DAFTAR ISI LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN HASIL TUGAS AKHIR... LEMBAR PENGESAHAN PENGUJIAN... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... HALAMAN MOTO...

Transkripsi

1 xi DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING...Error! Bookmark not d LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN HASIL TUGAS AKHIR... ii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJIAN... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTO... vi KATA PENGANTAR... vii SARI... ix TAKARIR... x DAFTAR ISI... xi DAFTAR TABEL... xv DAFTAR GAMBAR... xvi BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI Perhitungan Jarak Vektor Titik, Garis dan Bidang Dalam Ruang... 6

2 xii Jarak Metode Triangulation Teknik Pengolahan Citra Definisi Pengolahan Citra Geometri Citra Definisi Citra Digital Citra RGB Cita Grayscale Tapis Gaussian Pengambangan Deteksi Tepi Canny Metode Contours Finding Deteksi Sudut Harris Jarak Euclidean Momen (Moments) Pengurutan Koordinat Sudut Objek Android Sebagai Media Pengembangan Sistem OpenCv (Open Computer Vision) BAB III METODOLOGI PENELITIAN Langkah Penelitian Analisis Dan Perancangan Akuisis Data Kebutuhan Alat Dan Bahan Untuk Akuisisi Data Perancangan Akuisisi Data Analisis Pembentukan Deteksi Objek Kebutuhan Input... 31

3 xiii Kebutuhan Proses Kebutuhan Output Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak Analisis Kebutuhan Perangkat Keras Analisis Pembentukan Model Jarak Perhitungan Jarak Mekanisme Evaluasi BAB IV PERANCANGAN SISTEM Deteksi Objek Model Jarak Pembentukan Variabel Pendukung Penentuan Sudut rotasi dan Sudut Vertikal Pendukung Bidang Sumbu Pada Model Jarak Perancangan Evaluasi BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil Proses Input Gambar Proses Grayscale Proses Deteksi Tepi Proses Momenpusat, Deteksi Sudut dan Pengurutan Sudut Implementasi Antarmuka Sistem Sumbu X, Y dan Z Antarmuka Sistem Implementasi Tringulation Hasil Evaluasi Pengujian Sumbu X, Y dan Z Pengujian Perhitungan Triangulation... 53

4 xiv 5.3 Pembahasan BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA...lxvii

5 xv DAFTAR TABEL Tabel 5.1 Pengujian Sumbu X Pada Posisi Tengah Tabel 5.2 Pengujian Sumbu X Pada Posisi Belakang Tabel 5.3 Data Pengujian Sumbu Y Tabel 5.4 Data Pengujian Pada Sumbu Z Tabel 5.5 Data Pengujian Triangulation Tabel 5.6 Model Summary Regresi Nilai X Tabel 5.7 Anova Regresi Nilai X Tabel 5.8 Coefficients Regresi Nilai X Tabel 5.9 Paired Sample Statistics Nilai X Tabel 5.10 Paired Sample Correlations Nilai X Tabel 5.11 Paired Sample Test Nilai X Tabel 5.12 Model Summary Regresi Nilai Y Tabel 5.13 Anova Regresi Nilai Y Tabel 5.14 Anova Regresi Nilai Y Tabel 5.15 Paired Sample Statistic Nilai Y Tabel 5.16 Paired Sample Correlations Nilai Y Tabel 5.17 Paired Sample Test Nilai Y Tabel 5.18 Model Summary Nilai Z Tabel 5.19 Anova Nilai Z Tabel 5.20 Coefficients Nilai Z Tabel 5.21 Paired Samples Ststistics Nilai Z Tabel 5.22 Paired Sample Correlations Nilai Z Tabel 5.23 Paired Sample Test Nilai Z... 62

6 xvi DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 (a) Vektor AB (b) Vektor-Vektor Ekivalen... 5 Gambar 2.2 Penjumlahan Vektor... 5 Gambar 2.3 Contoh Representasi Titik dan Garis (Karso, et al., 2010)... 6 Gambar 2.4 Contoh Representasi Bidang (Karso, et al. 2010)... 6 Gambar 2.5 Jarak Antara Tumpukan Buku dan Kursi (Krismanto, 2008)... 7 Gambar 2.6 Ilustrasi Kursi dan Tumpukan Buku (Krismanto, 2008)... 7 Gambar 2.7 Pengaturan Pengamatan Kamera (Salih & Malik, 2012)... 8 Gambar 2.8 Model Trigonometri Koodinat 3D (Salih & Malik, 2012)... 9 Gambar 2.9 Diagram Proyeksi Pembentukan Citra (Ahmad, 2005) Gambar 2.10 Contoh Citra Digital Gambar 2.11 Contoh Citra RGB Gambar 2.12 Contoh Citra Grayscale Gambar 2.13 Cadar Gaussian (Kadir & Susanto, 2013) Gambar 2.14 Matriks Piksel Dengan Ordo 5 5 (Kadir & Susanto, 2013) Gambar 2.15 Area Konversi Arah Tepi Sesuai Ketegori (Kadir, 2013) Gambar 2.16 Ilustrasi Algoritma Border Following (Suzuki, 1985) Gambar 2.17 Gradien Garis (Bilal, 2014) Gambar 2.18 Pencuplikan (Windowing) (Bilal, 2014) Gambar 2.19 Jenis Wilayah Region (Bilal, 2014) Gambar 2.20 Fungsi penjedelaan klasik dan gaussian (Bilal, 2014) Gambar 2.21 Klasifikasi Titik Citra Nilai Eigen (Bilal, 2014) Gambar 2.22 Pengukuran Nilai Corner (Bilal, 2014) Gambar 2.23 Pengurutan (Sjukani, 2009) Gambar 2.24 Distribusi Persebaran Versi Android Gambar 2.25 Arsitektur Sistem Opreasi Android Gambar 3.1 Diagram Langkah Penelitian Gambar 3.2 Perancangan Akuisisi Data Gambar 3.3 Hasil Perancangan Akuisisi Data Gambar 3.4 Objek Kertas... 31

7 xvii Gambar 3.5 Garis Sebagai Ilustrasi Sumbu X, Y dan Z Gambar 4.1 Diagram Alir Deteksi Sudut Gambar 4.2 Diagram Alir Proses Non Max Suppression Gambar 4.3 Diagram Alir Mencari Posisi Kuadran Sudut Gambar 4.4 Pengurutan Sudut Dengan Metode Bubble Sort Gambar 4.5 Diagram Alir Metode Triangulation Gambar 4.6 Diagram Alir Untuk Mencari Persumbu Bidang X, Y dan Z Gambar 4.7 Diagram Alir Menghitung Jarak Titik Objek Gambar 5.1 Proses Input Citra Gambar 5.2 Hasil Proses Grayscale Gambar 5.3 Hasil Proses Deteksi Tepi Gambar 5.4 Hasil Proses Momen Pusat, Deteksi dan Pengurutan Sudut Gambar 5.5 Tampilan Implementasi Sumbu X, Y dan Z Gambar 5.6 Tampilan Implementasi Triangulation Gambar 5.7 Grafik Linier Sumbu X Garis Tengah Gambar 5.8 Grafik Linier Sumbu X Garis Belakang Gambar 5.9 Grafik Regresi Linier Pada Sumbu Y Gambar 5.10 Grafik Regresi Linear Pada Sumbu Z Gambar 5.11 Grafik Regresi Linier Nilai X Gambar 5.12 Grafik Regresi Linier Nilai Y Gambar 5.13 Grafik Regresi Linier Nilai Z... 60