ELECTRIC MOTORS & ALPICATIONS

Transkripsi

1 Apa? ELECTRIC MOTORS & ALPICATIONS Apa? cara mengetahui jenis dan penggunaan motor Mengapa? - motor listrik banyak jenis - penggunaan harus tepat - menuju efektifitas dan efisiensi - ada spesifikasi pengguan yang beragam Bagaimana? - mengetahui karakteristik tiap motor - mengetahui karakteristik mesin beban - memilih jenis yang akan digunakan - menentukan ukuran daya yang akan dipasang - menjalankan menginstalasi dengan aman, efektif dan efisien

2 A. Konstruksi Prinsip Dasar Rotasi Konverter Energi Elektro-Mekanik Efek Medan Magnet Gambar Rotasi Dasar Mesin Elektrik

3 B. Prinsip dasar Rotasi Konverter Energi Elektro-Mekanik Efek medan magnet Gambar Terjadinya gaya elektro-magnetik

4 C. Jenis motor listrik 1. Dilihat dari sumber listrik a. Motor Arus Searah (DC) b. Motor Arus Bolak Balik (AC) c. Motor serempak (synchronous)( (AC da DC) 2. Dilihat dari kronstruksi rotor a. rotor sangkar b. rotor lilit

5 D. Motor DC Jenis : 1. motor seri 2. motor shunt 3. motor kompon Penguat magnit 1. penguat terpisah 2. penguat sendiri Penggunaan Pesawat-pesawat angkat : misal kereta listrik (KRL), traksi, derek, dll

6 E. Karakteristik 1. Motor Seri I a = I L a. Rangkaian + R SE R a E b V c. Persamaan 1. Arus : I L = I a 2. Tegangan : V = E a + IR a - b. karakteristik T n n + I a I a Ta Kar.Kopel Kar. Kecepatan Kar. Mekanis

7 2. Motor Shunt a. Rangkaian If I RV RSh Ra Ia E a + V - c. Persamaan 1. Arus : I L = I a + I f 2. Tegangan : V = E a =I f R f b. Karakteristik b T. n n k a I a I a Kar.Kopel Kar. Kecepatan Kar. Mekanis T a

8 3. Motor kompound a. Rangkaian R V I f I L + I SE R SE I a V R Sh R a - n b. Karaktristik c. Persamaan 1. Arus : I L = I a + I f 2. Tegangan : V = (E b + I a R a +I SE R SE ) = I Sh R Sh Ta

9 F. Aliran daya seperti gambar di bawah : P I Daya masuk (P i) = V I L A Rugi R Shunt VI a B Rugi I Se C Rugi R borstell E a I a D Rugi R a Daya mekanis E Rugi histerisis dan eddy L F Rugi gesek bantalan borstel dan angin

10 G. Persamaan daya : 1. Kopel beban nominal (T = C I a ) 2. Putaran (n) = n V I a C R a 3. Efisiensi ( ) Dayakeluar dayamasuk rugi

11 H. Motor AC 1. Motor satu fasa, jenis : a. split phase, capasitor, shaded-pole b. Repulsi Motors, (inductive-series motor) c. A.C. series motor b. Unxcited synchronous motors 2. Motor tiga fasa ( polly phase motor) a. rotor sangkar (squirrel-cage( rotor) b. rotor lilit ( wound-rotor) 3. Motor komutator (Commutator( motors) a. series ( single-phase, dan universal) b. compensated (conductively, dan inductively)

12 I. Konversi energi listrik Apabila pada bagian input stator dihubungkan dengan sumber listrik AC, maka mengalir arus sebesar : Arus input I = V i /Z Ampere (A) Power faktor input Cos q 1 = (r 1 +R f )/Z Daya input riil Daya reaktif input P I = V 1 I 1 Cos 1 Q 1 = V 1 I 1 Sin 1 Watt (W) VAr

13 Power faktor rotor Cos 2 = r 2 /(r 2+ Daya input rotor = I 2 1 R f P g = E 1 I 2 Cos 2 = I 2 (r 2 /s) Watt 2+ JX s2 ) Torsi elektromanetik atau internal torsi T e = (I 2 1 R f )/ 2 Daya mekanik Daya output rotasi P m = P g I 2 r 2 = P g s P g = (1-s) P g P 2 = (1-s) P g P o ==> P o = rugi P o = rugi angin + rugi gesek (2 %) Torsi output P 2 = {(1-s)P g -P o }/2 n s Nm

14 J. Aliran Daya 100 % Daya masuk (P 1 = E 1 I 1 Cos q 1 ). 100 % rugi tembaga ( I 2 R 1 ).. 3,5 % P g rugi inti stator.2,5 % Daya input rotor (P 2 )= E 2 I 2 Cos 2 Rugi rotor = I 2 2 R 2 3,5 % Rugi gesek dan angin 2 % P out = 88,5 %

15 Jenis Ran gkaian Kar akteristik Peman faatan Shunt Se Se ri ri ko ko mpo n K. JENIS, KARAKTERISTIK, DAN PEMANFAATAN 1. Motor DC M V n Mesin yang memerlukan kecepatan konstan (mesin perkakas) M n T Mesin yang memerlukan arus start besar (KRL, kran, dan mesin pengangkat) M n T T Mesin yang memerlukan arus start besar dan beban berubah tiba-tiba (pompa torak, mesin canai, rolling mills)

16 2. Motor AC satu fasa a. Rotor sangkar jenis Rangkaian Karakteristik Pemanfaatan 1. fasa belah/split R B U V n Motor start rendah, mesin kantor, daya 1/3 hp B n T U V T

17 Jenis Rangkaian Karakteristik Pemanfaatan 2. Rotor sangkar start kapasitor B U V n Star lebih besar, refrigerator daya 3 hp n T 3. Rotor sangkar, capasitor- split permanen 4. Rotor sangkar, kutub magnit dialingi R V u U V V n n T T Motor yang mengalami beban kelebihan, misal gerinda, dan gerinda amplas, daya 1/3 hp Sistem yang memerlukan momen rendah, seperti kipas angin kecil daya

18 Jenis Rangkaian Karakteristik Pemanfaatan 8. Rotor sangkar, kapasitor dua harga start u V n T Paling baik diantara motor satu fasa, operasi sangat tenang, daya sampai 20 hp

19 2. Rotor lilit jenis Rangkaian Karakteristik Pemanfaatan 1. lilitan rotor repulsi (repulsion) R V U V n Tarikan lebih bagus, untuk beban berat 2. lilitan rotor, tolakan imbasan (repulsioninduction) R V U V n n T Digunakan sitem star beban penuh, konveyor dan stoker 3. lilitan rotor, satu fasa, start repulsi. R v U V n Digunakan motor satu fasa dengan komutator yang paling populer untuk pabrik

20 L. MOTOR SEREMPAK Motor serempak, relaktansi, satu fasa n Untuk beban ringan, harga murah, sederhana Motor serempak histerisis, satu fasa n T Semua motor histerisis seperti jam, mekanisme waktu disply advertensi T

21 M. MOTOR 3 FASA Motor induksi, rotor sangkar (squrrel( cage) Penggunaan : serbaguna, beban berat (blower, bor-pres), cocok untuk daerah yang mudah ternbakar Motor induksi, rotor lilit n Penggunaan : mesin diperlukan arus start, beban berat, beban berubah-ubah rendah } medium Tahanan Tingi T

22 N. Motor serempak, arus bolak-balik AC AC DC Penggunaan : alat listrik penentu waktu (timing) mesin bekerja tanpa slip, fluktuasi beban tidak diharapkan AC n T

23 O. Tabel penggunaan Jenis Motor Listrik Tak Serem Pemanfaatan Jenis Motor Jenis Kendali 1. perkakas mesin (untuk MTS sangkar, kutub bantu spidel utama) roda gigi, rem 2. perkakas mesin (untuk MTS kurungan macam peloloh konduktor rotor hambatan tinggi 3. Mesin tekan 4. Mesin gurinda 5. Mesin gurdi MTS kurungan macam konduktor rotor hambatan tinggi MTS sangkar MTS sangkar, kutub bantu

24 Pemanfaatan Jenis Motor Jenis Kendali 6. Fris rol logam 7. Mesin gunting Motor kutub berubah, MTS rotor belitan Sistem kreamer, scherbius 8. Mesin jahit industri 9. mesin perkakas persisi 10. Mesin kerja kayu 11. Mesin gurinda 12. Pengaduk 13. Pencampur MTS kurungan, rotor hambatan tinggi, motor kopling motor kopling gesek Motor kutub berubah, motor roda gigi, motor rem MTS sangkar, Motor kutub berubah MTS sangkar, Motor kutub berubah, motor kopling arus pusar MTS sangkar, motor

25 Peremas Mesin coran Pengering Mesin gulung Hidro ekstraktor Mesin tekstil Mesin pembuat kertas Mesin pemproses daging Mesin pemproses umpan ternak 9 Perkakas tenun otomatik MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor roda gigi motor kutub berubah, motor kopling arus pusar MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor rem Kendali tegangan Primer

26 10. Pemisah sentrifugal 11. Mesin keling 12. Pencampur beton 13. Mesin serat sintetis dan pemintal 14. Mesin kertas 15. Mesin celupan 16. Bingkai pemintalan 17. Pompa MTS sangkar, motor roda gigi MTS sangkar, motor kopling gesek MTS sangkar MTS sangkar, motor kutub berubah MTS sangkar, motor kopling arus pusar MTS sangkar, motor kopling arus pusar MTS sangkar, motor kutub berubah MTS sangkar, motor kutub berubah, motor kopling arus pusar, M rotor lilitan Kendali tegangan Primer Kendali, rotor lilitan, hambatan skunder, tegangan primer,

27 18.Kompresor 19.Penghembus udara 20.Kran 21.Kerek 22.Wins 23.Elevator MTS sangkar, M rotor lilitan MTS sangkar, motor kutub berubah, motor kopling arus pusar, M rotor lilitan MTS sangkar, M. roda gigi motor kran, M. rotor lilitan MTS kurungan macam konduktor rotor hambatan tinggi, M. roda gigi, M. rem MTS sangkar, motor kutub berubah, M. rem MTS kurungan macam konduktor rotor hambatan tinggi, motor kutub berubah, M. rotor lilitan hambatan skunder, Kendali tegangan primer, frekuensi hambatan skunder, Kendali,tegangan primer, hambatan skunder, kendali tegangan primer hambatan skunder, Kendali tegangan primer,

28 24.Konveyor 25. Mesin pengepak otomatis 26.Mesin transportasi otomatis 27.Operasi pintu air 28.Tirai pintu air 29.Operasi pintu air MTS. Sangkar, M. rem, M. Gerigi, M. kutub berubah, M kopling arus pusar, MTS. Rotor belitan, MTS. Sangkar, M. rem MTS. Sangkar, M. rem MTS kurungan macam konduktor rotor hambatan tinggi, M. rem, M kopling arus pusar MTS. Sangkar, M. rem MTS kurungan macam konduktor rotor hambatan tinggi Kendali tegangan Primer

29 P. Motor Fasa Tunggal Jenis M.K 1. Mesin gurdi meja 2. Gurinda meja 3. Pembakar minyak 4. Kompresor kecil 5. Pengh. udara kecil 6. Kipas angin ventilasi 7. Kipas angin 8. Pompa kecil 9. Ekstraktor hidro 10. Mesin cuci 11. Mesin cuci piring 12. Pompa bensin 13. Proyektor bioskup 14. Proyektor slide Fasa belah Asut Kapasitor Run Kapasitor Kumparan Naungan o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o

30 Jenis M.K 15. Pembuat air sari buah 16. Penggiling kopi 17. Pemutar piring hitam 18. Alat peredam 19. Pengg. Rambut elektrik 20. Pengering rambut 21. Penggun. Pertaniam 22. Mesin jahit 23. Pendingin ruangan Fasa belah Asut Kapasitor Run Kapasitor Kumparan Naungan o o o o o o o o o o o o o

31 Q. MENENTUKAN SPESIFIKASI ELEKTRIK MOTOR Mengenai mesin beban harus diperiksa : 1. Macam mesin beban (dinamikanya) 2. Karakteristik perputaran kopel 3. Macam tugas 9kontinyu, singkat, berubah- ubah, atrau siklus) 4. frekuensi pengasutan 5. Kendali perputaran 6. Momen inersia beban 7. Kecepatan per menit 8. Daya beban 9. Cara pengasutan (otomatis atau tidak) 10. Cara pengereman apakah pemberhentian cepat atau tidak) 11. Apakah pembalikan putaran diperlukan 12. Lokasi mesin dipasang( lembab atau panas) 13. Kondisi ambien dari lokasi (kondisi gas, korosif, kelembaban tinggi, debu, bising. 14. Cara kopling (rantai, gigi, langsung atau sabuk) 15. Cara instalasi

32 Mengenai Motor Listrik 1. Karakteristik perputaran kopel dari motor 2. Kopel asut dan kopel pengunci 3. Apakah kecepatan dapat dikendalikan? 4. Kemampuan nominal (kontinyu, waktu singkat, siklus) 5. Kecepatan motor 6. Jenis motor 7. Keluaran nominal motor 8. Kapasitas, frekuensi, tegangan, jumlah kutub dari sumber daya0 9. Kelas isolasi 10. Kendali yang dipakai 11. Bentuk pelindung dari perumahan 12. Ukuran poros 13. Kedudukan mesin (horizontal, vertikal atau flens) 14. Alat tambahan (jenis puli)

33 R. PENGHITUNGAN DAYA LISTRIK pada PEMBEBANAN Beban geser ( misal konveyor, pengopak otomatis, pres cetak, mesingurinda, fris penghancur : Daya P yang diperlukan untuk obyek bergerak dengan kecepatan v(m/s) melawan kakas geser sbb: P = F v P = µ W v (W) (W) bila obyek membuat gerak putar, kopel T T = µ W r (Nm/rad) P = µ W r (W)

34 bila obyek membuat gerak putar, kopel T T = µ W r (Nm/rad) P = µ W r (W) dengan : r = jari-jari girasi bantalan (m/rad) W = tekanan vertikal pada bantalan (N) µ = koefisien geser dinamis (kg)/ton µ s = koefisien geser statis Koefisien geser bantalan Macam bnatalan µ µ s Bantalan selonsong 0,001 0,006 0,05 0,20 Bantalan bola atau rol 0,001 0,007 0,002 0,006

35 Beban akselerasi (percepatan) diperlukan kopel akselerasi untuk mengakselerasikan obyek,maka energi kinetik harus ditambahkan Daya untuk akselerasi (P) = F v = m.a.v (W) untuk gerak putar kopel (T) = J (Nm/rad) Daya (P) = T = J (W) dengan : J : momen kelembaman (kgm 2 /rad 2 ) : kecepatan sudut (rad/s) : akselerasi sudut (rad/s 2 )

36 Beban Gravitasi Obyek diangkat melawan gravitasi Kakas F diperlukan untuk mengangkat obyek dengan masa m (kg) pada kecepatan (m/s) adalah : F = m g P = m g v (N) (W)

37 MENENTUKAN DAYA YANG DIPERLUKAN UNTUK BEBAN KONSTAN Pengangkatan obyek : untuk pengangkatan beban diperlukan daya (P) P = 9,8 W v x 100/ ( W) = 9,8 W v x 10 x 100/ (kw) atau : P m = (W( v)/102 x 100/ ( kw)

38 Contoh : Pesawat angkat mengangkat beban 4,5 ton dengan kecepatan 12 m/min dengan wins koefisien 85 %. Berapa daya mekanik? Jawab : dengan persamaan di atas : = 10,4 kw (4,5 x 1000 x 12/60 x100) 102 x 85 Motor ukuran 11 kw dapat digunakan

39 Menggerakan obyek secara horisontal (misal konveyor) (C 1 v l +C 2 Q l) (C 1 v +C 2 Q ) l x100 = P m = x100 kw Nilai C 1 dan C 2 tergantung keahlihan pembuatan C 2 = 0,01-0,015 nilai C 1 lihat tabel Lebar sabuk 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1.0 C 1 (kgw/m 0,48 0,77 1,24 1,47 2,06 2,90

40 Beban cairan (pompa cairan) daya listrik yang diperlukan : P m = K x 1000 Q H x (kw) K = koefisien kesalahan dan perancangan ( ) Efisiensi pompa standart Kuantitas pompaan Q (m 3 /min) Efisiensi (%)

41 Contoh : Berapa banyak kws daya kira-kira diperlukan untuk pompa motor menaikan air melawan ketinggian 4 m pada kecepatan 10 m 3 per menit, efisiensi pompa 76 % Jawab ; Menggunakan rumus seperti di atas maka ukuran motor dapat dicari (1,2 x 1000 x 10/60 x 4 x 100)/(102 x 76) = 10,32 kw ukuran motor dipilih 11 kw

42 Menentukan daya dengan beban yang berubah-ubah daya motor sulit ditentukan cara : 1. kuadrat rata-rata T t = 1 t2 t3 t4 t5 t P1 t1 P2 t2 P4 t4 T P a Koefiensi akselerasi dan deselerasi = koefisien ketika berhenti Besarnya tergantung dari cara pendinginan motor besarnya lihat tab P t

43 Tabel Macam Motor tak serempak (macam terbuka) 0,6 0,3 Motor tak serempak (macam ventilasi tertutup seluruhnya 0,7 0,4 Motor arus searah 0,7 0,5 Kurva beban berulan : P 1 P 4 P 5 P 2 P 3 P 6 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 T

44 MOTOR LINEAR Motor linear pengembangan motor konvensional (motor induksi) Prinsip kerja = seperti motor induksi Keluaran mekanik bekerja secara translasi (bukan gerak rotasi) Prinsip kerja : A primer sekunder A ferromanegnik a. Stator Motor induksi b. Primer pendek

45 Lilitan tiga fasa sekunder c. Sekunder pendek d. dobel primer Gambar b digunaka untuk jarak yang panjang c jarak pendek d. dilengkapi dengan daya tarik magnetik Perubahaqn kecepatan : Untuk motor rotasi - n s = 2 f s /p perusahaan detik n s = putaran pe detik ; f s = frekuensi Hz ; p pasang kutub

46 Kecepatan motor linear v s = 2 f s m per detik Atau v s = (1 s) v s m per detik Hubungan kecepatan dengan langkah kutub meter/detik.... 0,2 0,4 0,6 0,8 Gaya geser Kecepatan V r Dengan konduktor plat a. Karakteristik v dengan langkah alur b. gaya geser kecepatan v s

47 Penurunan frekuensi Gaya geser Penurunan Tegangan Plat ferromagnetik Gaya geser Kecepatan Kecepatan C efek perubahan tegangan sumber d. efek variasi kecepatan Daya elektromagnetik : P e 2 Zab vs ( 3kbk p I1) r cos i Watt 2 2 Gaya geser : F 2 2 B av ac L m W cos 1 Newton

48 Dengan : L m = p = L m B av p L m r W Kerapatan fluk Sistem kemagnitan motor linear L m W Field system A A a b rotor Direction Of motion Edge effect End effect

49 APLIKASI MOTOR LINEAR a Linear motor Sabuk berjalan (Conveyer) b Traversing crame Y R-B-Y supply conection R Filed system B

50 Penggunaan a Sistem medan tetap dan konduktor travel dari plat - pintu dorong otomatis dan kereta listrik - conveyer (sabuk berjalan) - alat peralatan mekanik - pesawat dorong B Sistem medan bergerak - motor linear kecepatan medium dan tinggi - motor linear kecepatan tinggi (motor kerek)

51 Operasional Motor DC Tugas : A. Bagaimana mengoperasikan : 1. Start, run, dan stop motor 2. membalik arah putaran B. Bagaimana menghitung tahanan start

52 MESTARTER MOTOR DC Menstater motor DC adalah mengatur arus start tidak melebihi batas harga kritis Harga arus start dapat mencapai 5 s/d 7 kali arus nominal Pada waktu start diperlukan Torsi yang besar agar motor bekerja Torsi besar dibutuhkan arus besar Arus start yang dapat diijinkan motor antara (2,5 3 ) I n Pda waktu start n = 0, sehingga I a = V/R a Ilustrasi : misal V = 100 Volt, R a = 0,1 Ohm, maka arus start (I a ) = 100/0,1 = 1000 A, arus 1000 A sangatlah besar, dapat mengganggu beban yang lain Gambaran tahapan arus start seperti di bawah ini :

53 Harga minimum R a adalah 0,0265, harga I a lebih rebdah akan menyebabkan arus armatur melampaui dua kali harga ukuran saat kontaktor 3a tertutup Besarnya tahanan untuk menghidupkan motor tiap satuan adalah : R 3 = 0,125 0,0625 = 0,0625 R 2 = 0,125 0,0625 0,0625 = 0,125 R 1 = 0,50 0,0625 0,0625 0,125 = 0,375 Tepat sebelum kontak 1A tertutup V a1 = E a1 + I a R a = 0,50 + 1,00(0,0625) = 0,563 Dengan cara yang sama : V a2 = 0,75 + 1,00(0,0625) = 0,813 V a3 = 0, ,00(0,0625) = 0,938 Kecepatan berbanding dengan E a, jadi pada t 1, t 2, dan t 3 berturut-turut adalah ; n 1 = 0,50/0,938(1,00) = 0,538 n 2 = 0,75/0,938(1,00) = 0,800 n 3 = 0,875/0,938(1,00) = 0,933 Besaran-besaran dasar motor adalah : tegangan dasar : 230 V, arus armatur daar 37 A, dan R a = 230/37 = 6,22 Ohm kecepatan dasar 500 p/men

54 Harga minimum R a adalah 0,0265, harga I a lebih rebdah akan menyebabkan arus armatur melampaui dua kali harga ukuran saat kontaktor 3a tertutup Besarnya tahanan untuk menghidupkan motor tiap satuan adalah : R 3 = 0,125 0,0625 = 0,0625 R 2 = 0,125 0,0625 0,0625 = 0,125 R 1 = 0,50 0,0625 0,0625 0,125 = 0,375 Tepat sebelum kontak 1A tertutup V a1 = E a1 + I a R a = 0,50 + 1,00(0,0625) = 0,563 Dengan cara yang sama : V a2 = 0,75 + 1,00(0,0625) = 0,813 V a3 = 0, ,00(0,0625) = 0,938 Kecepatan berbanding dengan E a, jadi pada t 1, t 2, dan t 3 berturut-turut adalah ; n 1 = 0,50/0,938(1,00) = 0,538 n 2 = 0,75/0,938(1,00) = 0,800 n 3 = 0,875/0,938(1,00) = 0,933 Besaran-besaran dasar motor adalah : tegangan dasar : 230 V, arus armatur daar 37 A, dan R a = 230/37 = 6,22 Ohm kecepatan dasar 500 p/men

55 Harga mutlak : Harga R R 1 = 1,56 R 2 = 0,778 R 3 = 0,389 Tegangan (V) Rele 1A = 129 Rele 2A = 187 Rele 3A = 216 Arus, momen. Torsi I a 1,00 = 37 A Momen kakas elektromagnetik 1,0 = 152 N-m Momen kakas elektromagnetik dasar = 60/2Πn(E a I a ) Tahanan armatur adalah : 60/2Π(500) {230-37(0,0625)(6,22)}(37) = 152 N-m R a = 0,0625 (6,22) = 0,389 Ω

56 I Tahapan arus start I 1 I 2 I 1 yang dijinkan (2,5 3) I n I n Pada waktu start n = 0 0 N 1 n 2 n 3 n Gambar tahapan arus pengasutan

57 Rangkaian konektor : P L M N R P M L N R F B f c F B f c R Sh R Sh M = C/b M = C/b Rangkaian Motor shunt Penguatan sendiri

58 Rangkaian konektor : P N P N L R L R B F c f B S c s R Se R Se M = C/b M = C/b Rangkaian Motor seri/deret Penguatan sendiri

59 Rangkaian konektor : P L M N R P L M R N F B f S/c s R Se F B f S s/c R Se R Sh R Sh M = C/b M = C/b Rangkaian Motor kompound

60 b. Seri-parallel I/2 I I a = I/2 M = I a E a I/2 V ~ I a c. Medanya diatur dengan divertor I I M = I a E a R d I V

61 Kontrol kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan mengatur : a. fluksi ( ) b. tegangan (V) c. Tahanan R a dari rangkaian jangkar Kontrol motor Shunt a. Kontrol motor dengan mengatur Fluksi ( ) I Sh I L R V R Shunt I a M = E a V R a

62 Mengatur kecepatan motor seri a. kontrol fluksi R V R Se I a M = E a V R a b. Divertor jangkar R Se R V R V M = M = I a R I Se a E a E a R a V V R a

63 3. medannya seri tersebut tap-tap, (I s dan I a ) diatur dengan merubah tap-tap medan Tap-tap R M = I a E a V 4. Memparellkan kumparan-kumparan medan a. secara seri I I = I a M = I a E a ~ I a

64 b. Seri-parallel I/2 I I a = I/2 M = I a E a I/2 V ~ I a c. Medanya diatur dengan divertor I I M = I a E a R d I V

65 Kendali putaran dengan kontrol tegangan Sistem Ward Leonard + - G M

66 Pengereman Usaha untuk : 1. Stop (berhenti secara cepat setalah sakelar off 2. Melawan gaya ketika terjadi penurunan Cara yang dapat dilakukan : 1. Dinamik, setelah off ujung tertiminal disambung dengan rangkaian R (lihat ganbar) I a R Sh M = E a R Se V R L R a