ABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha

Transkripsi

1 ABSTRAK Saat ini, manusia telah menjadi lebih sibuk, bahkan untuk melakukan hal kecil pun membutuhkan bantuan orang lain, seperti membuka dan menutup pagar. Hal ini menghasilkan kebiasaan menggunakan teknologi serba otomatis dalam kehidupan modern agar lebih cepat dan lebih efisien dalam melakukan tugas-tugas tertentu. Karena itu, dibuatlah gerbang otomatis, yang menggunakan remote controller dengan gelombang radio. Sistem terdiri dari remote yang berfungsi memberi sinyal perintah ke penerima radio frekuensi, Arduino sebagai processor, servo motor sebagai penggerak, sensor jarak, dan buzzer. Gerbang menggunakan sensor jarak yang terdiri dari LED inframerah dan fotodioda yang berfungsi sebagai sistem keselamatan. Sensor akan menghentikan putaran servo motor dan membunyikan buzzer ketika mendeteksi ada benda yang menghalangi saat akan menutup. Dengan sistem yang efisien dikombinasikan dengan fitur keselamatan yang efektif, produk ini akan menjadi teknologi yang akan membantu manusia. i

2 ABSTRACT Nowadays, humans have become busier, that need help from others even for the smallest things, such as to open and to close fence. This has resulted in a habit of using automatic technologies in modern life to make it faster and more efficient in performing certain tasks. Therefore, the automatic gate, which use remote controller with radio waves is made. The system consists of a remote which give signals to radio frequency receiver, Arduino as its processor, servo motor to perform movement, proximity sensor, and buzzer. The gate uses proximity sensors consist of LED infrared and photodiode which functions as safety system. Sensor will stop the rotation and the buzzer will ring to warn the user of servomotor when it detects any particular objects that block it while closing. With such an efficient system combined with effective safety feature, this product is surely a helpful advanced technology for people. ii

3 DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN PERNYATAAN ORISINALITAS LAPORAN LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Identifikasi Masalah Tujuan Pembatasan Masalah Sistematika Penelitian... 3 BAB II LANDASAN TEORI Arduino LED Infrared Photodiode Servo Motor Continuous Remote Controller dan Receiver Radio Frekuensi BAB III PERANCANGAN Diagram Blok Diagram Alir iii

4 3.3 Perancangan Pintu Gerbang Perancangan Landasan dan Jalur Gerbang Perancangan Tiang Untuk Servo Perancangan Roda Perancangan Sensor Perancangan Switch Perancangan Rantai Skematik Rangkaian Infrared dan Photodiode Skematik Rangkaian Pembagi Tegangan Skematik Rangkaian Gerbang Otomatis Pemrograman Arduino BAB IV PENGAMATAN DAN ANALISA Percobaan Sensor Jarak Percobaan Remote Controller dan Receiver Percobaan Daya Tahan BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A... A-1 LAMBIRAN B... B-1 iv

5 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Arduino... 5 Gambar 2.2 LED Infrared... 6 Gambar 2.3 Cara kerja LED... 7 Gambar 2.4 Photodiode... 8 Gambar 2.5 Servo Motor... 9 Gambar 2.6 Transceiver dan Receiver RF Gambar 2.7 PT Gambar 2.8 PT Gambar 3.1 Diagram Blok Gambar 3.2 Diagram Alir Gambar 3.3 Pintu Pagar Gambar 3.4 Landasan Pagar Gambar 3.5 Dudukan Motor Gambar 3.6 Model Roda Gambar 3.7 Bearing Gambar 3.8 Sensor Gambar 3.9 Switch Gambar 3.10 Rantai Gambar 3.11 Skematik Sensor v

6 Gambar 3.12 Pembagi Tegangan Gambar 3.13 Skematik Rangkaian Gerbang Gambar 3.14 Program Arduino Gambar 3.15 Void Setup Gambar 3.16 Void Loop Gambar 3.17 Program Switch Gambar 3.18 Program Sensor Gambar 3.19 Program Remote Controller Gambar 3.20 Action Dari Variable Gambar 3.21 Program Serial Monitor Gambar 4.1 Percobaan Indoor Gambar 4.2 SM Sensor Indoor Gambar 4.3 Percobaan Outdoor Gambar 4.4 SM Sensor Outdoor Gambar 4.5 Tembok Penghalang vi