang akan dibaca. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan. Data ini adalah data yang sudah diterima (maksimal 32 byte). Jika data yang diterima lebih dari 32 byte, maka data ke33 dan seterusnya kaan menumpangi data pertama dan seterusnya (rollover). Jika nilai COUNT lebih besar daripada jumlah data dalam buffer, maka data yang dikirimkan oleh modul hanya data dalam buffer. Jika nilai COUNT lebih kecil daripada jumlah data dalam buffer, maka data yang dikirimkan oleh modul hanya sejumlah COUNT. Setelah pembacaan, seluruh isi buffer akan dihapus. Jika tidak ada data yang diterima, modul akan membalas dengan ACK (). : 0x58 0x02 0x33 0x03 0x70 USB Smart I/O : 0x58 0x04 0x33 0x01 0x02 0x03 0x6B berarti komputer meminta 3 data dan modul menjawab bahwa hasil pembacaan adalah 0x01, 0x02, dan 0x SEND DAC Berfungsi untuk memerintahkan modul mengirimkan nilai ke DAC untuk diubah menjadi tegangan analog. Perintah Host 2 0x40 VALUE Respon Modul 1 Parameter VALUE adalah nilai (0255) yang akan dikonversikan menjadi tegangan analog (0±5,1). : 0x58 0x02 0x40 0x80 0xE6 akan mengirimkan nilai 128 (0x80) ke DAC yang akan dikonversikan menjadi tegangan sekitar 2,58 V STOP COUNTER Berfungsi untuk memerintahkan modul menghentikan counter tertentu. Perintah Host 2 0x50 COUNTER Respon Modul 1 Parameter COUNTER adalah nomor counter yang akan diakses, bernilai 0 atau 1. : 0x58 0x02 0x50 0x01 0x55 17

18 akan menghentikan Counter START COUNTER Berfungsi untuk memerintahkan modul mengaktifkan counter tertentu. Perintah Host 2 0x51 COUNTER Respon Modul 1 Parameter COUNTER adalah nomor counter yang akan diakses, bernilai 0 atau 1. Saat counter diaktifkan dengan perintah ini, maka pin yang digunakan counter tersebut akan diubah menjadi digital input dengan resistor pullup internal aktif. Pengaturan baru ini juga akan disimpan pada EEPROM. : 0x58 0x02 0x51 0x00 0x55 akan mengaktifkan Counter GET COUNTER Berfungsi untuk memerintahkan modul membaca hasil penghitungan dari counter tertentu. Perintah Host 2 0x52 COUNTER Respon Modul 3 0x52 MSB LSB 1 Parameter COUNTER adalah nomor counter yang akan diakses, bernilai 0 atau 1. Parameter MSB adalah most significant byte dari hasil pembacaan counter. Parameter LSB adalah least significant byte dari hasil pembacaan counter. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan. : 0x58 0x02 0x52 0x00 0x54 USB Smart I/O : 0x58 0x03 0x52 0x01 0x80 0xD2 berarti komputer meminta nilai Counter 0 dan modul membalas bahwa nilai penghitungan Counter 0 adalah 384 (0x0180) GET VERSION Berfungsi untuk membaca versi firmware modul. Perintah Host 1 0xFE Respon Modul 3 0xFE Major Minor 1 18

19 Parameter Major dan Minor menunjukkan versi firmware dalam desimal dengan format Major.Minor. Jika paket dikenali dan benar, modul akan membalas dengan data hasil pembacaan. : 0x58 0x01 0xFE 0xA9 USB Smart I/O : 0x58 0x03 0xFE 0x01 0x00 0xA6 berarti komputer meminta versi firmware dan modul menjawab bahwa versinya adalah 1.0 (0x01 0x00). 4. PROSEDUR PENGUJIAN 1. Hubungkan DTI/O I2C Peripheral ke LINK USB SMART I/O melalui terminal biru J5. 2. Hubungkan DTI/O RS232RS485 Converter, DTI/O Neo RS232 to RS485 Converter, atau DTI/O USB to UART Converter ke komputer dan ke LINK USB SMART I/O melalui terminal biru RS485 (J15). 3. Siapkan Voltmeter dan DTI/O LED Logic Tester. 4. Hubungkan sumber catu daya ke modulmodul tersebut. 5. Jika catu daya telah terhubung dengan baik, maka LED POWER LINK USB SMART I/O akan menyala. 6. Hubungkan konektor USB MiniB ke USB port pada komputer dengan menggunakan kabel USB yang disertakan. 7. Jalankan SmartIO.exe. 8. Pilih COM Port yang digunakan. Tekan tombol Refresh untuk mendata ulang COM port yang baru terhubung. 9. Tekan Open. 10.Pada bagian Testing (kanan), beri tanda centang pada Auto, lalu tekan tombol Test. 11.Ikuti setiap petunjuk yang muncul sebelum dan sesudah proses uji. 12.Pengujian ANALOG INPUT, DIGITAL I/O, dan GP I/O akan menghasilkan nyala DTI/O LED Logic Tester yang bergantian. 13.Pengujian DAC akan menghasilkan nilai tegangan yang bertambah mulai dari 0 hingga ±5,1VDC. 19

20 14.Pengujian I2C akan menulis dan membaca EEPROM DTI/O I2C Peripheral. Hasil penulisan dan pembacaan 8 byte pertama harus sama, yaitu 1, 3, 7, 15, 31, 63, 127, dan Pengujian UART TTL dan RS232 (dengan menghubungkan singkat RX dan TX) akan menghasilkan nilai byte yang sama antara Out dan In, yaitu 1, 3, 7, 15, 31, 63, 127, dan 255. Saat hubungan singkat dilepas, baris status (bawah) akan menunjukkan tidak ada data. 16.Pengujian UART RS485 akan mengirimkan data 1, 3, 7, 15, 31, 63, 127, dan 255 ke komputer. Dan data berikutnya yang dikirimkan melalui komputer harus sama dengan data yang dibaca oleh modul. 5. CONTOH PROGRAM Pada CD/DVD telah disertakan source code program SmartIO. Source code ini dapat digunakan sebagai panduan untuk membuat program lain. Berikut ini adalah penjelasan fungsi masingmasing bagian GUI SmartIO.exe. Get Baud Rate Set Baud Rate Send DAC Get Version Ping Reset Baud Rate hasil pembacaan / Baud Rate yang akan ditentukan Nilai yang dikirim ke DAC Hasil pembacaan versi Get Bit Rate Set Bit Rate I2C Start I2C Write I2C Read Byte hasil pembacaan I2C Stop Bit Rate hasil pembacaan / Bit Rate yang akan ditentukan Byte yang dikirim Ack/Nack Set Function Get Function Pilihan Port Get Port Analog Direct Pullup 20

21 Pilihan Port Logika Bit Pilihan Bit Set Bit Get Bit Pilihan Kanal ADC Hasil pembacaan nilai ADC Get ADC Pilihan Port Byte yang dikirim Get Byte Set Byte Byte hasil pembacaan Pilihan Counter Get Counter Start Counter Stop Counter Hasil pembacaan Counter 21

22 Kolom Data Keluar Kolom Data Masuk I2C Send Packet Jumlah byte I 2 C yang akan dibaca Send UART Jumlah byte UART yang akan dibaca I2C Get Packet Get UART Terima Kasih atas kepercayaan Anda menggunakan produk kami, bila ada kesulitan, pertanyaan, atau saran mengenai produk ini silahkan menghubungi technical support kami : support@innovativeelectronics.com 22

23 LAMPIRAN A. Skematik LINK USB SMART I/O 23