MAKALAH ELECTRICAL ENGINE

Transkripsi

1 MAKALAH ELECTRICAL ENGINE MOTOR DC DAN GENERATOR DC Oleh : M.Chasan Qodari MK 6/4 NIM EPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL JOINT PROGRAM BA MALANG TEKNIK ELEKTRO 2009

2

3 Prinsip Kerja Motor Listrik Arus Searah ( DC ) Motor listrik arus searah merupakan suatu alat yang berfungsi mengubah daya listrik arus searah menjadi daya mekanik. Motor listrik arus searah mempunyai prinsip kerja berdasarkan percobaan Lorents yang menyatakan. Jika sebatang penghantar listrik yang berarus berada di dalam medan magnet maka pada kawat penghantar tersebut akan terbentuk suatu gaya.gaya yang terbentuk sering dinamakan gaya Lorents. Untuk menentukan arah gaya dapat digunakan kaidah tangan kiri Flemming atau kaidah telapak tangan kiri. Gambar 1 melukiskan konstruksi kaidah tangan kiri Flemming. Gambar 1 Prinsip Kerja Motor DC Jika ibu jari, jari tengah dan jari telunjuk disusun seperti gambar i, garis gaya magnet sesuai dengan arah jari telunjuk, arus yang mengalir pada penghantar searah dengan jari tengah maka, gaya ya ng terbentuk pada kawat penghantar akan searah dengan arah ibu jari. Jika digunakan kaidah telapak tangan kiri, maka didalam menentukan arah gaya dapat dikerjakan sebagai berikut : Telapak tangan kiri direntangkan sedemikian rupa sehingga ibu jari dengan keempat jari yang lain saling tegak lurus. Jika garis gaya magnet menembus tegak lurus telapak tangan, arah arus sesuai dengan arah keempat jari tangan, maka ibu jari akan menunjukkan arah gaya yang terbentuk pada kawat penghantar. Hubungan antara garis ga ya magnet, arah arus dan gaya yang terbentuk pada kawat penghantar dapat dilukiskan seperti gambar 2.

4 Gambar 2. Arah arus dan gaya Untuk dua buah penghantar yang berarus seperti gambar 3 berada dalam medan magnet maka pada masing-masing kawat akan timbul suatu gaya. U X F x F S S Gambar 3. Gaya dalam medan magnet Besarnya gaya dapat ditentukan dengan persamaan : F = B.I.l. sin? F : Gaya yang terbentuk pada penghantar (Newton) I : Kuat arus yang mengalir (Ampere) B : Kerapatan garis gaya magnet (Wb/m²) : Sudut antara garis gaya magnet dengan posisi kawat penghantar

5 Karena kawat penghantar tersebut bergerak didalam medan magnet maka sesuai dengan percobaan Faraday, pada kawat penghantar tersebut akan terbentuk GGL Induksi. GGL induksi ini mempunyai arah melawan tegangan yang menyebabkan, sehingga GGL induksi ini sering disebut GGL lawan. Untuk menentukan GGL lawan Ea mempunyai persamaan dengan GGL induksi pada generator arus searah yaitu : Ea : GGL lawan (volt) 2p : jumlah kutub A : jumlah cabang paralel lilitan jangkar n : jumlah putaran per menit (ppm) Z : jumlah kawat penghantar aktif : fluks per kutub (Weber) 1. Konstruksi Motor Listrik Arus Searah Gambar 4 melukiskan konstruksi bagian yang terpenting dari sebuah motor listrik arus searah kutup dua dan kutub empat. Secara umum konstruksi motor listrik arus searah dapat dibagi menjadi dua : a. Stator (bagian yang diam) b. Rotor (bagian yang berputar) Untuk bagian yang diam (stator) dalam motor listrik arus searah terdiri atas badan (body), inti kutub magnet dan sikat-sikat. Sedangkan untuk bagian rotornya adalah komutator, jangkar dan lilitan jangkar. a. Motor listrik kutub dua

6 b. Motor listrik arus searah kutub empat Gambar 4. Konstruksi motor arus searah 2. Bagian-bagian Motor dan Fungsinya a. Badan Motor listrik Fungsi utama dari badan motor adalah sebagai bagian tempat untuk mengalirnya fluks magnet yang dihasilkan kutub-kutub magnet, karena itu badan motor dibuat dari bahan ferromagnetik. Disamping itu badan motor ini berfungsi untuk meletakkan alat-alat tertentu dan melindungi bagian-bagian motor lainnya. Pada badan motor terdapat papan nama (name plat) yang bertuliskan spesifikasi umum atau data teknik dari motor. Papan nama tersebut untuk mengetahui beberapa hal pokok yang perlu diketahui dari motor tersebut. Selain papan nama badan motor juga terdapat kotak hubung yang merupakan tempat ujung-ujung penguat magnet dan lilitan jangkar. Ujung-ujung lilitan jangkar ini tidak langsung dari lilitan jangkar tetapi merupakan ujung kawat penghubung lilitan jangkar yang melalui komutator dan sikat-sikat. Dengan adanya kotak hubung akan memudahkan dalam pergantian susunan lilitan penguat magnet dan memudahkan pemeriksaan kerusakan yang mungkin terjadi pada lilitan jangkar maupun lilitan penguat tanpa membongkar mesin. Untuk mengetahui ujung-ujung lilitan tersebut, setiap pabrik/negara mempunyai normalisasi huruf tertentu, yang mana hal tersebut dapat dinyatakan dalam tabel di bawah ini :

7 Jenis lilitan VEMET V D E Amerika i. Lilitan Jangkar 2. Lilitan penguat magnet a. Lilitan Shunt b. Lilitan Seri c. Lilitan terpisah B - b F - f S - s E - e A - B C - D E - F I - K A i - A 2 F i - F 2 S i - S 2 F i - F 2 b. Inti kutub magnet dan lilitan penguat magnet Sebagaimana diketahui bahwa fluks magnet yang terdapat pada motor arus searah dihasilkan oleh kutub-kutub magnet buatan yang dibuat prinsip elektromagnetis. Lilitan penguat magnet berfungsi untuk mengalirkan arus listrik sebagai terjadinya proses elektromagnetis. c. Sikat-sikat Fungsi utama dari sikat-sikat adalah untuk jembatan bagi aliran arus dari lilitan jangkar dengan sumber tegangan. Disamping itu sikat-sikat memegang peranan penting untuk terjadinya komutasi. Agar gesekan antara komutatorkomutator dan sikat tidak mengakibatkan ausnya komutator, maka bahan sikat lebih lunak dari komutator. Biasanya dibuat dari bahan arang (coal). d. Komutator Komutator yang digunakan dalam motor arus searah pada prinsipnya mempunyai dua bagian yaitu : i) Komutator bar merupakan tempat terjadinya pergesekan antara komutator dengan sikat-sikat. 2) Komutator riser merupakan bagian yang menjadi tempat hubungan komutator dengan ujung dari lilitan jangkar. Gambar 5. Konstruksi sebuah komutator dari motor arus searah

8 Keterangan : a. Segmen komutator b. Pemasangan komutator c. Susunan komutator i. Komutator bar 2. Riser 3. Isolator 4. Poros 5. Ring pengunci 6. Baut Isolator yang digunakan yang terletak antara komutator yang satu dengan komutator yang lain harus dipilih sesuai dengan kemampuan isolator tersebut terhadap suhu yang terjadi dalam mesin. Jadi disamping sebagai isolator terhadap listrik, juga harus mampu terhadap suhu tertentu. Berdasarkan jenis isolator yang digunakan terhadap kemampuan panas ini maka pada mesin listrik dikenal : a. Klas A : jika temperatur tinggi diijinkan 70 C (katun, sutera, kertas) b. Klas B : jika temperatur tinggi diijinkan ii0 C (serat asbes, serat gelas) c. Klas H : jika temperatur tinggi diijinkan i85 C (mika, gelas, porselin, keramik). d. Jangkar (angker) Umumnya jangkar yang digunakan dalam motor arus searah adalah berbentuk selinder dan diberi alur-alur pada permukaannya untuk tempat melilitkan kumparan-kumparan tempat terbentuknya GGL lawan. Seperti halnya pada inti kutub magnet, maka jangkar dibuat dari bahan berlapis-lapis tipis untuk mengurangi panas yang terbentuk karena adanya arus liar (Edy current). Bahan yang digunakan jangkar ini sejenis campuran baja silikon. Adapun konstruksinya dari jangkar tersebut dapat dilukiskan seperti gambar 5.

9 a. Jangkar beralur b. Lempeng plat jangkar f. Lilitan jangkar (angker) Gambar 6. Konstruksi jangkar Lilitan jangkar pada motor arus searah berfungsi sebagai tempat terbentuknya GGL lawan. Pada prinsipnya kumparan terdiri atas : i) Sisi kumparan aktif, yaitu bagian sisi kumparan yang terdapat dalam alur jangkar yang merupakan bagian yang aktif (terjadi GGL lawan sewaktu motor bekerja). 2) Kepala kumparan, yaitu bagian dari kumparan yang terletak di luar alur yang berfungsi sebagai penghubung satu sisi kumparan aktif dengan sisi kumparan aktif lain dari kumparan tersebut. 3) Juluran, yaitu bagian ujung kumparan yang menghubungkan sisi aktif dengan komutator. Kepala kumparan Sisi kumparan aktif Ke komutator Juluran Gambar 7. Kumparan jangkar

10 3. Jenis-jenis motor listrik arus searah Berdasarkan sumber arus penguat magnetnya motor arus searah dapat dibedakan atas dua jenis : a. Motor dengan penguat terpisah b. Motor penguat sendiri terdiri atas : i) Motor Seri 2) Motor Shunt 3) Motor kompon pendek 4) Motor kompon panjang a. Motor dengan penguat terpisah. Yang dimaksud dengan penguat terpisah adalah bila arus penguat magnetnya diperoleh dari sumber arus searah di luar motor. Gambar 8. Motor penguat terpisah Gambar 9. Rangkaian listrik motor penguat terpisah Persamaan arus : Ia = I E Im Rm Persamaan tegangan : V = Ea + Ia.Ra + 27 e

11 dimana : V : Tegangan jepit (volt) Ea : GGL lawan (volt) Ia : Arus jangkar (Ampere) Ra : Tahanan lilitan jangkar (Ohm) Im : Arus penguat terpisah(ampere) Rm: Tahanan penguat terpisah (Ohm) e : Kerugian tegangan pada sikat-sikat (karena relatif kecil biasanya harga tersebut diabaikan). b. Motor penguat sendiri Motor dengan penguat sendiri dapat dibagi menjadi : 1) Motor Seri, motor penguat sendiri di mana lilitan penguat magnetnya dihubungan seri dengan lilitan jangkar. Gambar 10. Motor seri Gambar 11. Rangkaian Listrik Motor Seri

12 Persamaan arus : I = Ia = Is Persamaan tegangan : V = Ea + Ia.Ra + Is.Rs + 27e Dimana : Is : Arus penguat seri yang besarnya sama dengan arus sumber Rs : Tahanan lilitan penguat seri 2) Motor shunt, motor penguat sendiri di mana lilitan penguat magnetnya dihubungkan paralel dengan lilitan jangkar atau dihubungkan langsung dengan sumber tegangan dari luar. U S E C E C Gambar 12. Motor shunt Ish Ia I Rsh Ra DC Gambar 13. Rangkaian listrik motor shunt

13 Persamaan arus : I = Ia + Ish Ish? V Rsh

14 Persamaan tegangan : V = Ea + Ia.Ra + 27 e V = Ish. Rsh dimana : Rsh : Tahanan penguat shunt Ish : Arus penguat shunt 3) Motor kompon pendek, motor penguat sendiri yang mempunyai dua lilitan penguat magnet yaitu lilitan shunt dan seri, dimana lilitan seri terletak pada rangkaian sumber tegangan. U S E C D E C D Gambar 14. Motor kompon pendek Ish Ia Rs Is = I Rsh Ra Ea V Gambar 15. Rangkaian Listrik Kompon Pendek :

15 Persamaan Arus I = Is = Ia + Ish Vsh Ish? Rsh Persamaan tegangan : V = Ea + Ia.Ra + Is.Rs + 27 e Vsh = V Is.Rs Dimana : Vsh : Tegangan pada lilitan penguat shunt 4) Motor kompon panjang, motor penguat sendiri yang mempunyai dua buah lilitan penguat seri dan shunt, dimana lilitan penguat seri dihubung seri dengan lilitan jangkar. U S E C D E C Gambar 16. Motor kompon panjang Persamaan arus : Gambar 17. Rangkaian listrik motor kompon panjang I = Is + Ish Is = Ia Ish? V Rsh

16 Persamaan tegangan : V = Ea + Ia.Ra + Is.Rs Vsh = V 4. Karakteristik Motor Listrik Arus Searah (DC) Pada motor listrik arus searah dikenal 3 macam karakteristik yaitu : a. Karakteristik Ta = f (Ia) untuk V = tetap b. Karateristik n = f (Ia) untuk V =tetap c. Karakteristik n = f(ta) untuk V = tetap Untuk membahas tentang karakteristik Ta = f(ia), perlu dijelaskan terlebih dahulu tentang torsi yang ditimbulkan oleh motor listrik arus searah. Torsi Yang dimaksud torsi adalah putaran atau pemuntiran dari suatu gaya terhadap suatu poros. Untuk menentukan besarnya torsi pada motor dapat dihitung dengan rumus: F Berdasarkan gambar disamping torsi (T) adalah : R Torsi (T) = F x r Newton meter (N-m) n ppm Usaha dalam satu putaran = gaya x jarak Usaha = F x 2 r joule Misalnya poros berputar n putaran perdetik maka : Usaha perdetik = F x 2 r n joule/detik = F x r (2 n) joule/detik = T x joule/detik atau Daya = T x watt Untuk n = jumlah putaran per menit. 2? n?? 60

17 Dapat juga dituliskan bahwa : T? P 2?n /60 N-m T? 0,i59 P n /60 N-m T? 0,i59 i. 9,8i P n /60 Kgm. Berdasarkan rumus di atas maka : Ta? Pa 2?n /60 N-m Ta? Ea.Ia 2?n/ 60 N-m Ta? 2 p / A.n/ 60.?.Z.Ia 2?n/ 60 Ta = c.?. Ia c? Z. 2 p 2? A dimana : F : Gaya (Newton) T : Torsi (Newton meter) r : Jari-jari (meter)

18 a. Karakteristik motor penguat terpisah Karakteristik-karakteristik motor penguat terpisah mempunyai persamaan dengan karakteristik-karakteristik pada motor shunt. Oleh karena itu tinjauan pada motor ini dapat dilihat pada motor shunt. Motor dengan penguat terpisah ini hanya dipakai dalam hal-hal yang istimewa, terutama pada tegangan jala-jala yang tinggi dan sebagai motor-motor angkat dipertimbangan b. Karakteristik motor shunt i) Karakteristik Ta = f (Ia) Sesuai dengan persamaan-persamaan pada motor shunt, maka akan didapat bahwa karakteristik Ta = f (Ia) adalah linier seperti dapat dilukiskan pada gambar 18. Ta To Ta 0 A Ia Karena ada kerugian daya, Ta tidak dimulai dari titik 0, tetapi dimulai dari titik A. OA = arus beban kosong yaitu arus jangkar yang diperlukan untuk membangkitkan momen yaitu untuk jangkar. Gambar 18. 2) Karakteristik n = f (Ia) n Berdasarkan gambar disamping dapat dijelaskan bahwa dengan mem-perbesar arus jangkar Ia, sesuai persamaan V? Ia.Ra n : n? maka putaran c akan turun. Ia Gambar 19

19 3) Karakteristik n = f (Ta) Karena, Ta = c.. Ia, di ma na Ta sebanding dengan Ia maka karakteristik n = f(ta) = Karakteristik n = f (Ia). c. Motor Seri i) Karakteristik Ta = f (Ia) Sesuai dengan persamaan arus : Is = Ia = I Jika beban naik, maka I, Ia dan Is naik, sehingga fluks magnet juga naik. Sebelum kutub jenuh, fluks magnet ( ) sebanding dengan Is. Berdasarkan : Ta = c Ia, di mana sebelum jenuh sebanding Ia maka persamaan di atas dapat ditulis : Ta = c. Ia² Secara matematika, sebelum mencapai titik jenuh, grafik Ta = f (Ia) merupakan parabola (fungsi kuadrant). Setelah mencapai titik jenuh, Ta = f (Ia) akan linier seperti pada gambar 20. AO= Arus Beban Gambar 20 2) Karakteristik n = f (Ia) Rumus = V? Ia. Ra n? c.? Jika motor seri dihubungan dengan sumber tanpa dibebani maka Is = kecil, sehingga fluks mangnet juga kecil, Ia x Ra juga kecil, maka n = tinggi sekali.

20 Oleh karena itu untuk menekan motor seri, dalam praktek tidak diperkenankan terhubung dengan sumber dalam kondisi motor tanpa beban. Jika beban naik Is naik dan fluks magnet naik pula, maka n motor akan turun cepat sekali, hal ini jika kutub magnet belum mencapai kejenuhan. Setelahkutub magnet mencapai kejenuhan maka putaran motor seri relatif tetap atau jika mengalami penurunan, biasanya relatif kecil. Gambar 21 3) Karakteristik n = f (Ta) Karena Ta sebanding dengan Ia, maka karakteristik n = f (Ta) = karakteristik n = f (Ia). d. Karakteristik motor kompon Gambar 22.

21 GENERATOR ARUS SEARAH PRINSIP KERJA GENERATOR ARUS SEARAH Prinsip kerja suatu generator arus searah berdasarkan hukum Faraday : e = - N d / dt dimana : N : jumlah lilitan : fluksi magnet e : Tegangan imbas, ggl(gaya gerak listrik) Dengan lain perkataan, apabila suatu konduktor memotong garis-garis fluksi magnetik yang berubah-ubah, maka ggl akan dibangkitkan dalam konduktor itu. Jadi syarat untuk dapat dibangkitkan ggl adalah : - harus ada konduktor ( hantaran kawat ) - harus ada medan magnetik - harus ada gerak atau perputaran dari konduktor dalam medan, atau ada fluksi yang berubah yang memotong konduktor itu. Untuk menentukan arah arus pada setiap saat, berlaku pada kaidah tangan kanan : - ibu jari : gerak perputaran - jari telunjuk : medan magnetik kutub u dan s - jari tengah : besaran galvanis tegangan U dan arus I Untuk perolehan arus searah dari tegangan bolak balik, meskipun tujuan utamanya adalah pemabngkitan tegangan searah, tamopak bahwa tegangan kecepatan yang dibangkitkan pada kumparan jangkar merupakan tegangan bolakbalik. Bentuk gelombang yng berubah-ubah tersebut karenanya harus disearahkan. Untuk mendapatkan arus searah dari arus bolak balik dengan menggunakan

22 - saklar - komutator - dioda SISTEM SAKLAR Saklar berfungsi untuk menghubungsingkatkan ujung-ujung kumparan. Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut : Bila kumparan jangkar berputar, maka pada kedua ujung kumparan akan timbul tegangan yang sinusoida. Bila setengan periode tegangan positif saklar di huybungkan, maka tegangan menjadi nol. Dan bila sakalar dibuka lagi akan timbul lagi tegangan. Begitu seterusnya setiap setenganh periode tegangan saklar dihubungkan, maka akan di hailkan tegangan searah gelombang penuh. SISTEM KOMUTATOR Komutator brfungsi sebagai saklar, yaitu untuk menghubung singkatkan kumparan jangkar. Komutator berupa cincin belah yang dipasang pada ujung kumparan jangkar. Bila kumparan jangkar berputar, maka cincin belah ikut berputar. Karena kumparan berada dalam medan magnet, akan timbul tegangna bolak balik sinusoidal. Bila kumparan telah berputar setengah putaran, sikat akan menutup celah cincin sehingga tegangan menjadi nol. Karena cincin berputar terus, maka celah akan terbuka lagi dan timbul tegangan lagi. Bila perioda tegangan sama dengan perioda perputaran cincin, tegangan yang timbul adalah tegangan arus searah gelombang penuh. GAMBAR EFEK KOMUTASI

23 SISTEM DIODA Dioda adalah komponen pasif yang mempunyai sifat-sifat sebagai berikut: - Bila diberi prasikap maju (forward bias) bisa dialiri arus. - Bila diberi prasikap balik (reverse bias) dioda tidak akan dialiri arus. Berdasrakan bentuk gelombang yang dihasilkan, dioda dibagi dalam: - Half wave rectifier (penyearah setengah gelombang) - Full wave rectifier (penyearah satu gelombang penuh) KARAKTERISTIK GENERATOR ARUS SEARAH Medan magnet pada generator dapat dibangkitkan dengan dua cara yaitu : - dengan magnet permanen - dengan magnet remanen Generator listrik dengan magnet permanen sering juga disebut magneto dynamo. Karena banyak kekurangannya, maka sekarang jarang digunakan.

24 Sedangkan generator dengan magnet remanen menggunakan medan magnet listrik, mempunyai kelebihan-kelebihan yaitu : - Medan magnet yang dibangkitkan dapat diatur Pada generator arus searah berlaku hubungan-hubungan sebagai berikut : Ea = z n P / 60 a Volt Dimana: Ea = ggl yang dibangkitkan pada jangkar generator z n a = fluks per kutub = jumlah penghantar total = kecepatan putar = jumlah hubungan pararel Bila zp/60a = c(konstanta), maka : Ea = cn Volt Berdasarkan cara memberikan fluks pada kumparan medannya, generator arus searah dapat dikelompokkan menjadi 2 yaitu: 1. Generator berpenguatan bebas Generator tipe penguat bebas dan terpisah adalah generator yang lilitan medannya dapat dihubungkan ke sumber dc yang secara listrik tidak tergantung dari mesin. Tegangan searah yang dipasangkan pada kumparan medan yang mempunyai tahanan R f akan menghasilkan arus I f dan menimbulkan fluks pada kedua kutub. Tegangan induksi akan dibangkitkan pada generator.

25 Jika generator dihubungkan dengan beban, dan R a adalah tahanan dalam generator, maka hubungan yang dapat dinyatakan adalah: V f = I f R f E a = V t + I a R a Besaran yang mempengaruhi kerja dari generator : - Tegangan jepit (V) - Arus eksitasi (penguatan) - Arus jangkar (Ia) - Kecepatan putar (n) 2. Generator berpenguatan sendiri (a) Generator searah seri V t = I a R a E a = I a (R a + R f ) + V t + <V si (b) Generator Shunt

26 V t = I f R f E a = I a R a + V t + <V si Pada generator shunt, untuk mendapatkan penguatan sendiri diperlukan : - Adanya sisa magnetik pada sistem penguat - Hubungan dari rangkaian medan pada jangkar harus sedemikian, hingga arah medan yang terjadi, memperkuat medan yang sudah ada. Mesin shunt akan gagal membangkitkan tegangannya kalau: - Sisa magnetik tidak ada. Misal: pada mesin-mesin baru. Sehingga cara memberikan sisa magnetik adalah pada generator shunt dirubah menjadi generator berpenguatan bebas atau pada generator dipasang pada sumber arus searah, dan dijalankan sebagai motor shunt dengan polaritas sikat-sikat dan perputaran nominal - Hubungan medan terbalik, karena generator diputar oleh arah yang salah dan dijalanksalahan, sehingga / ;[p-0arus medan tidak memperbesar nilai fluksi. Untuk memperbaikinya dengan hubungan-hubungan perlu diubah dan diberi kembali sisa magnetik, seperti cara untuk memberikan sisa magnetik - Tahanan rangkaian penguat terlalu besar. Hal ini terjadi misalnya pada hubungan terbuka dalam rangkaian medan, hingga Rf tidak berhingga atau tahanan kontak sikat terlalu besar atau komutator kotor.

27 3. Generator kompon Generator kompon merupakan gabungan dari generator shunt dan generator seri, yang dilengkapi dengan kumparan shunt dan seri dengan sifat yang dimiliki merupakan gabungan dari keduanya. Generator kompon bisa dihubungkan sebagai kompon pendek atau dalam kompon panjang. Perbedaan dari kedua hubungan ini hampir tidak ada, karena tahanan kumparan seri kecil, sehingga tegangan drop pada kumparan ini ditinjau dari dari tegangan terminal kecil sekali dan terpengaruh. Biasanya kumparan seri dihubungkan sedemikian rupa, sehingga kumparan seri ini membantu kumparan shunt, yakni MMF nya searah. Bila generator ini dihubungkan seperti itu, maka dikatakan generator itu mempunyai kumparan kompon bantu. Mesin yang mempunyai kumparan seri melawan medan shunt disebut kompon lawan dan ini biasanya digunakan untuk motor atau generator-generator khusus seperti untuk mesin las. Dalam hubungan kompon bantu yang mempunyai peranan utama ialah kumparan shunt dan kumparan seri dirancang untuk kompensasi MMF akibat reaksi jangkar dan juga tegangan drop di jangkar pada range beban tertentu. Ini mengakibatkan tegangan generator akan diatur secara otomatis pasa satu range beban tertentu. (a) Kompon panjang I a = I f1 = I L + I f2 E a = V t + I a (R a + R f1 ) + <V si (b) Kompon pendek

28 I a = I f1 + I f2 = I L + I f2 E a = V t + I L R f1 + I a R a + <V si Pembangkitan Tegangan Induksi Pada Generator Berpenguatan Sendiri Disini akan diterangkan pembangkitan tegangan induksi generator shunt dalam keadaan tanpa beban. Pada saat mesin dihidupkan (S tutup), timbul suatu fluks residu yang memang sudah terdapat pada kutub. Dengan memutarkan rotor, akan dibangkitkan tegangan induksi yang kecil pada sikat. Akibat adanya tegangan induksi ini mengalirlah arus pada kumparan medan. Arus ini akan menimbulkan fluks yang memperkuat fluks yang telah ada sebelumnya. Proses terus berlangsung hingga dicapai tegangan yang stabil. Jika tahanan medan diperbesar, tegangan induksi yang dibangkitkan menjadi lebih kecil. Berarti makin besar tahanan kumparan medan, makin buruk generator tersebut. Reaksi Jangkar Fluks yang menembus konduktor jangkar pada keadaan generator tak berbeban merupakan fluks utama. Jika generator dibebani, timbullah arus jangkar. Adanya arus jangkar ini menyebabkan timbulnya fluks pada konduktor tersebut. Dengan mengnggap tidak ada arus medan yang mengalir dalam kumparan medan, fluks ini seperti digambarkan pada gambar dibawah ini.

29 Perhatian pada konduktor yang terletak pada daerah ac, ternyata fluks yang ditimbulkan arus jangkar dengan fluks utamanya saling memperkecil, sehingga fluks yang terjadi disini menjadi berkurang. Perhatikanlah kemudian konduktor pada daerah bd, ternyata fluks yang ditimbulkan oleh arus jangkar dengan fluks utamanya saling memperkuat, sehingga fluks yang terjadi disini bertambah. Fluks total saat generator dalam keadaan berbeban adalah penjumlahan vector kedua fluks. Pengaruh adanya interaksi ini disebut reaksi jangkar. Interaksi kedua fluks tersebut dapat dilihat pada gambar dibawah ini. Karena operasi suatu generator arus searah selalu pada daerah jenuh, pengurangan suatu fluks pada konduktor dibandingkan dengan pertambahan fluks pada konduktor lain lebih besar. B

30 Kerja pararel generator arus searah Untuk memberi tenaga pada suatu beban kadang-kadang diperlukan kerja pararel dari dua atau lebih generator. Pada penggunaan beberapa buah mesin perlu dihindari terjadinya beban lebih pada salah satu mesin. Kerja pararel generator juga diperlukan untuk meningkatkan efisiensi yang besar pada perusahaan listrik umum yang senantiasa memerlukan tegangan yang konstan. Untuk hal-hal yang khusus sering dynamo dikerrjakan pararel dengan aki, sehingga secara teratur dapat mengisi aki tesebut. Tujuan kerja pararel dari generator adalah : - Untuk membantu mengatasi beban untuk manjaga jangan sampai mesin dibebani lebih. - Jika satu mesin dihentikan akan diperbaiki karena ada kerusakan, maka harus ada mesin lain yang meueruskan pekerjaan. Jadi untuk menjamin kontinuitas dari penyediaan tenaga listrik. - Sumberby :