J urnal Ilmiah Elektroteknika

Transkripsi

1 J urnal Ilmiah Elektroteknika VOLUME 1 NOMOR1 ISSN Makalah Tapis Adaptif dengan Pengaturan Langkah Adaptasi Secara Samar Temormalisasi ~ Junibakti Sanubari Kompresi dan Dek-ompresi Data Citra pada Adaptive Differential Pulse Code Modulation dengan Menggunakan Algoritma Prediksi Pemaduan Hendri Franyo dan Matias.HWB Pemampatan Citra Menggunakan Alihragam Koncah Teddy Sutanto dan Matias.HWB 11 Perbandingan Waktu Pengambilan Ulang Pohon-R dan Pohon-R* pada Pangkalan Data Citra Kedokteran Darmawan Utomo 20 Kompiler Logika Sebagai Perangkat Lunak Pembantu Pemrograman Programmable Logic Controller Jenis CPM : Andy Nugroho, Darmawan Utomo, dan Vincent Suhartanto Pengendali Lengan Robot OWI Okki Doku 44 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Kristen Satya Wacana

2 KATA PENGANTAR Untuk menyebarluaskan informasi ilmiah agar dapat diketahui baik oleh masyarakat ilmiah maupun masyarakat umum maka perlu diciptakan sarana untuk menyebarkannya. Salah satu sarana tersebut adalah majalah ilmiah atau jumal berkala. Saya menyambut dengan gembira atas terbitnya jumal berkala Techne yang diterbitkan oleh Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.Dengan terbitnyajumal tersebut semoga para pengajar di lingkungan Fakultas Teknik semakin banyak kesempatannya dalam berkarya di bidangnya masing-masing, dengan menampilkan karyakarya penelitian yang berbobot, yang pada akhimya akan mengangkat nama lembaga. Akhir kata, semoga Tuhan Bapa Yang Mahabaik selalu memberikan karunianya kepada kita. Salatiga, 26 Agustus 2002 Ir. Barkah Sancoyo. M.Eng Dekan Fakultas Teknik

3 Bibliografi Junibakti Sanubari Matias H.W. Budhiantho Darmawan Utomo Vincent Suhartanto 1984, gelar master dari Philips International Institute of Technological Studies, Eindhoven, Belanda pada tahun 1986 dan gelar doctor dari Tokyo Institute of Technology, Jepang pada tahun Menjadi anggota IEEE sejak 1986 dan pada tahun 2001 menjadi anggota senior IEEE. Sejak tahun 1984 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga. jsawitri@hotmail.com 1977, gelar master dari University of Texas, Austin, USA pada tahun 1988 dan gelar doctor dari University of Texas, Austin, USA pada tahun Menjadi anggota IEEE, Acoustical Society of America, Audio Engineering Society, dan Sigma-Xi Scientific Research Society. Sejak tahun 1977 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga. matias@uksw.edu 1994 dan gelar master dari Asian Institute of Technology, Bangkok, Thailand pada tahun Tahun bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana. Tahun bekerja di Bank Lippo sebagai Data Center Manager. Setelah itu, tahun 1996 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga. darmawan@uksw.edu - Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Proses Informasi Hochschule Bileseld, Bileseld, Jerman pada tahun 1979, gelar master dari Bremen University, Bremen, Jerman pada tahun 1985 dan gelar doctor dari Bremen University, Bremen, Jerman pada tahun Tahun bekerja sebagai programmer dan konsultan di Jakarta. Tahun bekerja pada PT.Fioetto Indonesia, Semarang. Pernah bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga pada tahun Setelah itu, tahun 2002 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Universitas Dian Nuswantoro, Semarang.

4 OkkiDoku Hendri Franyo Teddy Sutanto Andy Nugroho Institut Teknologi Bandung, Bandung, pada tahun Tahun bekerja sebagai dosen di Politeknik Institut Teknologi Bandung. Tahun bekerja di PT. Berea Indonesia. Sejak tahun 1991 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga Sejak April 2001 bekerja di PT. Siemens Indonesia, Jakarta sebagai Technical Instructor sampai sekarang. teddy.sutanto@siemens.com 2002.

5 TECHNe : Juma/1/mlah Ele/ctroteknlka Tapis Adaptif dengan Pengaturan Langkah Adaptasi secara Fuzzy Ternormalisasi Junibakti Sanubari lntlsarl Didalam makalah ini disajibn sebuah cara untuk menormalisasikan variabel yang akan dipakai dalam menentukan langkah adaptasi pada sebuah tapis adaptif. Parameter tapis adaptif diatur dan diubah menurut kriteria rata-rata kudrat terkecil. Tapis adaptif dengan menggunakan metoda yang diusulkan dalam makalah ini akan lebih cepat konvergen daripada yang dicapai dengan algoritma lain pengatur langkah adaptasi yang sudah pernah diusulkan sebelummnya. Lain dari itu, tapis adaptif yang dihasilkan akan memiliki kesalahan ajeg yang lebih kecil dibandingkan dengan tapis adaptif yang ada sebelwnnya. Dalam metoda yang diusulkan ini, sejumlah aturan tambahan juga sudah disertakan untuk membatasi langkah adaptif supaya algoritma adaptif tetap stabil. Simulasi untuk menunjukkan unjuk kerja metoda yang diusulkan dengan sejumlah algoritma adaptif dengan langkah adaptasi yang variabel juga disertakan dalam makalah ini. Vol1/1