Journal of Control and Network Systems

Transkripsi

1 JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Journal of Control and Network Systems Situs Jurnal : RANCANG BANGUN MONITORING KEAMANAN LINGKUNGAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS DENGAN TOPOLOGI MESH Nisantyo Permana Isnanta 1) Harianto 2) Yosefine Triwidyastuti 3) Program Studi / Jurusan Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya Jl. Raya Kedung Baruk 98 Surabaya, )permana.isnanta@gmail.com, 2)hari@stikom.edu 3) Yosefine@stikom.edu Abstract : A security system environment will be good if every homes in the neighborhood have a good security system. It will reduce the space for crime in the neighborhood, so that any crimes that arise can be directly detected. Therefore, it is necessary that efforts be made a serious and well coordinated security issues related to the environment. Environmental security system implemented on Arduino microcontroller module receives data from android application that is sent via Bluetooth serial HC05. Then the data received can be sent to another node serially using XBee wireless module S2. The reading of the condition of the door is done by limit switch sensors taped to the top of the door.result data limit switches will be sent to the Arduino microcontroller Mega2560. The data results in microcontroller can be transmitted to the XBee module to be implemented in the form of flame LED and buzzer sounds. In the test results for the implementation of this system, data transmission and reception can success 100%. And examination of information display on the guardhouse updated from every home success rate was 74, 29%. Keyword: Environmental Security Systems, XBee S2, Bluetooth HC05, Arduino Mega 2560, Arduino UNO, Mesh Networking. Sistem keamanan lingkungan merupakan sistem perlindungan bagi warga di lingkungan dan sekitarnya dari gangguan kejahatan baik yang datang dari luar lingkungan ataupun dari dalam lingkungan itu sendiri. Salah satu bagian terpenting dalam pemeliharan keamanan lingkungan adalah peran serta masyarakat. Dalam hal ini bentuk partisipasi masyarakat dalam pemeliharaan lingkungan diwujudkan dalam bentuk Sistem Keamanan Lingkungan. (Irma Maisaro, 2010). Sistem keamanan lingkungan dilaksanakan sebagai upaya untuk menciptakan rasa aman dan nyaman dilingkungan pemukiman komplek perumahan. Sebuah sistem keamanan lingkungan akan baik, jika setiap rumah dalam lingkungan tersebut telah memiliki sistem keamanan yang baik. Hal itu akan memperkecil ruang gerak kejahatan pada lingkungan tersebut, sehingga setiap kejahatan yang muncul dapat langsung dideteksi lebih awal. Oleh karena itu diperlukan adanya upaya-upaya yang serius dan terkoordinasikan dengan baik terkait dengan masalah keamanan lingkungan. Agar Sistem keamanan lingkungan yang telah ditetapkan nantinya bisa berjalan dengan baik seperti mempekerjakan tenaga keamanan atau pemasangan teknologi yang sudah ada saat ini untuk sistem keamanan rumah. Seperti halnya kegiatan ronda yaitu berkeliling dari satu rumah ke rumah yang lain pada waktu tertentu untuk memantau kondisi rumah dan memberikan rasa aman dan nyaman kepada penghuni rumah tersebut. Permasalahan lain adalah pemasangan alat yang digunakan untuk memberikan informasi kondisi rumah dalam bentuk remote pada setiap rumah. Permasalahan juga akan muncul jika tombol remote tersebut di tekan selain penghuni rumah. Kondisi tersebut tidak bisa dihindari dan di butuhkan koneksi nirkabel serta privasi keamanan tombol remote tersebut. (Sukmaaji, 2010) Maka dari itu dibuatlah perancangan monitoring sistem keamanan pada sebuah lingkungan untuk mendeteksi lebih awal terjadinya kejahatan pada lingkungan yang sering JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 142

2 terjadi. Maka sistem keamanan yang dibuat oleh penulis memiliki kelebihan yaitu pengamanan rumah secara langsung dapat di pantau pada pos jaga/satpam.sehingga jika terdapat masalah dalam suatu rumah dapat di ketahui langsung oleh pihak keamanan di pos jaga. Sistem keamanan ini mendapatkan informasi dari penghuni rumah dan mendeteksi keadaan pintu utama pada rumah yang di tinggal istirahat atau ditingal pergi oleh penghuninya. Sistem ini mengirimkan informasi ke pos jaga jika rumah dimasuki oleh pencuri yaitu pintu utama rumah dalam keadaan terbuka pada saat rumah tersebut dalam keadaan kosong ditinggal pergi oleh penghuninya dan pada saat penghuni rumah membutuhkan bantuan. Dalam desain rancang bangun yang digunakan pada tugas akhir ini mendeteksi 1 pintu utama pada 3 rumah dalam sebuah lingkungan dengan 1 pos jaga untuk penerima informasi. Pada masing-masing rumah terdapat pengaman pintu utama untuk mendeteksi keadaan pintu dan terdapat 2 tombol pada sebuah remote yang di fungsikan untuk penghuni rumah memberikan informasi. Tombol 1 berfungsi untuk meminta bantuan, tombol 2 berfungsi untuk mengirim informasi bahwa rumah dimasuki oleh pencuri. Pada pos jaga terdapat lampu LED untuk menandakan keadaan rumah tersebut. METODE PENELITIAN Arduino mega 2560 adalah papan mikrokontroler berdasarkan ATmega2560 (datasheet). Ini memiliki 54 digital pin input / output (pin 15 dapat digunakan sebagai output PWM (Pulse Width Modulation)), 16 analog input, 4 UART (Universal Asyncronous Receiver Transmitter) (hardware port serial), osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP (In-Circuit Serial Programming), dan tombol reset(marian, 2014). Bluetooth HC-05 sebuah modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang mudah digunakan untuk komunikasi serial wireless (nirkabel) yang mengkonversi port serial ke Bluetooth. HC-05 menggunakan modulasi bluetooth V2.0 + EDR (Enchanced Data Rate) 3 Mbps dengan memanfaatkan gelombang radio berfrekuensi 2,4 GHz(Splashtronic, 2012). Xbee S2 merupakan sebuah modul RF transceiver menggunakan standar protokol ZigBee dan frekuensi kerja 2,4 GHz dengan antarmuka komunikasi serial UART sehingga lebih mudah dintegrasi dengan mikrokontroler. spesifikasi untuk jaringan protokol komunikasi tingkat tinggi, menggunakan radio digital berukuran kecil dengan daya rendah, dan berbasis pada standar IEEE untuk jaringan personal nirkabel tingkat rendah, seperti saklar lampu nirkabel dengan lampu, alat pengukur listrik dengan inovasi In-Home Display (IHD), serta perangkat-perangkat elektronik konsumen lainnya yang menggunakan jaringan radio jarak dekat dengan daya transfer data tingkat rendah(oktarina, 2015). Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push ON yaitu hanya akan menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutus saat saat katup tidak ditekan(agus, 2012). Metode penelitian yang digunakan pada perancangan ini adalah komunikasi data multipoint wireless sensor network. Perancangan terdiri dari 4 buah node yang dikomunikasikan secara bersamaan dengan kecepatan data bps. Dalam berkomunikasi, 4 node yang terdiri dari Xbee mengirim ke satu base station sehingga alamat destination pada masing - masing node nilainya sama dengan nomor seri Xbee bagian base station. Untuk melakukan komunikasi multipoint, 4 buah node diset menjadi router (router 1, 2, 3 dan router 4), alamat destination node (DH (Destinqtion High) dan DL (Destination Low)) adalah alamat source coordinator (SH (Source High) dan SL (Source Low)). Data yang diterima oleh router4 selanjutnya dipilah untuk mengetahui arah data dari node pengirim, dalam hal ini masing - masing node mengirimkan data sesuai isi data pada aplikasi android, dan data limit switch. Sehingga pemilahan data dapat diketahui dengan memeriksa data character yang masuk pada deretan protokol pengirim (node). Adapun data yang dikirim berupa nilai data dari sensor limit switch yang dipresentasikan dalam kondisi normally open normally close yang selanjutnya ditampilkan berupa nyala LED kedap kedip dan usara buzzer. Node dipasang sesuai dengan topologi mesh seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut : JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 143

3 Gambar 1. Penerapan Sistem dengan Topologi Mesh. Dari Gambar 1 didapatkan bahwa setiap node router memiliki tugas berbeda-beda seperti berikut: 1. Node Router 1 Pada node ini, node bertanggung jawab mengirim perintah berupa notifikasi bantuan maupun rumah kosong dari aplikasi android yaitu Bluetooth Controller melalui komunikasi serial Bluetooth HC05. Kemudian data bantuan maupun rumah kosong dan data kondisi pintu terbuka di terima oleh arduino mega 2560 selanjutnya data tersebut dikirimkan melalui komunikasi serial XBee S2 ke node Router 2 atau node Router 3 sesuai dengan protokol yang telah dibuat melalui modul arduino untuk di teruskan kembali ke node Router Node Router 2 Pada node ini, node bertanggung jawab mengirim perintah berupa notifikasi bantuan maupun rumah kosong dari aplikasi android yaitu Bluetooth Controller melalui komunikasi serial Bluetooth HC05. Kemudian data bantuan maupun rumah kosong dan data kondisi pintu terbuka di terima oleh arduino mega 2560 selanjutnya data tersebut dikirimkan melalui komunikasi serial XBee S2 ke node Router 4 sesuai dengan protokol yang telah dibuat melalui modul Arduino. 3. Node Router 3 Pada node ini, node bertanggung jawab mengirim perintah berupa notifikasi bantuan maupun rumah kosong dari aplikasi Android yaitu Bluetooth Controller melalui komunikasi serial Bluetooth HC05. Kemudian data bantuan maupun rumah kosong dan data kondisi pintu terbuka di terima oleh arduino mega 2560 selanjutnya data tersebut dikirimkan melalui komunikasi serial XBee S2 ke node Router 4 sesuai dengan protokol yang telah dibuat melalui modul Arduino. 4. Node Coordinator 4 Pada node ini, node bertanggung jawab atas penerima data yang telah dikirimkan oleh ketiga node Router (1, 2 dan 3). Data yang diterima oleh node ini kemudian diolah oleh arduino UNO untuk ditampilkan pada LED dan suara peringatan buzzer. Terdapat 3 LED untuk menampilkan 3 Node Router (1 node 1 LED) dan 1 buzzer untuk memberikan suara peringatan. Data yang diterima sesuai dengan protokol pengiriman data. Pada node Router pengiriman data langsung dikirimkan ke Router penerima tanpa pengolahan melalui modul arduino, hal ini dikarenakan proses pengolahan data dilakukan pada router. Terdapat 3 router yang masing masing node Router 1 berkomunikasi secara Broadcast dengan node Router 2, dan dengan node router 3. Pada node router 2 dan 3 berkomunikasi secara unicast (point to point) dengan node router 4. Pada router penerima yang tersambung dengan node router digunakan oleh pihak keamanan pada pos jaga untuk melihat hasil informasi yang dibutuhkan untuk meningkatkan sistem keamanan, dan data yang diperoleh falid (tidak tertukar). Dan dilakukannya pemisahan data dan pengelompokan data berdasarkan asal data seperti penjelasan berikut : 1. Data Bantuan ON (Tombol 1) : - LED pin berkedip. - Suara peringatan buzzer aktif 2. Data Bantuan OFF (Tombol 2) : - LED pin mati. - Suara peringatan buzzer berhenti 3. Data Rumah Kosong ON (Tombol 3) : - LED pin menyala terus. 4. Pintu Terbuka (kondisi 1) : - LED pin berkedip. - Suara peringatan buzzer aktif 5. Data Rumah Kosong OFF - LED pin mati. JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 144

4 - Suara peringatan buzzer berhenti Hal ini dapat dilakukan dengan melihat isi data character yang sudah diberikan pada saat pengiriman data. Sedangkan penyimpanan data pada masing masing router pengirim yang terhubung dengan router penerima digunakan untuk data pembanding antara data yang dikirim dengan data yang diterima apakah sudah terkirim dengan benar sesuai sistem yang telah di buat. Agar dapat diketahui data yang dikirim dari aplikasi android benar sesuai data yang di tampilkan melalui nyalanya LED ketika sistem ini dijalankan maupun suara peringatan buzzer. keluaran dari sensor limit switch dapat langsung dibaca melalui pin digital pada modul Arduino Mega2560. Adapun perancangan rangkaian limit switch ditunjukkan pada gambar 3 Perancangan Perangkat Keras Selanjutnya penulis akan melakukan perancangan perangkat keras sesuai model perancangan sistem yang telah dibuat seperti perancangan alat keras yang saling terhubung dengan Arduino, Bluetooth HC05 dan XBee S2. Gambar 3. Hubungan Rangkaian Limit Switch dan Arduino Penempatan LED dan Buzzer Pada Pos Jaga Penempatan Sensor Limit Switch dan Bluetooth HC05 Pada Pintu Utama Rumah Untuk dapat mendeteksi keadaan pintu terbuka maupun pintu tertutup, maka dibutuhkan sensor. Sensor yang digunakan pada penelitan adalah limit switch. Posisi limit switch di pasang di atas pintu utam rumah. Adapun perancangan rangkaian limit switch ditunjukkan pada gambar 3 Gambar 2. Penempatan Limit Switch pada pintu rumah Hubungan Arduino Mega2560 dengan Sensor Limit Switch Untuk dapat mendeteksi keadaan pintu terbuka maupun pintu tertutup, maka dibutuhkan sensor. Sensor yang digunakan pada penelitan adalah limit switch. Sensor ini telah dilengkapi degan pengkondisi normally close dan normally open yaitu kondisi 0 dan 1. dengan demikian Gambar 4. Penempatan Lampu LED dan Buzzer List Input dan Output Node Rumah 1 Rumah 2 Rumah 3 Tabel 1. List Input dan Output Arduino Mega2560 Data Limit Switch Pin Daya Power A Pin 9, Ground B Pin 9, Ground C Pin 9, Ground Perancangan Perangkat Lunak Data untuk LED 1, 2, 3, 4 5, 6, 7, 8 F, G, H, I Data Suara Buzzer 1, A 5, B F, C Perancangan lunak sangatlah penting untuk menentukan alur jalannya program sesuai perancangan perangkat keras yang JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 145

5 diimplementasikan pada tugas akhir ini. Perancangan perangkat lunak yang akan dilakukan yaitu perancangan perangkat lunak aplikasi android yang di fungsikan untuk penghuni rumah memberikan informasi yaitu aplikasi Bluetooth Controller. Berikut adalah penjelasan masing masing perancangan perangkat lunak : Perancangan Aplikasi Bluetooth Controller Bagian koneksi pada aplikasi ini merupakan bagian yang digunakan untuk menghubungkan aplikasi dengan aplikasi android yaitu Bluetooth Controller. Sebelum memilih nama Bluetooth, pilih tombol SCAN menunjukkan Bluetooth HC05 yang sedang aktif kemudian pilih nama Bluetooth sesuai rumah dan status berubah menjadi connected seperti gambar 7 dibawah ini. Perancangan aplikasi android yaoitu Bluetooth Controller pada tugas akhir ini difungsikan untuk penghuni rumah untuk memberikan informasi yang dibutuhkan oleh pihak keamanan di pos jaga. Berikut penjelasan aplikasi. Gambar 7. Scan Bluetooth HC05 Setelah klik tombol scan, menunjukkan Bluetooth HC05 yang sedang aktif kemudian pilih nama Bluetooth sesuai rumah dan status berubah menjadi connected Biodata Peserta Gambar 5. Tampilan Aplikasi Bluetooth Controller Gambar 5 di atas merupakan tampilan aplikasi Bluetooth Controller yang di fungsikan untuk penghuni rumah untuk memberikan informasi kepada pihak keamanan yang ada di pos jaga. Berikut penjelasan masing-masing bagian dari perancangan aplikasi yang telah dibuat: 1. Koneksi 2. Isi data berupa character Gambar 8. Tampilan Data pada Rumah 1 Gambar 6. Bagian Koneksi Bluetooth HC05 pada Aplikasi Bluetooth Controller Aplikasi android pada rumah 1 terdapat tombol Bantuan ON berisi character 1 dan Bantuan Off berisi character 2 begitupun juga Tombol Rumah Kosong On berisi character 3 dan tombol Rumah Kosong berisi data character 4. Data character tersebut akan di kirim melalui serial Bluetooth HC05 untuk diterima dan diolah oleh mikrokontroller. Sama halnya aplikasi android yang terpasang pada smartphone rumah 2 JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 146

6 seperti gambar 8 dan aplikasi android yang terpasang pada smartphone rumah 3 seperti gambar 9 juga berisi data character sesuai penerapan sistem yang akan di kirim melalui serial Bluetooth HC05. Gambar 9. Tampilan Data pada Rumah 2 Seperti yang sudah dijelaskan diatas, hasil keluaran dari sensor kondisi pintu adalah berupa pintu terbuka atau pintu tertutup. Maka pada modul arduino dilakukan pembacaan melalui salah satu fungsi yang dimiliki oleh Arduino Mega2560, fungsi tersebut adalah readdigital. Pada pemrograman modul Arduino Mega2560, user dimudahkan dengan beberapa fungsi yang sudah dimilikinya. Selanjutnya data yang diperoleh akan ditransmisikan oleh pemancar sesuai dengan data yang telah diolah. Proses pengiriman data tidak langsung dikirim, karena data yang ada berupa character untuk pengidentifikasian asal data sesuai dengan asal node router. Algoritma Penerapan Sistem Pada Pos Jaga Gambar 10. Tampilan Data pada Rumah 3 Algoritma Penerapan Sistem Pada Rumah Gambar 11 Flowchart Penerapan Sistem Pada Rumah. Gambar 12 Flowchart Penerapan Sistem Pada Pos Jaga JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 147

7 Pada dasarnya konsep dari pemberian LED dan buzzer adalah menerima setiap data, maka apabila ketika menerima data dari node router 1 maka data ditampilkan pada LED 1, secara langsung data node 1, 2 dan 3 akan ditransmisikan ke node Coordinator 4. Selain itu, karena pada transmisi data yang didapat dari tiga node, maka untuk mempermudah dalam pengolahan data, maka dibuatlah algoritma seperti gambar 12. Pemrograman Ardunino Mega 2560 merupakan sebuah pemrograman modul, maka pemrograman langsung dilakukan pada setiap pin. Pin 9 digunakan sebagai Data input limit Switch. PIN 9 digunakan untuk memulai pengiriman data, normally open dan normally Close. Pengiriman dianggap selesai ketika user menekan tombol rumah kosong off. Pengiriman data dilakukan sesuai dengan protokol yang sudah ditetapkan pada gambar 8, sehingga dapat disimpulkan bahwa pengiriman data berupa string atau caracter. Pengiriman data akan dipancarkan oleh modul pemancar yang sudah disediakan. Metode Analisa Setelah melakukan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak yang dilakukan selanjutnya adalah menganalisa kinerja sistem apakah sistem yang dibuat dapat bekerja sesuai yang rencana yang telah ditentukan. Gambar 14 Penempatan Lampu LED & Buzzer HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN Pengujian dan pengamatan yang dilakukan penulis merupakan pengujian dan pengamatan yang dilakukan terhadap perangkat keras dan perangkat lunak dari sistem secara keseluruhan yang telah selesai dibuat untuk mengetahui komponen - komponen modul atau program yang digunakan dalam sistem ini apakah berjalan dengan baik sesuai yang diharapkan. Terdapat beberapa pengujian sistem yang dilakukan, antara lain : Hasil Pengujian Node Pengiriman 1. Pengujian Node Router 3 Penempatan Sensor Limit Switch dan Bluetooth HC05 Pada Pintu Utama Rumah Untuk dapat mendeteksi keadaan pintu terbuka maupun pintu tertutup, maka dibutuhkan sensor. Sensor yang digunakan pada penelitan adalah limit switch. Posisi limit switch di pasang di atas pintu utama rumah. Adapun perancangan rangkaian limit switch ditunjukkan pada gambar 13 Gambar 13 Penempatan Limit Switch pada pintu rumah Penempatan LED dan Buzzer Pada Pos Jaga Gambar 15 Tampilan Pengiriman dan Penerimaan Data dari node router 3 Gambar 15 menunjukkan bahwa pengiriman melalui serial XBee S2 yang terpasang pada node router 3 dan penerimaan data berupa character diolah pada node Coordinator 4 dilakukan dengan cara pembacaan data secara serial melalui XBee S2 yang terpasang pada node Coordinator 4. Dari gambar 15 dapat dilihat pada aplikasi X-CTU yang diperoleh dari Node 3 Router. Nama file tersimpan merupakan nama file untuk data yang sudah terambil. Data yang diterima belum tentu sesuai dengan data yang dikirimkan karena terdapat data yang loss. Hasil data berupa character yang diterima sesuai dengan data character yang dikirim dari aplikasi android. Data tersebut diolah dan ditampilkan melalui nyala LED dan suara buzzer : JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 148

8 F G H C I berikut adalah penjelasan data Character yang diterima : a. Data berupa character F : Merupakan data yang menandakan tombol bantuan rumah 3 dalam kondisi ON yaitu rumah 3 dalam keadaan membutuhkan bantuan. b. Data berupa character G : Merupakan data yang menandakan tombol bantuan rumah 3 dalam kondisi OFF yaitu rumah 3 sudah tidak membutuhkan bantuan. c. Data berupa character H : Merupakan data yang menandakan tombol rumah 3 kosong dalam kondisi ON yaitu rumah 3 dalam keadaan kosong atau di tinggal penghuninya. d. Data berupa character C : Merupakan data yang menandakan limit switch dalam keadaan normally open yaitu pintu utama rumah dalam keadaan kebobolan atau pintu dipaksa terbuka. e. Data berupa character I : Merupakan data yang menandakan tombol rumah 3 kosong dalam kondisi OFF yaitu rumah 3 tidak dalam keadaan kosong atau di tinggal penghuninya. Pada saat pengambilan data limit switch selain posisi limit switch yang terpasang pada pintu utama rumah harus tepat, hasil dari data pengiriman harus sesuai dengan data yang di terima dari limit switch. Kondisi awal pintu dalam keadaan tertutup ketika pintu utama rumah terbuka atau dalam keadaan kebobolan terjadi perubahan pada letak sensor maka nilai data berupa character C di kirim melalui serial XBee S2. Hasil data tersebut menunjukkan rumah 3 telah terjadi tindak kejahatan dan pihak keamanan menerima informasi tersebut. 2. Pengujian Node Router 2 Gambar 16 Tampilan pengiriman dan penerimaan data dari node router 2 Gambar 16 menunjukkan bahwa pengiriman melalui serial XBee S2 yang terpasang pada node router 2 dan penerimaan data berupa character diolah pada node Coordinator 4 dilakukan dengan cara pembacaan data secara serial melalui XBee S2 yang terpasang pada node Coordinator 4. Dari gambar 16 dapat dilihat pada aplikasi X-CTU yang diperoleh dari Node 2 Router. Nama file tersimpan merupakan nama file untuk data yang sudah terambil. Data yang diterima belum tentu sesuai dengan data yang dikirimkan karena terdapat data yang loss. Hasil data berupa character yang diterima sesuai dengan data character yang dikirim dari aplikasi android. Data tersebut diolah dan ditampilkan melalui nyala LED dan suara buzzer : C 8 berikut adalah penjelasan data Character yang diterima : a. Data berupa character 5 : Merupakan data yang menandakan tombol bantuan rumah 2 dalam kondisi ON yaitu rumah 2 dalam keadaan membutuhkan bantuan. b. Data berupa character 6 : Merupakan data yang menandakan tombol bantuan rumah 2 dalam kondisi OFF yaitu rumah 2 sudah tidak membutuhkan bantuan. c. Data berupa character 7 : Merupakan data yang menandakan tombol rumah 2 kosong dalam kondisi ON yaitu rumah 2 dalam keadaan kosong atau di tinggal penghuninya. d. Data berupa character B : Merupakan data yang menandakan limit switch dalam keadaan normally open yaitu pintu utama rumah dalam keadaan kebobolan atau pintu dipaksa terbuka. e. Data berupa character 8 : Merupakan data yang menandakan tombol rumah 2 kosong dalam kondisi OFF yaitu rumah 2 tidak dalam keadaan kosong atau di tinggal penghuninya. Pada saat pengambilan data limit switch selain posisi limit switch yang terpasang pada pintu utama rumah harus tepat, hasil dari data pengiriman harus sesuai dengan data yang di terima dari limit switch. Kondisi awal pintu dalam keadaan tertutup ketika pintu utama rumah terbuka atau dalam keadaan kebobolan terjadi perubahan pada letak sensor maka nilai data uuuuuberupa character B di kirim melalui serial XBee S2. Hasil data tersebut menunjukkan rumah 2 telah terjadi tindak kejahatan dan pihak keamanan menerima informasi tersebut. 3. Pengujian Node Router 1 JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 149

9 Gambar 17 Tampilan pengiriman dan penerimaan data dari node router 1 Gambar 17 menunjukkan bahwa pengiriman melalui serial XBee S2 yang terpasang pada node router 1 dan penerimaan data berupa character diolah pada node Coordinator 4 dilakukan dengan cara pembacaan data secara serial melalui XBee S2 yang terpasang pada node Coordinator 4. Dari gambar 17 dapat dilihat pada aplikasi X-CTU yang diperoleh dari Node 1 Router. Nama file tersimpan merupakan nama file untuk data yang sudah terambil. Data yang diterima belum tentu sesuai dengan data yang dikirimkan karena terdapat data yang loss. Hasil data berupa character yang diterima sesuai dengan data character yang dikirim dari aplikasi android. Data tersebut diolah dan ditampilkan melalui nyala LED dan suara buzzer : A 4 berikut adalah penjelasan data Character yang diterima : a. Data berupa character 1 : Merupakan data yang menandakan tombol bantuan rumah 1 dalam kondisi ON yaitu rumah 1 dalam keadaan membutuhkan bantuan. b. Data berupa character 2 : Merupakan data yang menandakan tombol bantuan rumah 1 dalam kondisi OFF yaitu rumah 1 sudah tidak membutuhkan bantuan. c. Data berupa character 3 : Merupakan data yang menandakan tombol rumah 1 kosong dalam kondisi ON yaitu rumah 1 dalam keadaan kosong atau di tinggal penghuninya. d. Data berupa character A : Merupakan data yang menandakan limit switch dalam keadaan normally open yaitu pintu utama rumah dalam keadaan kebobolan atau pintu dipaksa terbuka. e. Data berupa character 4 : Merupakan data yang menandakan tombol rumah 1 kosong dalam kondisi OFF yaitu rumah 1 tidak dalam keadaan kosong atau di tinggal penghuninya. Pada saat pengambilan data limit switch selain posisi limit switch yang terpasang pada pintu utama rumah harus tepat, hasil dari data pengiriman harus sesuai dengan data yang di terima dari limit switch. Kondisi awal pintu dalam keadaan tertutup ketika pintu utama rumah terbuka atau dalam keadaan kebobolan terjadi perubahan pada letak sensor maka nilai data berupa character A di kirim melalui serial XBee S2. Hasil data tersebut menunjukkan rumah 1 telah terjadi tindak kejahatan dan pihak keamanan menerima informasi tersebut. Hasil Pengujian Node Penerimaan Pengujian ini merupakan pengujian tampilan pada node Coordinator 4 berjalan dengan baik dan dapat menerima data berupa character yang berasal dari ketiga router pengirim dengan baik dan dapat mempresentasikan hasil data limit switch. Tujuan Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui aplikasi pada node router 1, 2 dan 3 dapat mengirim notifikasi dengan baik. Dan dapat menampilkan hasil data yang diterima yang sudah di olah pada node Coordinator 4 melalui nyala LED maupun suara buzzer. Tampilan pada miniature pos jaga yang terpasang arduino UNO, XBee S2, LED, dan buzzer. Gambar 18 Tampilan Miniatur Pos Jaga Pada pengujian tampilan penerimaan data dilakukan dengan cara pengambilan data melalui serial XBee S2 yang terpasang pada node Coordinator 4. Data yang di terima diolah oleh arduino apakah data tersebut berasal dari node router 1, 2 atau dari node router 3. Data yang di terima harus sesuai dengan data yang dikirim, data yang di kirim dari node router 1, 2, dan 3 di bedakan dengan isi data character yang dikirim. JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 150

10 Gambar 19 Penerimaan data pada node Coordinator 4 Tabel 2. Tampilan Output Data Tombol LED Nyala LED Kedap Kedip Buzzer Aktif Bantuan ON Bantuan OFF Rumah Kosong ON Pintu Terbuka Rumah Kosong OFF LED Mati Buzzer Mati *Keterangan : - Rumah 1 (R1), Rumah 2 (R2) dan Rumah 3 (R3) - Tampilan LED dan Buzzer Sesuai Penerapan Sistem () - Tampilan LED Tidak Sesuai Penerapan Sistem (*) Ketika sistem sudah berjalan (aktif ), sistem siap menerima inputan tombol bantuan. Ketika tombol Bantuan ON di tekan maka perangkat yang terpasang pada rumah mengirimkan data berupa notifikasi ke perangkat yang terpasang pada pos jaga bahwa sedang membutuhkan bantuan. Dalam pengujian untuk pengiriman data dan penerimaan data berhasil 100%. Dalam penerapan sistem tampilan informasi pada pos jaga berupa nyala LED kedap kedip dan buzzer aktif. Terdapat masalah pada tampilan informasi pada pos jaga ketika tombol di tekan dari rumah 1 (R1),rumah 2 (R2) dan rumah 3 secara bersamaan nyala LED R2 tidak sesuai penerapan sistem. Dapat dilihat pada table simbol (*) menandakan bahwa nyala LED pada rumah 2 (R2) tidak sesuai penerapan sistem. Ketika bantuan sudah selesai maka user harus menginputkan tombol bantuan OFF untuk mengakhiri notifikasi. Dalam pengujian untuk tombol Bantuan OFF berhasil 100% tanpa ada masalah. Tabel 4 Pengujian Tampilan LED & Buzzer Pada Pos Jaga Kondisi Rumah Kosong On dan Rumah Kebobolan. Gambar 20 Denah Pengujian Tabel 3 Pengujian Tampilan LED & Buzzer Pada Pos Jaga Kondisi Bantuan *Keterangan : - Sudah termasuk menekan tombol Rumah Kosong ON. - Rumah 1(R1), Rumah 2 (R2) dan Rumah 3(R3) - Tampilan LED dan Buzzer Sesuai Penerapan Sistem () - Tampilan LED Tidak Sesuai Penerapan Sistem (*) Ketika sistem sudah berjalan (aktif ), sistem siap menerima inputan tombol Rumah JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 151

11 Kosong. Ketika tombol Rumah Kosong ON di tekan maka perangkat yang terpasang pada rumah mengirimkan data berupa notifikasi ke perangkat yang terpasang pada pos jaga bahwa rumah dalam keadaan kosong. Dalam pengujian untuk pengiriman data dan penerimaan data berhasil 100%. Dalam penerapan sistem tampilan informasi pada pos jaga berupa LED menyala terus. Jumlah data hasil keseluruhan : Tingkat keberhasilan tampilan informasi Bantuan : Dan apabila terjadi tindak kejahatan yaitu pintu rumah dalam keadaan terbuka atau rumah kebobolan, maka perangkat yang terpasang pada rumah mengirimkan data berupa notifikasi ke perangkat yang terpasang pada pos jaga bahwa rumah dalam keadaan kebobolan. Terdapat masalah pada tampilan informasi pada pos jaga ketika terjadi tindak kejahatan atau rumah kebobolan pada rumah 1 (R1),rumah 2 (R2) dan Rumah 3 secara bersamaan, tampilan nyala LED R2 tidak sesuai penerapan sistem. Dapat dilihat pada tabel simbol (*) menandakan bahwa nyala LED pada rumah 2 (R2) tidak sesuai penerapan sistem. Tabel 5 Pengujian Tampilan LED & Buzzer Pada Pos Jaga Kondisi Rumah Kosong Off. Tingkat keberhasilan tampilan informasi Rumah Kosong : Tingkat keberhasilan tampilan informasi Rumah Kebobolan : Tingkat keberhasilan keseluruhan Sistem Keamanan Lingkungan : Tingkat keberhasilan pengirim data dan penerimaan data : *Keterangan : - Rumah 1(R1), Rumah 2 (R2) dan Rumah 3(R3) - Tampilan LED dan Buzzer Sesuai Penerapan Sistem () Ketika keadaan rumah sudah di tangani oleh pihak keamanan dan penghuni rumah sudah merasa aman atau rumah tidak dalam keadaan kosong maka user harus menginputkan tombol Rumah Kosong OFF untuk mengakhiri notifikasi. Dalam pengujian untuk tombol rumah kosong OFF berhasil 100% tanpa ada masalah. Tingkat Keberhasilan Rumus tampilan informasi keseluruhan: Hasil pengujian tiap tabel : KESIMPULAN Berdasarkan hasil evaluasi dan pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini sistem keamanan lingkungan dengan penerapan keamanan pintu utama rumah dan pemberian informasi dari penghuni rumah melalui aplikasi android yang di butuhkan oleh pihak keamanan pada pos jaga menggunakan aplikasi android Bluetooth Controller, didapatkan beberapa kesimpulan sebagai berikut : 1. Aplikasi android yaitu Bluetooth Controller dapat berkomunikasi dengan Arduino Mega2560 secara serial melalui Bluetooth HC Alat yang terpasang pada node pengirim (rumah) dapat diterapkan dengan baik sesuai penerapan sistem seperti pengambilan data melalui sensor limit switch maupun data berupa character yang di dapat dari aplikasi JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 152

12 android yang di fungsikan untuk mendapatkan informasi dari penghuni rumah dikirim melalui komunikasi dengan node pengirim yang lain dan node penerima (pos jaga) secara serial melalui XBee S2 dengan Topologi Mesh. 3. Pada node penerima (pos jaga) dapat menerima data dari node pengirim dengan baik untuk di tampilkan dengan nyala LED tiap rumah dan suara peringatan buzzer sesuai penerapan sistem. Saran Pengembangan lebih lanjut mengenai penelitian Tugas Akhir ini, maka penulis memberikan beberapa saran sebagai berikut: 1. Untuk riset selanjutnya di perlukan kunci pintu otomatis untuk meningkatkan sistem keamanan pada rumah untuk diambil datanya dan dikirim secara wirelless ke pos jaga karena pada penelitian Tugas Akhir ini masih menggunakan penerapan sistem buka tutup pintu dan di kunci manual oleh penghuni rumah. 2. Penulis menggunakan 3 rumah dan 1 pos jaga untuk penerapan monitoring sistem keamanan lingkungan secara wirelles dengan topologi Mesh pada tugas akhir ini, guna memperkecil ruang gerak kejahatan pada lingkungan tersebut. sehingga setiap kejahatan yang muncul dapat langsung dideteksi lebih awal, di perlukan penerapan sistem keamanan lebih dari 3 rumah untuk mempermudah komunikasi maupun keamanan lebih banyak rumah maupun penghuni rumah yang ada pada lingkungan tersebut. 3. Sebuah sistem keamanan lingkungan akan baik, jika setiap rumah dalam lingkungan tersebut telah memiliki sistem keamanan yang baik seperti teknologi saat ini yaitu CCTV, RFID, dll. Dengan sistem keamanan rumah yang sudah ada dapat di terapkan sesuai penerapan tugas akhir ini. Dapat di monitoring secara langsung oleh pihak keamanan pada pos jaga. Maisaro, I Pelaksanaan sistem keamanan lingkungan (siskamling) sebagai upaya peningkatan moral dan disiplin warga masyarakat (studi di Desa Arjosari Kecamatan Rejoso Kabupaten Pasuruan). Universitas Negeri Malang. Marian, P ArduinoMega 2560 Pinout, [online], ( m/7963/arduino-mega pinout/, diakses tanggal 22 September 2016) Oktarina., Jusak,. Puspasari, I Transmisi Nirkabel Sinyal Auskultasi Suara Jantung Dengan Menggunakan Wireless Zigbee Network. STIKOM Surabaya. Splashtronic HC-05 Bluetooth to Serial Module, [online], ( m/2012/05/13/hc-05-bluetooth-toserial-module/, diakses tanggal 10 September 2016) Sukmaaji, A ( 0/09/01/kenapa-perlukomunikasi-nirkabel/, diakses tanggal 9 September 2016) DAFTAR PUSTAKA Agus, P Limit Switch Dan Saklar Push ON, [online]. ( di akses tanggal 10 September 2016) JCONES Vol. 6, No. 2 (2017) Hal: 153