RANCANG BANGUN UNIT KONTROL BERESOLUSI 12 Bit ALAT UKUR KETEGAKLURUSAN

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN UNIT KONTROL BERESOLUSI 12 Bit ALAT UKUR KETEGAKLURUSAN Oleh: GRANDIS ABAS SANIRTA ( ) Dosen Pembimbing: Prof. Dr.Ing. I Made Londen Batan, M.Eng

2 PEMBAHASAN LATAR BELAKANG PERUMUSAN MASALAH TUJUAN PENELITIAN BATASAN MASALAH TINJAUAN PUSTAKA METODOLOGI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN UNIT KONTROL KALIBRASI DAN VALIDASI UJI COBA PENGUKURAN KESIMPULAN DAN SARAN

3 PENDAHULUAN Latar belakang Alat ukur ketegaklurusan yang sebelumnya telah dirancang ( Wiatandityo ; 2004 ). Alat ukur ketegaklurusan menggunakan bantuan stand khusus yang berupa height gauge. Pergerakan sensor displacement dimana dalam alat ukur ini bergerak naik dan turun, masih digerakkan dengan cara manual. Dalam alat ukur ketegaklurusan ini menggunakan pengolah sinyal ADC ( Analog to Digital Converter ).

4 PERUMUSAN MASALAH Bagaimana merancang unit kontrol. Bagaimana membuatinterface data hasil pengukuran.

5 TUJUAN PENELITIAN Merancang dan membuat unit kontrol untuk mengatur gerak motor dc Merancang dan membuat ADC pengolah sinyal

6 BATASAN MASALAH Alat ukur yang dibuat adalah alat ukur penyimpangan geometris dengan menggunakan sensor displacement (LVDT). Mekanisme alat ukur tidak dibahas secara khusus. Mekanisme pergerakan motor dan interface data dari sensor dikontrol dengan menggunakan mikroprosesor AD574A. Sensor LVDT dianggap dalam keadaan normal dan baik. Input nilai jarak yang harus ditempuh dalam software interface adalah sama dengan jarak yang ditempuh pada mekanisme alat ukur. Tidak membahas detail proses pembuatan software interface alat ukur ketegaklurusan.

7 TINJAUAN PUSTAKA Penyimpangan Geometrik. deviasi luasan, deviasi bentuk, deviasi lokasi, gelombang, kekasaran, surface discontinuities dan deviasi tepi. Ketegaklurusan Ketegaklurusan adalah kondisi dimana dua buah garis atau bidang yang berpotongan sehingga membentuk sudut 90 0.

8 Sensor Linear Variable Displacement Transducer (LVDT) Dua kumparan sekunder mempunyai tegangan induksi karena hubungan fluk dengan bagian primer. Fluk magnetic dibangkitkan dengan cara menghubungkan kumparan primer dengan arus AC.

9 Motor DC Motor DC adalah alat yang mengubah energi listrik menjadi gerak

10 Mikroprosesor IC digital yang berbentuk kotak hitam ( black box ) yang mempunyai sejumlah saluran data ( bus data ), sejumlah alamat (address bus), sejumlah saluran kontrol ( control bus ), dan saluran sumber daya ( power supply ) Saluran kotrol dipergunakan untuk mensinkronkan cara kerja mikroprosesor dengan cara komponen-komponen diluar mikroprosesor. Kumpulan dari saluran kontrol tersebut disebut saluran kontrol

11 METODOLOGI

12

13 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN UNIT KONTROL CATU DAYA KOMPUTER UNIT PENGKONDISIAN SINYAL LVDT MOTOR DC DATA HASIL PENGUKURAN

14 Akuisisi Data

15 Driver motor DC dua arah Volume Brtjenis 3 45cm 3 8,76cm / gr 5,14gr 2 n T , , ,1 W

16 Unit kontrol alat ukur Mekanisme alat ukur

17 SENSOR LVDT KALIBRASI DAN VALIDASI

18

19 Stand Alat Ukur SPIRIT LEVEL SQUARE SILINDER STANDAR

20 No. Tinggi ukur Perubahan (mm) Silinder Standar (mm) Spirit Level Square (mm) ,086 0, ,148 0, ,166 0, ,16 0, ,185 0, ,204 0, ,198 0, ,196 0, ,202 0, ,2 0, ,19 0, ,205 0, ,18 0, ,21 0,148

21 PERCOBAAN PENGUKURAN SILINDER NON-STANDAR Tinggi ( t ) : 180 mm Jarak pengambilan data: 10 mm Titik pengukuran : 15 titik

22 Prosedur pengukuran Meletakkan mekanis alat ukur ketegaklurusan dengan meja datar standart. Benda ukur diletakkan diatas meja datar. LVDT dipasang pada mekanisme. Masukkan nilai panjang jarak yang ingin diukur, kemudian menentukan jumlah titik pengambilan data setelah itu menentukan pengambilan data dilakukan pergerakan naik atau turun yang telah ditentukan pada software. Dengan perintah komputer LVDT dijalankan sepanjang arah y sepanjang 150 mm dengan panjang awal 180 mm dengan pengambilan data tiap 10 mm.

23 Tabel pengukuran sebelum kompensasi

24 Grafik pada software

25 Tabel setelah kompensasi dengan spirit level square No. Tinggi ukur (mm) Hasil pengukuran Silinder non standart ( mm ) Hasil pengukuran setelah kompensasi ( mm ) ,002 0, ,108 0, ,248 0, ,377 0, ,514 0, ,617 0, ,688 0, ,772 0, ,819 0, ,868 0, ,936 0, ,962 0, ,977 0, ,01 0, ,994 0,846

26 Grafik setelah kompensasi dengan spirit level square silinder non standar tinggi ukur (mm) ,5 4 3,5 3 2, ,5 1 0,5 0-0,5-1 -1,5 sensor (mm) sensor LVDT Linear (sensor LVDT) -2-2,5-3 -3,5-4 -4,5-5

27 Tabel hasil pengukuran setelah kompensasi dengan silinder standar No. Tinggi ukur (mm) Hasil pengukuran Silinder non standart ( mm ) Hasil pengukuran setelah kompensasi ( mm ) ,002 0, ,108 0, ,248 0, ,377 0, ,514 0, ,617 0, ,688 0, ,772 0, ,819 0, ,868 0, ,936 0, ,962 0, ,977 0, ,01 0, ,994 0,784

28 Grafik setelah kompensasi dengan silinder standar kompensasi terhadap silinder Tinggi ukur (mm) ,5 2 1, ,5 0-0,5 pergeseran (mm) kompensasi terhadap silinder -1-1,5-2 -2,5

29 Grafik gabungan hasil pengukuran kompensasi antara spirit level square dan silinder standar Tinggi ukur (mm) ,5 2 1,5 1 kompensasi terhadap spirit level 0,5 0 0 pergeseran (mm) -0,5-1 -1,5 kompensasi terhadap silinder -2-2,5

30 KESIMPULAN Unit kontrol alat ukur ketegaklurusan dapat digunakan untuk melakukan pengukuran ketegaklurusan. software dapat digunakan untuk mengontrol dan memperlihatkan hasil pengukuran pada layar monitor berupa grafik penyimpangan dan tabel data pengukuran. Uji perfomance dilakukan dengan melakukan pengukuran dengan dengan benda ukur standar yaitu silinder standar dan spirit level square. Dan kompensasi pengukuran ditentukan terhadap spirit level standar karena hasil pengukuran yang lebih signifikan. Alat ukur dapat digunakan untuk melakukan pengukuran ketegaklurusan geometri benda ukur terhadap sumbu dan bidang datar.

31 SEKIAN TERIMA KASIH