SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN ROBOT CCTV BERBASIS ARDUINO DENGAN SISTEM KENDALI SMARTPHONE ANDROID DAN INTERNET SKRIPSI PUTRA
|
|
- Susanti Budiono
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN ROBOT CCTV BERBASIS ARDUINO DENGAN SISTEM KENDALI SMARTPHONE ANDROID DAN INTERNET SKRIPSI PUTRA PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2017
2 SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN ROBOT CCTV BERBASIS ARDUINO DENGAN SISTEM KENDALI SMARTPHONE ANDROID DAN INTERNET SKRIPSI PUTRA PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2017
3 ii PERSETUJUAN Judul : SIMULASI SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN ROBOT CCTV BERBASIS ARDUINO DENGAN SISTEM KENDALI SMARTPHONE ANDROID VIA INTERNET Kategori : SKRIPSI Nama : PUTRA Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi : S1 TEKNOLOGI INFORMASI Departemen : TEKNOLOGI INFORMASI Fakultas : ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Komisi Pembimbing : Pembimbing 2 Pembimbing 1 Romi Fadillah Rahmat B.Comp.Sc., M.Sc. Seniman, S.Kom., M.Kom NIP NIP Diketahui/disetujui oleh Program Studi S1 Teknologi Informasi Ketua, Romi Fadillah Rahmat B.Comp.Sc., M.Sc. NIP
4 iii PERNYATAAN SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing telah disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2017 PUTRA
5 iv UCAPAN TERIMA KASIH Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa dengan segala berkat dan karunianya penulisan tugas akhir ini berhasil diselesaikan. Selama penyelesaian tugas akhir ini, banyak bantuan dan kerja sama serta doa dan dukungan dari berbagai pihak, oleh karena itu penulis sampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. Tuhan Yesus Kristus, untuk kasih dan kebaikannya sehingga penulis boleh menyelesaikan penulisan tugas akhir ini. 2. Bapak Tumpal Panggabean dan Ibu Epelina Sirait selaku orang tua penulis yang telah membesarkan penulis dengan penuh cinta kasih, Kakak Merry Sucianna Sagita Panggabean, Kakak Sri Septenia Panggabean, Kakak Friska Panggabean beserta seluruh keluarga besar yang telah memberikan dukungan dan motivasi baik materil dan spiritual selama penulis mengikuti pendidikan hingga berakhirnya penulisan tugas akhir ini. 3. Bapak Seniman, S.Kom., M.Kom selaku pembimbing 1 dan Bapak Romi Fadillah Rahmat, B.Comp.Sc., M.Sc selaku pembimbing 2 yang telah banyak meluangkan waktu dan pikiran beliau, memotivasi, memberikan arahan, kritik dan saran kepada penulis. 5. Bapak Dedy Arisandi, S.T., M.Kom dan Ibu Sarah Purnamawati, S.T., M.Sc selaku Dosen Penguji yang telah memberikan kritik dan saran kepada penulis. 6. Seluruh dosen, staff dan pegawai di Program Studi Teknologi Informasi serta Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi yang tidak dapat saya sebutkan satu-persatu. 7. Rekan seperjuangan diangkatan 2011 Program Studi Teknologi Informasi yang telah memberikan dukungan khususnya Tommy Frans Nainggolan, Hardy Afandi Purba, Vincentius Siagian, Nathan Polindo Lumban Tobing, Rina dan seluruh teman-teman angkatan 2011 lainnya yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah bersedia menjadi teman diskusi dan memberikan dukungan kepada penulis, semoga kita dapat meraih kesuksesan
6 v 9. Adik-adik di Program Studi Teknologi Informasi yang sudah memberikan bantuan, dukungan dalam penyelesaian tugas akhir ini khususnya Andes Pahala, Tito Pandiangan, Tommy Sirait. Akhir kata, penulis mengucapkan terima kasih untuk segala pihak yang secara langsung maupun tidak langsung membantu penulis dalam menyelesaikan penelitian ini. Semoga Tuhan Yesus Kristus membalas dengan terus memberikan karunia dan berkat yang tiada henti-hentinya bagaikan sungai kasih yang tiada berkesudahan.
7 vi ABSTRAK Pada umumnya, sistem monitoring ruangan menggunakan kamera CCTV yang ditempatkan pada titik-titik tertentu pada suatu ruangan. Kemudian hasil tangkapan kamera akan ditampilkan pada monitor yang terletak di ruangan lain. Sistem monitoring ruangan konvensional ini memiliki kelemahan yaitu dalam hal jarak pemantauan dan pengambilan gambar oleh kamera CCTV yang terbatas karena tidak dapat bergerak. Masalah pengambilan gambar oleh kamera CCTV dianggap penting karena hasil rekaman CCTV dapat memberikan informasi kepada penggunanya serta dapat menjadi alat bukti dari tindak suatu kejahatan. Untuk mengatasi hal tersebut, maka diperlukan suatu pengembangan teknologi yang dapat membantu mengatasi kekurangan dari sistem monitoring konvensional tersebut. Penggunaan robot CCTV yang dapat dikendalikan menggunakan smartphone melalui internet diharapkan dapat membuat sistem monitoring ruangan menjadi lebih baik. Robot CCTV adalah robot yang dirakit dengan tujuan untuk dapat melakukan pemantauan ruangan yang dapat bergerak secara otomatis dan manual. Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna yang dikendalikan melalui smartphone android yang terhubung ke robot secara wireless via internet. Pada penelitian ini robot CCTV masih bersifat prototype dan menggunakan mikrokontorler Arduino Uno R3. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot dapat bergerak sesuai dengan kontrol pengguna seperti bergerak pada mode otomatis dan manual dan kamera dapat bergerak horizontal dan vertikal. Kata kunci: Arduino Uno R3, prototype, Robot CCTV, android, wireless
8 vii MONITORING SYSTEM USING A CCTV ROBOT BASED ON ARDUINO WITH ANDROID SMARTPHONE CONTROL SYSTEM AND INTERNET ABSTRACT In general, the room monitoring system uses CCTV cameras that are placed at certain points in a room. Then the camera result will be displayed on the monitor located in another room. This conventional space monitoring system has a disadvantage that is in terms of distance monitoring and image capture by the CCTV camera is limited because it can t move. CCTV camera shooting problems are considered important because CCTV recordings can provide information to users and can be evidence of a crime. To overcome this, it required developing the technology that can help overcome the shortcomings of the conventional monitoring system. The use of CCTV robots that can be controlled using smartphone via internet is expected to make the monitoring system a better room. CCTV robot is a robot that is assembled with the aim to be able to monitor the room that can move automatically and manually. This robot moves according to the user's desire to be controlled via Android smartphone connected to the robot wirelessly via internet. In this research, CCTV robot is still a prototype and using Arduino Uno R3 microcontroller. The results obtained from testing this system is that the robot can move in accordance with user controls such as automatic and manual modes and the camera can move horizontally and vertically. Keywords: Arduino Uno R3, prototype, Robot CCTV, android, wireless
9 viii DAFTAR ISI PERSETUJUAN PERNYATAAN UCAPAN TERIMA KASIH ABSTRAK ABSTRACT DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR Hal. ii iii iv vi vii vii x xi BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan 4 BAB 2 LANDASAN TEORI Robot Sejarah Robot Karakteristik Robot Tipe Robot Arduino Uno R Spesifikasi Proteksi 9
10 ix Power Supply Memori Input dan output (I/O) Komunikasi Mikrokontroler ATMEGA Konfigurasi PIN ATMEGA Aktuator Motor DC Motor Stepper Motor Driver IC L Sensor Kamera CCTV DVR Modem Android Penelitian Terdahulu 23 BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN Analisis Arsitektur umum Pemodelan persyaratan sistem dengan Use case Activity Diagram Perancangan Sistem Komponen yang digunakan robot Perancangan konstruksi robot CCTV Perancangan kerangka robot Perancangan Aktuator robot Perancangan rangkaian pemancar data dari DVR Perancangan rangkaian sumber tegangan Perancangan pemancar dan penerima ASK Perancangan rangkaian keseluruhan robot Perancangan program mikrokontroler 38
11 x Flowchart sistem secara umum Perancangan antarmuka sistem 40 BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN Implementasi Sistem Implementasi konstruksi utama Implementasi konstruksi Aktuator Implementasi Board Mikrokontroler (main board) Implementasi Module FST4 dan CZS Implementasi Board Driver Motor DC Implementasi Perangkat Lunak ImplementasiModule Program Mikrokontroler Skema Pembuatan Program di Mikrokontroller Arduino UNO dan Cara men-download Program ke Mikrokontroller Arduino UNO Implementasi interface aplikasi pemantau serta Pengendali pada Smartphone Pengujian Sistem Pengujian Aktuator dan Pergerakan Robot Pengujian Pendeteksi Gerak Pengujian jarak maksimal dari koneksi internet antara Smartphone dan robot CCTV Pengujian Kamera Pada Robot 50 BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran 51 DAFTAR PUSTAKA
12 xi DAFTAR TABEL Hal. Tabel 2.1 Spesifikasi Mikrokontroler Arduino R3 9 Tabel Konfigurasi Port B 15 Tabel Konfigurasi Port C 16 Tabel Konfigurasi Port D 16 Tabel 3.1 Dokumentasi Naratif Use Case Sistem 30 Tabel 3.2 Tabel Peralatan yang digunakan 31 Tabel 3.3 Tabel Rincian Komponen Fisik 32 Tabel 3.4 Tabel Rincian Komponen Elektronik 32 Tabel 4.1 Hasil Pengujian Robot Secara Keseluruhan 47
13 xii DAFTAR GAMBAR Hal. Gambar 2.1 Arsitektur Arduino R3 8 Gambar 2.2 Arsitektur ATMega 14 Gambar 2.3 Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2.4 Arah perputaran motor DC 18 Gambar 2.5 Struktur Motor DC 18 Gambar 2.6 Blok diagram motor driver tipe IC L Gambar 2.7 Kamera CCTV 21 Gambar 2.8 DVR 22 Gambar 2.9 Modem Wifi 22 Gambar 3.1 Arsitektur Umum 27 Gambar 3.2 Usecase Diagram Prototipe Robot CCTV 29 Gambar 3.3 Activity Diagram Prototipe Robot CCTV 30 Gambar 3.4 Rancangan kerangka robot 34 Gambar 3.5 Rancangan Aktuator robot 35 Gambar 3.6 Rancangan Rangkaian Pemancar data dari DVR 35 Gambar 3.7 Perancangan Rangkaian regulator IC Gambar 3.8 Perancangan Pemancar dan Penerima ASK 37 Gambar 3.9 Perancangan Rangkaian Keseleruhan robot 38 Gambar 3.10 Flowchart Sistem Secara Umum 39 Gambar 3.11 Rancangan halaman utama pada smartphone Android 40 Gambar 4.1 Implementasi Kerangka Robot CCTV 42 Gambar 4.2 Implementasi Aktuator Gear 43 Gambar 4.3 Implementasi Board Mikrokontroler 43 Gambar 4.4 Implementasi Module FST4 dan CZS3 44 Gambar 4.5 Implementasi Layout Driver Motor 44 Gambar 4.6 Tampilan Program Arduino 45 Gambar 4.7 Skema Pembuatan Program di Mikrokontroler Arduino R3 46 Gambar 4.8 Interface aplikasi pada Smartphone 46 Gambar 4.9 Pengujian aktuator robot 48
14 xiii Gambar 4.10 Pengujian pendeteksi gerak 49 Gambar 4.11 Grafik tingkat keberhasilan komunikasi kendali Smartphone 50 Gambar 4.12 Pengujian Kamera yang ditampilkan melalui Smartphone 50
SIMULASI PENCARIAN OBJEK TENGGELAM DI BAWAH AIR MENGGUNAKAN ROBOT BAWAH AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3 SKRIPSI
SIMULASI PENCARIAN OBJEK TENGGELAM DI BAWAH AIR MENGGUNAKAN ROBOT BAWAH AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3 SKRIPSI TOMMY FRANS NAINGGOLAN 111402063 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALIAN ROBOT PEMADAM API MENGUNAKAN KAMERA DAN SENSOR ULTRASONIK PADA JARINGAN WIFI MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID SKRIPSI
SISTEM PENGENDALIAN ROBOT PEMADAM API MENGUNAKAN KAMERA DAN SENSOR ULTRASONIK PADA JARINGAN WIFI MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID SKRIPSI HARDY APANDI PURBA 111402107 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR SISTEM PENGAWASAN RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA CCTV DAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR SISTEM PENGAWASAN RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA CCTV DAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada
Lebih terperinciPENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC PING))) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 SKRIPSI AHMAD ZAINY
PENGUKUR TINGGI BADAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC PING))) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 SKRIPSI AHMAD ZAINY 111421039 PROGRAM STUDI EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI
Lebih terperinciIMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY SKRIPSI EDO AFFAN
IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY SKRIPSI EDO AFFAN 101401016 PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS
Lebih terperinciIMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO
IMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai syarat untuk mendapatkan gelar AHLI MADYA (AMD) Teknik Komputer Oleh: GRACE MONIKA
Lebih terperinciDisusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM:
Rancang Bangun Sistem Kontrol Overhead Crane Dikendalikan Menggunakan Remote Radio Control Dengan Frequency 433 MHz Berbasis Arduino Uno & Arduino Nano Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan
Lebih terperinciANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR
ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PERANGKAT ELEKTRONIKA RUMAH BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PERANGKAT ELEKTRONIKA RUMAH BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Ahli Madya (A.Md) Teknik Komputer
Lebih terperinciSISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI
SISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI Oleh Narendra Didit Purwanto NIM: 612007060 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciOleh CAHYO WASISAPUTRA
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN MONITORING DENGAN CLOSED CIRCUIT TELEVISION (CCTV) DAN PENGGERAK MOTOR SERVO BERBASIS ANDROID Laporan Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Riben 41412120090 PROGRAM
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO SKRIPSI AHMAD ROY MUDA SIREGAR
` PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO SKRIPSI AHMAD ROY MUDA SIREGAR 141421053 PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
Lebih terperinciSISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware)
SISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciMIKROKONTROLLER ATMEGA32U4 LAPORAN AKHIR
RANCANG PENGUKURAN BANGUN MOBILE FILTER ROBOT DIGITAL PENDETEKSI PADA DIGITAL KEBOCORAN SIGNAL GAS PROCESSING DENGAN MENGGUNAKAN MENGGUNAKAN UNITRAIN-I MODUL XBEE DAN BERBASIS MCLS MODULAR MIKROKONTROLLER
Lebih terperinciPENGONTROLAN ALAT LISTRIK SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA DAN SENSOR SUHU BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI YULNI WITRIZA
PENGONTROLAN ALAT LISTRIK SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA DAN SENSOR SUHU BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI YULNI WITRIZA 141421124 PROGRAM STUDI EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER
Lebih terperinciPERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada Jurusan/Program
Lebih terperinciRANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535
RANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535 Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : KURNIAWAN
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR CLAPPER BOARD DIGITAL BERBASIS ANDROID
LAPORAN AKHIR CLAPPER BOARD DIGITAL BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PINTU AIR PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN PC
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PINTU AIR PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN PC SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains KIKI VALERY S. SIMAMORA
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT PEMINDAH BENDA
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Sistem Digital dan Robotika dan Otomasi Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2006 / 2007 PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT
Lebih terperinciSKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR
SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR Oleh : Try Asmara Infantri 5103012014 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2018 SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS
Lebih terperinciSISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI JHON DALTON N
SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI JHON DALTON N 070801021 PROGRAM STUDI SARJANA FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGUKUR DETAK JANTUNG SECARA JARAK JAUH BERBASIS ATMEGA 8535 DENGAN TAMPILAN PC
PERANCANGAN SISTEM PENGUKUR DETAK JANTUNG SECARA JARAK JAUH BERBASIS ATMEGA 8535 DENGAN TAMPILAN PC SKRIPSI Diajukan oleh : KETTY WINATA SIBAGARIANG 140821026 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciMEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PELAMPUNG PADA SISTEM PENGONTROLAN PINTU AIR OTOMATIS PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 DEARNI PURBA
APLIKASI SENSOR PELAMPUNG PADA SISTEM PENGONTROLAN PINTU AIR OTOMATIS PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR DEARNI PURBA 072408051 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN
Lebih terperinciDESAIN ROUTING INFORMATION PROTOCOL PADA JARINGAN KOMPUTER DENGAN PENGALOKASIAN JUMLAH HOST PER JARINGAN BERDASARKAN VLSM SKRIPSI
1 DESAIN ROUTING INFORMATION PROTOCOL PADA JARINGAN KOMPUTER DENGAN PENGALOKASIAN JUMLAH HOST PER JARINGAN BERDASARKAN VLSM SKRIPSI MHD ABDI WAHYUDA LUBIS 111402003 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Syarat Guna Memperoleh
Lebih terperinciPENGATURAN LIGHT STAND PADA LIGHTING STUDIO MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
PENGATURAN LIGHT STAND PADA LIGHTING STUDIO MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Laporan Akhir Laporan Ini Disusun Untuk memenuhi Persyaratan Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinciPROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE
TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE Disusun Untuk Memenuhi Syarat Guna Memperoleh Gelar Kesarjanaan Strata Satu Disusun Oleh : NAMA : Eka C. Setyawan NIM : 41409120048 PEMBIMBING
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR. Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
ROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE BERBASIS ARDUINO LEONARDO (Sub Bahasan : Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciTUGAS AKHIR BANGKIT KESUMA WARDANA PROGRAM STUDI DIII FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UNTUK MEMBUKA DAN MENUTUP ATAP OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA PADA MINIATUR RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR BANGKIT KESUMA WARDANA 092408020 PROGRAM
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI TINGKAT CURAH HUJAN JENIS TIPPING BUCKET UNTUK MENCEGAH LONGSOR MENGGUNAKAN SMS GATEWAY
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI TINGKAT CURAH HUJAN JENIS TIPPING BUCKET UNTUK MENCEGAH LONGSOR MENGGUNAKAN SMS GATEWAY LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan
Lebih terperinciSISTEM MONITORING RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA WEBCAM GANDA TIPE SF-1007 BERBASIS RANGKAIAN ELEKTRONIK ARDUINO TUGAS AKHIR ARDY BERNARD SINAGA
SISTEM MONITORING RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA WEBCAM GANDA TIPE SF-1007 BERBASIS RANGKAIAN ELEKTRONIK ARDUINO TUGAS AKHIR ARDY BERNARD SINAGA 092408026 PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS
Lebih terperinciROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE
ROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE BERBASIS ARDUINO LEONARDO (Sub Bahasan : Software) LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu
Lebih terperinciPERANCANGAN CLIENT DENGAN PENGKLASIFIKASIAN MENGGUNAKAN ALGORITMA VECTOR SPACE MODEL SKRIPSI MOSES CHRISTIAN
PERANCANGAN EMAIL CLIENT DENGAN PENGKLASIFIKASIAN EMAIL MENGGUNAKAN ALGORITMA VECTOR SPACE MODEL SKRIPSI MOSES CHRISTIAN 081402050 PROGRAM STUDI TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU GARASI MENGGUNAKAN SMS
E-Jurnal Prodi Teknik Elektronika Edisi Proyek Akhir D3 PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU GARASI MENGGUNAKAN SMS Oleh : Fauzia Hulqiarin Al Chusni (13507134014), Universitas Negeri Yogyakarta smartfauzia@gmail.com
Lebih terperinciPERANCANGAN PERMAINAN MENCARI KATA BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN ALGORITMA BRUTE FORCE SKRIPSI ROBET ARIS DWI PUTRA
PERANCANGAN PERMAINAN MENCARI KATA BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN ALGORITMA BRUTE FORCE SKRIPSI ROBET ARIS DWI PUTRA 091402109 PROGRAM STUDI TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciOTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER
OTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGHITUNG VOLUME BAHAN BAKAR SEPEDA MOTOR DENGAN OUTPUT ALARM DAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SECARA SOFTWARE
PERANCANGAN SISTEM PENGHITUNG VOLUME BAHAN BAKAR SEPEDA MOTOR DENGAN OUTPUT ALARM DAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 SECARA SOFTWARE TUGAS AKHIR MUHAMMAD IQBAL 092408028 PROGRAM STUDI D3 FISIKA
Lebih terperinciSISTEM PENGAMAN RUMAH BERBASIS GPRS DAN IMAGE CAPTURING. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat. Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III
SISTEM PENGAMAN RUMAH BERBASIS GPRS DAN IMAGE CAPTURING Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi Oleh : GIFT STEVANY SITORUS
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU
LAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciPERANCANGAN BANGUN PEMBUAT INVERTER UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN
PERANCANGAN BANGUN PEMBUAT INVERTER UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN TUGAS AKHIR DELLY MARINTAN HUTAPEA 122408021 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PIR DAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI PENGENDALI SISTEM KRAN AIR OTOMATIS BERBASIS ATMEGA 8535
APLIKASI SENSOR PIR DAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI PENGENDALI SISTEM KRAN AIR OTOMATIS BERBASIS ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR WAHYU SITORUS 122408028 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENYEMPROT NYAMUK BERDASARKAN PENGATURAN REAL TIME CLOCK (RTC) DAN REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN ALAT PENYEMPROT NYAMUK BERDASARKAN PENGATURAN REAL TIME CLOCK (RTC) DAN REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
Lebih terperinciLEMBAR PENGESAHAN SURAT PERNYATAAN
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... i SURAT PERNYATAAN... ii ABSTRAK... iii ABSTRACT... iv KATA PENGANTAR... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR TABEL... vii DAFTAR GAMBAR... viii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
Lebih terperinciINTELLIGENT PARKING SYSTEM
INTELLIGENT PARKING SYSTEM LAPORAN PRAKTEK PROYEK ARY ARYZKY 072408010 PROGRAM STUDI FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Perancangan Aplikasi Control dan Monitoring Smart Home System Dengan Komunikasi GSM Menggunakan Arduino
TUGAS AKHIR Perancangan Aplikasi Control dan Monitoring Smart Home System Dengan Komunikasi GSM Menggunakan Arduino Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan pembuatan aplikasi dengan menggunakan metodologi perancangan prototyping, prinsip kerja rangkaian berdasarkan
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : KWEE DAVID 04.50.0009 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO Nama : Ahmad Maulana Zain NIM : 41415120158 Program Studi : Teknik Elektro PROGRAM
Lebih terperinciINKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS MEMAKAI LM35 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE TUGAS AKHIR
INKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS MEMAKAI LM35 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE TUGAS AKHIR TEDDY SAPUTRA SITEPU 082408044 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA
LAPORAN AKHIR MAHASISWA RANCANG BANGUN ALAT MONITORING PENCATATAN VOLUME - BIAYA PEMAKAIAN AIR PDAM DENGAN MEMORI BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR FLOWMETER Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN WIRELESS MOBILE ROBOT PENGINTAI LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN WIRELESS MOBILE ROBOT PENGINTAI LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Dalam Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh: ANGGA RIZKY PRATAMA NIM: 1005011012
Lebih terperinciRANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16
RANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma Tiga (D III) pada jurusan Teknik
Lebih terperinciBLOWER PEMBUANG ASAP ROKOK DAN PENGHARUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
BLOWER PEMBUANG ASAP ROKOK DAN PENGHARUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada
Lebih terperinciROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51
ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51 SKRIPSI Oleh : FREGHA HARYANSYAH 0534010073 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN JAWA
Lebih terperinci4.5.2 Perancangan Program Utama Sistem Rancangan Aplikasi Pengguna (Antarmuka) BAB V IMPLEMENTASI Implementasi Sistem
DAFTAR ISI SKRIPSI... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii PERNYATAAN... iv PRAKATA... v DAFTAR ISI... vii DAFTAR GAMBAR... ix INTISARI... xii ABSTRACT... xiii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar belakang... 1 1.2
Lebih terperinciSIMULASI SCALING DAN ROOT PLANING MENGGUNAKAN LEAP MOTION CONTROLLER SKRIPSI ANNISA FARADINA
SIMULASI SCALING DAN ROOT PLANING MENGGUNAKAN LEAP MOTION CONTROLLER SKRIPSI ANNISA FARADINA 121402016 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA
Lebih terperinciMONITORING KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
MONITORING KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR DEBBY ZAMHARIRO 112408018 PROGRAM STUDI D-III FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Teknologi semakin hari semakin berkembang. Teknologi membantu orang untuk mengerjakan kegiatan sehari-hari menjadi mudah dan efesien. Mikrokontroler salah satunya yaitu sebuah chip yang dipasangkan
Lebih terperinciSKRIPSI BOHO SURIANTO NAIBAHO
i DIGITASI OTOMATIS OBJEK BANGUNAN PADA CITRA SATELIT MENGGUNAKAN METODE K MEANS CLUSTERING SKRIPSI BOHO SURIANTO NAIBAHO 091402047 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer/Program Studi Teknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DARWIN SAPUTRA
TUGAS AKHIR SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DARWIN SAPUTRA 112408015 PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU
Lebih terperinciSISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS ATMEGA 32 TUGAS AKHIR ANNA MARIA NAIBAHO
SISTEM PERANCANGAN TIMBANGAN BUAH DIGITAL DENGAN KELUARAN HARGA DAN MASSA BERBASIS ATMEGA 32 TUGAS AKHIR ANNA MARIA NAIBAHO 132408008 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciOTOMATISASI LEVEL SOUND SYSTEM AUDIO MOBIL TERHADAP LINGKUNGAN LUAR. Oleh : STEVEN ANTHONIUS
OTOMATISASI LEVEL SOUND SYSTEM AUDIO MOBIL TERHADAP LINGKUNGAN LUAR Oleh : STEVEN ANTHONIUS 5103010017 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2015 i SKRIPSI OTOMATISASI
Lebih terperinciPERANCANGAN PROGRAM SIMULASI JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS BERBASIS AT89S51 TUGAS AKHIR ELISA SIMATUPANG
PERANCANGAN PROGRAM SIMULASI JEMBATAN ANGKAT OTOMATIS BERBASIS AT89S51 TUGAS AKHIR ELISA SIMATUPANG 052408089 PROGRAM STUDI FISIKA INSTRUMENTASI D-3 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciPENGAMAN LEMARI BARANG MENGGUNAKAN RFID DAN SMS GATEWAY
PENGAMAN LEMARI BARANG MENGGUNAKAN RFID DAN SMS GATEWAY LAPORAN AKHIR Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Persyaratan Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciRANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI 328 PROJEK AKHIR 2
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI 328 PROJEK AKHIR 2 SAM PATRICK L.TOBING NIM. 142411087 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER
APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR
ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENGONTROLAN SUHU RUANGAN MEMAKAI LM35 BERBASIS ATMEGA8535 DENGAN TAMPILAN PC TUGAS AKHIR INNE STEFFI TAMBUNAN
PENGONTROLAN SUHU RUANGAN MEMAKAI LM35 BERBASIS ATMEGA8535 DENGAN TAMPILAN PC TUGAS AKHIR INNE STEFFI TAMBUNAN 052408056 PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN
Lebih terperinciLAMPU OTOMATIS PENERANG JALAN TOL BERBASIS MIKROKONTROLER
LAMPU OTOMATIS PENERANG JALAN TOL BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Laporan akhir ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciAplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai
Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ON/OFF LAMPU OTOMATIS DAN PENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN ON/OFF LAMPU OTOMATIS DAN PENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciOleh: NIM NIM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III
Lebih terperinciDiajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : Robot Line Follower
ABSTRAK Robot diharapkan dapat memberikan kemajuan pada dunia industri. Fungsi utamanya adalah membantu kegiatan produksi menjadi efektif dan efisien. Manusia tidak dapat bekerja tanpa berhenti dalam 24
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciPENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER
PENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri
Lebih terperinciABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Pada jaman sekarang ini, teknologi komputer telah berkembang dengan sangat pesat. Perkembangan komputer pun berimbas pada perkembangan dalam dunia robotik. Kini robot sudah banyak dipakai dalam
Lebih terperinciPENGENDALI PINTU GESER BERDASARKAN KECEPATAN JALAN PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16. Disusun Oleh : Nama : Henry Georgy Nrp :
PENGENDALI PINTU GESER BERDASARKAN KECEPATAN JALAN PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Disusun Oleh : Nama : Henry Georgy Nrp : 0522127 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciRancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler
LAPORAN AKHIR Rancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciPENENTUAN LOKASI PARKIR KOSONG MENGGUNAKAN ALGORITMA PROBABILISTIC NEURAL NETWORK (PNN) SKRIPSI JOKO KURNIANTO
PENENTUAN LOKASI PARKIR KOSONG MENGGUNAKAN ALGORITMA PROBABILISTIC NEURAL NETWORK (PNN) SKRIPSI JOKO KURNIANTO 121402102 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI MERIAM MENGGUNAKAN DRIVER MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
PERANCANGAN SISTEM KENDALI MERIAM MENGGUNAKAN DRIVER MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Septiani Fitryah/0622045 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof.
Lebih terperinciPENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR
PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI MANAJEMEN KOPERASI SIMPAN PINJAM BERBASIS WEB SKRIPSI FERNANDO ABELTA K
SISTEM INFORMASI MANAJEMEN KOPERASI SIMPAN PINJAM BERBASIS WEB SKRIPSI FERNANDO ABELTA K 091402120 PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KABEL LISTRIK SEBAGAI SENSOR CAIRAN DALAM MENENTUKAN BATAS PENGISIAN DAN PENGOSONGAN TANGKI TUGAS AKHIR HENDRA BANJARNAHOR
IMPLEMENTASI KABEL LISTRIK SEBAGAI SENSOR CAIRAN DALAM MENENTUKAN BATAS PENGISIAN DAN PENGOSONGAN TANGKI TUGAS AKHIR HENDRA BANJARNAHOR 042408043 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PALANG PINTU PERLINTASAN KERETA API OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO PROJEK AKHIR II IFFATUL JANNAH NIM :
RANCANG BANGUN PALANG PINTU PERLINTASAN KERETA API OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO PROJEK AKHIR II IFFATUL JANNAH NIM : 132411014 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
Lebih terperinciSYAHIDAL WAHID
PEMANFAATAN GPS TERHADAP KENDALI OTOMATIS PADA DRONE PEMANTAU KEADAAN LALU LINTAS LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciPERANCANGAN APLIKASI BELAJAR HIJAIYAH PADA ANDROID MENGGUNAKAN METODE RECTANGLES COLLISION DETECTION SKRIPSI CAHYA RIZKI D ASMONO
PERANCANGAN APLIKASI BELAJAR HIJAIYAH PADA ANDROID MENGGUNAKAN METODE RECTANGLES COLLISION DETECTION SKRIPSI CAHYA RIZKI D ASMONO 081402008 PROGRAM STUDI TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA
SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM MONITORING LEVEL TANGKI BBM DENGAN SENSOR ULTRASONIK VIA SMARTPHONE ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8 SKRIPSI
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING LEVEL TANGKI BBM DENGAN SENSOR ULTRASONIK VIA SMARTPHONE ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8 SKRIPSI Diajukan Oleh : CARMELITA OKTORIANI SIMANJUNTAK 120801049 DEPARTEMEN
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar
Lebih terperinci