DAFTAR ISI ABSTRAK... ABSTRACT... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... viii DAFTAR LAMPIRAN...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... ABSTRACT... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... i ii iii vi DAFTAR TABEL... viii DAFTAR LAMPIRAN... ix BAB I. PENDAHULUAN Latar belakang Masalah Maksud dan tujuan penelitian Manfaat penelitian Lokasi penelitian Waktu penelitian... 6 BAB II. KAJIAN PUSTAKA Geologi Daerah Penelitian Geologi Regional Geologi daerah Separi dan Sekitarnya Potensi Batubara didaerah Separi Cekungan Kutai Pengertian Sumberdaya dan Cadangan Batubara Alat Deteksi kemiringan lubang Bor Inclinometer Accelerometer Gyroscope iii

2 Heading Fussion Sensor Accelerometer dan Gyroscope Microcontroller Kerangka Pemikiran Hipotesis BAB III. PEMBUATAN PERANGKAT KERAS, PERANGKAT... LUNAK SUBJEK, OBJEK DAN METODE PENELITIAN Subjek dan Objek Penelitian Alat Penelitian Pembuatan perangkat keras Pembuatan Probe Pembuatan Sensor Pembuatan Data Logger Unit Pembuatan perangkat lunak Metodologi Penelitian Populasi dan Sampel Operasional Variabel Metode Penarikan Sampel Prosedur Pengumpulan Data Metode Analisa Perhitungan Validitas dan Reliabilitas Perhitungan Uji Beda Borehole Inclinometer BAB IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN Hasil Penelitian Alat Borehole Inclinometer Software Akusisi Borehole Inclinometer iv

3 Validitas dan Reliabilitas Alat Borehole Inclinometer Uji Beda Alat Borehole Inclinometer SP-2 Permukaan Akusisi Data di daerah Penelitian Perhitungan Cadangan Batubara Pemodelan dengan Software Minex Ver Diskusi dan Pembahasan Cadangan Insitu Uji Beda Cadangan Insitu BAB V. KESIMPULAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA v

4 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 1.1. Borehole Deviation... 2 Gambar 1.2. Peta Lokasi Penelitian... 5 Gambar 2.1. Peta Geologi Regional... 8 Gambar 2.2. Peta Geologi Daerah Separi dan sekitarnya Gambar 2.3. Metode Trigonal Gambar 2.4. Bagan Alir kerja alat ukur dip lubang bor Gambar 2.5. IMU (Inertial Measurement Unit) Gambar 2.6. Konfigurasi Fussion Sensor Gambar 2.7. Bagan alir Kerangka pemikiran Gambar 3.1. Sensor dip Model 1 (IMU 10 DOF) Gambar 3.2. Sensor dip Model 2 (IMU 10 YEI) Gambar 3.3. Sensor dip Model 2 (IMU 10 YEI) Gambar 3.4. Sensor dip Model 2 (PNM10158)) Gambar 3.5. Data Logger Ardunio Gambar 3.6. Diagam blok perencanaan pendeteksi dip Gambar 3.7. Bagan Alir Penelitian Gambar 4.1. Peta Sebaran Bor (PT. SCS 2013) Gambar 4.2. Alat ukur kemiringan lubang bor Gambar 4.3. Proses Akusisi data kemiringan lubang bor Gambar 4.4. Posisi komponen dan cara kerja alat Gambar 4.5. Port Setting Gambar 4.6. Probe Calibration Gambar 4.7. Depth Calibration Gambar 4.8. View Signal Bar vi

5 Gambar 4.9. View Numeric Signal Gambar Sheet Setting Gambar Channel Option Gambar Run Logging Gambar Skenario 1 proses akusisi data Gambar Skenario 2 proses akusisi data Gambar Skenario 3 proses akusisi data Gambar Perbedaan kualitatif nilai hasil Uji Beda nilai dip Gambar Perbedaan kualitatif nilai hasil Uji Beda nilai azimut Gambar Proses akusisi data kemiringan lubang bor Gambar Bagan alir perhitungan cadangan Gambar Peta Section Lubang Bor Inklinasi Gambar Cross Section A-B dengan dip estimasi 90 O Gambar Cross Section A-B dengan dip terukur Gambar Cross Section C-D dengan dip estimasi dip 90 O Gambar Cross Section C-D dengan dip terukur Gambar Cross Section E-F dengan dip estimasi 90 O Gambar Cross Section E-F dengan dip terukur Gambar Cropline dengan dip estimasi Gambar Cropline dengan dip terukur vii

6 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 1.1. Jadwal Penelitian... 6 Tabel 2.1. Kelas sumber daya dan cadangan (Jorc Code, 1999) Tabel 3.1. Variabel Uji Beda dengan SP Tabel 3.2. Variabel Uji Beda dengan dip estimasi Tabel 4.1. Data Uji Validitas dan Reliabilitas nilai dip Tabel 4.2. Data Uji Validitas dan Reliabilitas nilai azimut Tabel 4.3. Hasil Uji Validitas nilai dip Tabel 4.4. Data Uji Beda Tabel 4.5. Data Hasil Uji Beda Tabel 4.6. Hasil akusisi data kemiringan lubang bor Tabel 4.7. Komperasi Perbedaan Volume Tabel 4.8. Komposisi litologi lubang bor RKR636, RKR635, RKR Tabel 4.9 Statistik Deskriptif dip dan azimut pada lubang bor RKR 643, RKR635, RKR636 pada batuan Soil Tabel 4.11 Statistik Deskriptif dip dan azimut pada lubang bor RKR 643, RKR635, RKR636 pada batuan Mudstone Tabel 4.12 Statistik Deskriptif dip dan azimut pada lubang bor RKR 643, RKR635, RKR636 pada batuan Sandstone Tabel 4.12 Statistik Deskriptif dip dan azimut pada lubang bor RKR 643, RKR635, RKR636 pada batuan Siltstone Tabel 4.12 Statistik Deskriptif dip dan azimut pada lubang bor RKR 643, RKR635, RKR636 pada batuan Coal viii

7 LAMPIRAN Lampiran 1 Log Reporter lubang bor penelitian Lampiran 2 Grafik dip dan azimuth pada litologi Lubang bor RKR636 Lampiran 3 Desain Probe Inclinometer Sensor... Lampiran 4 Diagram kerja Pulley, Coupling dan Depth Encoder... Lampiran 5 Dimensi unit motor Depth Encoder... Lampiran 6 Sistim minimum Microcontroller... Lampiran 7 Diagram Kalman Filter... Lampiran 8 Bagan alir perangkat lunak pada Modul Sensor... Lampiran 9 Bagan alir perangkat lunak Unit Data Logger... Lampiran 10 Bagan alir perangkat lunak pada PC... ix