MEMPROGRAM MIKROKONTROLER DENGAN BAHASA C MENGGUNAKAN WIN-AVR

Transkripsi

1 MEMPROGRAM MIKROKONTROLER DENGAN BAHASA C MENGGUNAKAN WIN-AVR Dalam turorial ini akan mengenai dijelaskan cara penggunaan WinAVR (baca: whenever ) di dalam platform system operasi Windows. Untuk dapat mengikuti tutorial ini, pastikan software WinAvr telah ter-install di komputer anda. Proses instalasi Win-AVR akan menghasilkan dua buah program aplikasi yang nantinya akan dibutuhkan dalam memprogram mikrokontroler Atmel AVR, program aplikasi tersebut adalah: 1. Programmer s Notepad yang digunakan untuk menuliskan program dalam bahasa C, 2. Makefile yang digunakan untuk melakukan pengaturan terkait dengan hardware mikrokontroler yang akan digunakan. Baik, mari kita memulai project kita! A. MEMULAI PROJECT BARU Untuk memulai project dapat dimulai dengan membuka PN.

2 Langkah selanjutnya menambahkan project group baru dengan cara : File > new Project Group Klik kiri pada New project group Lalu tambahkan project baru dalam group ini dengan cara : File > new Project Nama project --> coba_ch Directori, dimana project akan anda simpan

3 Selanjutnya, buatlah program dalam bahasa C anda! Jika anda sudah selesai membuat program, kemudian simpanlah file program tersebut dengan nama sesuai dengan keinginan anda dan dengan diberi ekstensi *.c. Misal dalam contoh ini file program diberi nama program_ch1.c. Simpan file tersebut pada direktori yang sama dengan tempat anda menyimpan file project sebelumnya, yaitu direktori: F:\4. BELAJAR\Belajar MIKROKONTROLER\2. AVR\4. AVR PROJECT\Code\winAVR\coba_CH Selanjutnya, tambahkan file ini ke dalam project dengan meng-klik kanan pada project lalu add file. Klik kanan Add Files

4 Pilih file *.c Ini menunjukkan bahwa file program_ch1.c telah terintegrasi dalam file project coba_ch Satu file lagi yang perlu kita buat adalah makefile. Makefile ini nantinya dipergunakan oleh WinAVR dalam proses kompilasi, fungsinya untuk mendefenisikan jenis mikrokontroler apa yang kita gunakan, frekuensi clock dan beberapa defenisi lainnya yang pada bagian lain akan dijelaskan.

5 B. MEMBUAT MAKEFILE Untuk proses pembuatan makefile, WinAVR sudah menambahkan tools tambahan yaitu MakeFile yang memiliki icon seperti lampu ajaib aladin. Untuk membuatnya dapat langsung membuka tools tersebut MakeFile [WinAVR] pada sub program WinAVR pada Start menu. Dengan menggunakan tools ini kita dimudahkan dalam malakukan editing code makefile.

6 Untuk melakukan setting Makefile, klik kiri tab Makefile. Kemudian lakukanlah pengaturan beberapa parameter yang perlu diatur dalam project anda! Untuk memulainya dapat diakukan dengan melakukan settingan seperti dibawah ini : Main file name. > main (biarkan pada setting default) MCU Type > AT mega >ATmega8535 Output Format > ihex Optimization Level > s Debug Format > Avr-ext-coff C Standard Level > gnu99 C/C++ source file(s) > (biarkan pada setting default) Assembler source file(s) > (biarkan pada setting default) Printf() option > none/standard (biarkan pada setting default) Scanf() option > none/standard (biarkan pada setting default) Programmer > stk200 Port > usb Jika telah selesai, simpan file pengaturan Makefile tersebut pada direktori project yang telah anda buat sebelumnya, yaitu direktori: F:\4. BELAJAR\Belajar MIKROKONTROLER\2. AVR\4. AVR PROJECT\Code\winAVR\coba_CH Untuk nama filenya dapat diabaikan (secara default akan diberi nama Makefile, tanpa extensi).

7 Berikutnya, tambahkan makefile yang telah dibuat pada project yang telah ada dengan cara yang sama ketika kita menambahkan file program_ch1.c. Sehingga nantinya pada project akan di dapati dua anggota file, pertama adalah program_ch1.c dan yang kedua adalah makefile. Demikian persiapan yang harus dilakukan sebelum melakukan kompilasi program yang kita buat.

8 C. KOMPILASI PROGRAM Kembali pada program Programmer s Notepad Untuk melakukan kompilasi, dapat dilakukan dengan : Tool > [WinAVR] Make All Pada menu yang terdapat pada toolbar WinAVR Simpan file yang akan ber-ekstensi *.PPG dengan nama file sesuai dengan keinginan anda. Pada contoh ini diberi nama program_ch1.ppg. Setelah di-compile akan muncul pesan error sebagai berikut pada jendela output: > make.exe all begin avr-gcc (WinAVR ) Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. make.exe: *** No rule to make target `main.elf, needed by `elf. Stop. > Process Exit Code: 2 > Time Taken: 00:01 Untuk memperbaikinya dapat dilakukan editing pada makefile Makefile >>Main file name.

9 Pada baris : # Target file name (without extension). TARGET = main Ganti baris kedua dengan TARGET = program_ch1 Baris tersebut menjelaskan kepada winavr file mana yang akan kita compile, karena kita telah membuat file program_ch1.c sebagai file default yang akan di-compile, maka kita harus mengarahkan winavr agar meng-compile file program_ch1.c dengan mengubahnya seperi diatas. Simpan file Makefile kembali (replace setting-an sebelumnya!) Kemudian lakukan proses kompilasi lagi untuk file program_ch1.c, setelah itu akan didapatkan output seperti dibawah ini : > make.exe all begin avr-gcc (WinAVR ) Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. Size before: AVR Memory Usage - Device: atmega8535

10 Program: 152 bytes (0.9% Full) (.text +.data +.bootloader) Data: 0 bytes (0.0% Full) (.data +.bss +.noinit) Converting to AVR Extended COFF: hello.cof avr-objcopy debugging change-section-address.data change-section-address.bss change-sectionaddress.noinit change-section-address.eeprom O coff-ext-avr hello.elf hello.cof Discarding local symbol outside any compilation unit:.do_copy_data_start Discarding local symbol outside any compilation unit:.do_copy_data_loop Discarding local symbol outside any compilation unit:.do_clear_bss_start Discarding local symbol outside any compilation unit:.do_clear_bss_loop Warning: no data section found in output file avr-objcopy: change-section-vma.eeprom+0xff7f0000 never used avr-objcopy: change-section-lma.eeprom+0xff7f0000 never used avr-objcopy: change-section-vma.noinit+0xff never used avr-objcopy: change-section-lma.noinit+0xff never used avr-objcopy: change-section-vma.bss+0xff never used avr-objcopy: change-section-lma.bss+0xff never used avr-objcopy: change-section-vma.data+0xff never used avr-objcopy: change-section-lma.data+0xff never used Size after: AVR Memory Usage - Device: atmega8535 Program: 152 bytes (0.9% Full) (.text +.data +.bootloader) Data: 0 bytes (0.0% Full) (.data +.bss +.noinit) end > Process Exit Code: 0 > Time Taken: 00:02 Hal ini menandakan bahwa proses kompilasi program talah berhasil, selanjutnya file *.hex dapat di-download kedalam IC mikrokontroler.

11 Demikian tutorial MEMPROGRAM MIKROKONTROLER DENGAN BAHASA C MENGGUNAKAN WIN-AVR ini kami buat. Semoga bermanfaat!