BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN

Transkripsi

1 35 BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN Pada bab ini dilakukan proses akhir dari pembuatan alat Tugas Akhir, yaitu pengujian alat yang telah selesai dirakit. Tujuan dari proses ini yaitu agar dapat mengetahui karakteristik dari tiap blok rangkaian, fungsi, dan proses kerja alat secara keseluruhan. Jika dalam pengujian terdapat komponen yang tidak bekerja sebagai mana mestinya, maka akan dilakukan perbaikan. Proses pengujian pada alat ini dilakukan menurut bagian per blok dari setiap rangkaian sehingga akan diketahui kerja dari masing-masing blok dengan baik. Selain itu, pada proses ini juga dapat dilakukan perbandingan antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan saat perancangan. Pengujian alat yang dilakukan meliputi: 1. Pengujian rangkaian catu daya. 2. Pengujian motor Stepper 3. Pengujian infra merah. 4. Pengujian rangkaian mikrokontroler. a. Pengujian rangkaian reset. b. Pengujian rangkaian osilator. 5. Pengujian rangkaian secara keseluruhan 4.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya Tujuan Tujuan pengujian dan pengukuran rangkaian catu daya adalah untuk mengetahui besarnya tegangan input ( dan tegangan output ( V out V in ) sebelum masuk regulator LM7805C ) keluaran dari regulator LM7805C Alat yang digunakan Multimeter Sunwa YX-360TRD

2 Langkah pengukuran Menghubungkan alat ukur pada rangkaian seperti dibawah ini: Gambar 4.1 Langkah Pengukuran Rangkaian Catu Daya Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Rangkaian Catu Daya Regulator Tegangan Input ( Vin ) Tegangan Output ( V out ) LM Volt DC 5 Volt DC Analisa Dari percobaan di atas dapat dianalisa yaitu: Pada saat catu daya diaktifkan tegangan input ( ) pada regulator LM7805 adalah 12 Volt DC, pada alat ini tegangan 12Vdc digunakan sebagai suplay tegangan Motor DC. Dan tegangan output ( ) adalah 5 Volt DC, pada alat ini digunakan sebagai tegangan Mikrokontroller AT89S51, LCD dan Motor Stepper serta sensor. Dari analisa didapat bahwa regulator LM7805 mampu menurunkan tegangan dari 12 Volt DC menjadi 5 Volt DC dengan stabil. V out V in 4.2. Pengujian Motor Stepper Tujuan Tujuan pengujian dan pengukuran motor Stepper adalah untuk mengetahui besarnya pulsa pada saat motor aktif dan tidak aktif Alat yang digunakan Osciloscope KENWOOD CS Langkah pengukuran

3 37 Menghubungkan alat ukur pada rangkaian seperti dibawah ini: Gambar 4.2 Langkah Pengujian Motor Stepper Gambar 4.3 Sinyal Motor Stepper Pada Osciloscope Analisa Dari hasil pengujian motor stepper pada saat motor stepper mendapatkan tegangan sebesar 5 VDC dari mikrokontroller berfungsi sebagai penggerak pintu palang untuk membuka dan menutup, sebaliknya menonaktifkan motor stepper diperlukan tegangan sebesar 0 VDC dari mikrokontroller Pengujian Sensor Infra Merah Tujuan Tujuan pengujian dan pengukuran sensor infra merah adalah untuk mengetahui cara kerja dari pembatas pergerakan motor DC Alat yang digunakan Multimeter Sunwa YX-360TRD Langkah pengukuran

4 38 Menghubungkan alat ukur pada rangkaian seperti dibawah ini: Gambar 4.4 Pengukuran Tegangan Infra Merah Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Sensor Infra Merah Kondisi Logika Tegangan Kena cahaya 1 5 Volt DC Tidak kena cahaya 0 0 Volt DC Analisa Dari hasil percobaan di atas dapat dianalisa bahwa infra merah pada rangakaian ini bersifat aktif low. Infra merah ini berfungsi sebagai sensor untuk membuka atau menutup sekaligus menghitung jumlah kendaraan dengan memberikan logika 0 sebesar 05 Volt DC ke mikrokontroler Pengujian Rangkaian Mikrokontroller AT89S Tujuan Mengamati atau mengetahui lamanya waktu reset yang dibutuhkan oleh mikrokontroler Alat Yang Digunakan Osciloscope KENWOOD CS Langkah Pengukuran Kabel positif osiloskop dihubungkan diantara kapasitor dan resistor pada rangkaian reset mikrokontroler.

5 39 Dari hasil pengamatan dapat diambil kesimpulan bahwa pada saat power dihidupkan maka mikrokontroller akan mendapat reset dengan waktu selama 0,0940 s Pengujian Osilator Tujuan Pengujian osilator adalah untuk mengamati besarnya frekuensi osilator pada rangkaian mikrokontroler Alat yang digunakan Osiloskop Langkah Pengukuran Kabel positif osiloskop dihubungkan pada kaki input osilator dan kabel negatif dihubungkan pada ground. Gambar 4.7 Pengujian Osilator

6 40 Gambar 4.8 Hasil Pengujian Osilator Analisa Dari hasil pengamatan di dapat besarnya frekuensi yang dihasilkan oleh kristal atau osilator adalah 11,04 MHz tetapi dari hasil pengamatan terdapat sedikit perbedaaan dari nilai sebenarnya yaitu sebesar 11,0592 MHz, perbedaan ini disebabkan oleh keakurasian alat ukur atau faktor kesalahan. Pada alat ini osilator digunakan sebagai sinkronisasi pengiriman dan penerimaan data dari mikrokontroller Cara Kerja Dan Pengujian Alat Keseluruhan Cara kerja dari alat sistem perparkiran ini adalah apabila ada kendaraan yang ingin masuk dan keluar di area parkir suatu gedung. Pada saat alat diaktifkan keadaan standby pada LCD akan menampilkan tulisan JUMLAH MOBIL pada baris pertama dan DIPARKIR : 000 pada baris 2 LCD ini menandakan bahwa belum ada kendaraan yang masuk pada area parkir. Ketika mobil akan masuk ke area parkir, mobil akan melewati sensor masuk dan sensor akan mendeteksi bahwa ada mobil yang masuk kemudian mikrokontroler memerintahkan motor palang untuk membuka serta menampilkan jumlah mobil yang masuk sehingga pada tampilan lcd pada baris 2 tertera DIPARKIR : 001 sampai dengan jumlah mobil 020 sehingga pada LCD akan menampilkan tulisan KAPASITAS PARKIR PENUH.

7 41 Gambar 4.9 Blok diagram alat Gambar 4.10 Foto simulasi alat Pada saat mobil keluar sensor penghitung jumlah mobil aktif dan pada LCD akan menampilkan tulisan JUMLAH MOBIL pada lcd baris pertama dan pada baris kedua menampilkan DIPARKIR : 019 sampai dengan jumlah mobil 000. untuk menutup palang pada pintu parkir digunakan sensor didepan palang pintu keluar.