PENAMPIL LOKASI TERKINI PADA BUS MALAM SALATIGA JAKARTA (PP) DENGAN JALUR PANTAI UTARA JAWA. Oleh Andreas Ariesdiputro Haryadi NIM:

Transkripsi

1 PENAMPIL LOKASI TERKINI PADA BUS MALAM SALATIGA JAKARTA (PP) DENGAN JALUR PANTAI UTARA JAWA Oleh Andreas Ariesdiputro Haryadi NIM: Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi TeknikElektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Juni 2015

2 ffi PERPUSTAKAAN UNIYERSITAS UNTVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA Jl. Diponbgoro 52 * 50 Salaiga50?l I Jam Togah, lndonqia Telp , Fs Bnail: libnry@adm.uksw.edu ; PERNYATAAN TIDAK PLAGI.AT Saya yang bertanda tangan di bawah ini: Andreas Ariesdiputro Haryadi NIM Fakultas Judul tugas akhir Pembimbing Teknik Elektronika dan Komputer Pro$am Studi : Elekfonika Penampil Lokasi Terkini Pada Bus Malam Salatiga - Jakarta (PP) Dengan Jalur Pantai Utara Jawa 1. Deddy Susilo, S.T.,M.Eng. 2. Daniel Santoso, M.S. Dengan ini menyatakan bahwa: 1. Hasil karya yang saya serahkan ini adalah asli dan belum pemah diajukan untuk mendapatkan gelar kesarjanaan baik di Universitas Kristen Satya Wacana maupun di institusi pendidikan lainnya. 2. Hasil karya saya ini bukan sadurar/terjematran melainkan merupakan g 6m, rumusan, dan hasil pelaksanaan penelitian/implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak lair\ kecuali arahan pembimbing akademik dan narasumber penelitian 3. Hasil karya saya ini merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui oleh pombimbing. 4. Dalam karya saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain, kecuali yang digunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengamng dan dicantumkan dalam daftmpustaka Pemyataan ini saya buat dengan sesungguhnya- Apabila di kemudian hari te6ukti ada penyimpangan dan ketidakbenaran dalam pernyataan ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar yang telah diperoleh karena karya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku di Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, J? JuU Jot s ctldnon A ^Mo-s,A.i es d;g uffi h arga ct "

3 ffi PERPUSTAKAAN UNIYERSITAS UNTVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA * Jl. Diponbgoro Salaiga50?l I Jam Togah, lndonqia Telp , Fs Bnail: libnry@adm.uksw.edu ; PERNYATAAN TIDAK PLAGI.AT Saya yang bertanda tangan di bawah ini: Andreas Ariesdiputro Haryadi NIM Fakultas Teknik Elektronika dan Judul tugas akhir Penampil Lokasi Terkini Pada Bus Malam Salatiga 2 Komputer Pro$am Studi - : Elekfonika Jakarta (PP) Dengan Jalur Pantai Utara Jawa 1. Deddy Susilo, S.T.,M.Eng. Pembimbing 2. Daniel Santoso, M.S. Dengan ini menyatakan bahwa: 1. Hasil karya yang saya serahkan ini adalah asli dan belum pemah diajukan untuk mendapatkan gelar kesarjanaan baik di Universitas Kristen Satya Wacana maupun di institusi pendidikan lainnya. bukan sadurar/terjematran melainkan merupakan g 6m, rumusan, dan hasil pelaksanaan penelitian/implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak lair\ kecuali arahan pembimbing 2. Hasil karya saya ini akademik dan narasumber penelitian 3. Hasil karya saya ini merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui oleh pombimbing. 4. Dalam karya saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain, kecuali yang digunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengamng dan dicantumkan dalam daftmpustaka Pemyataan ini saya buat dengan sesungguhnya- Apabila di kemudian hari te6ukti ada penyimpangan dan ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar yang telah diperoleh karena karya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku di ketidakbenaran dalam pernyataan Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga, A ctldnon J? ^Mo-s,A.i JuU Jot es d;g uffi s h arga ct "

4

5

6 INTISARI Bus malam antar kota antar provinsi merupakan salah satu moda transportasi yang mudah dijangkau karena memiliki cakupan daerah yang lebih luas daripada moda transportasi lain. Kota Salatiga merupakan salah satu kota yang dilalui oleh bus malam jurusan Solo Jakarta dengan menggunakan jalur Pantai Utara Jawa. Dalam perjalanannya penumpang bus malam sangat sedikit sekali mengetahui informasi posisi bus berada. Sehingga tidak dapat memberi kabar kepada kerabat yang mungkin akan menjemput. Oleh karena itu pada skripsi ini dibuat sebuah alat yang dapat menampilkan informasi berupa nama daerah, waktu, ketinggian, dan perkiraan tiba di tujuan akhir bus tersebut. Alat ini berupa tampilan tulisan berjalan yang dipasang pada bagian depan interior bus dan menggunakan GPS sebagai sumber data informasi. Alat ini mulai bekerja saat GPS mampu menangkap sinyal satelit kemudian data tersebut diolah pada mikrokontroler. Data yang digunakan adalah titik koordinat sebagai penentu nama daerah, waktu, ketinggian, dan kecepatan. Data nama daerah yang tercakup pada alat ini berupa 81 nama daerah dari Kota Salatiga sampai dengan Lebak Bulus (Jakarta) melalui jalur Pantai Utara Jawa. Sedangkan data kecepatan akan diolah kembali untuk mendapatkan waktu perkiraan tiba di tujuan akhir bus. Tampilan berukuran panjang 64cm dan lebar 16cm yang digunakan dapat dilihat oleh penumpang dari tempat duduk paling depan sampai dengan tempat duduk paling belakang berjarak kurang lebih 11 meter. Catu daya alat ini mengambil dari inverter 220V AC yang disediakan dalam bus. i

7 ABSTRACT The intercity and interprovince bus is one of the affordable mode of transportation because it has a wider scope area than any other mode of transportation. Salatiga is one of towns which is crossed by the bus from Solo to Jakarta via the Java north coastline. On the journey, the bus passangers have very little information about the bus location or position, so that they are difficult to inform their family who will pick them up. Leading up to this, we need a device which is able to display the information about the area, time, altitude and the arrival time estimate at the bus last destination. This device is a display with running words which is installed in front of the bus interior. It also uses GPS as the source of information data (area, time, altitude, and the arrival time estimate to the bus last destination). This device begins to operate when the GPS receives the satellites signals. Then, the data will be processed by microcontroller. The used data are the coordinate points as the area names, time, altitude and speed determiners. In this device, there are 81 area names from Salatiga to Lebak Bulus (Jakarta) via Java north coastline. Besides, the speed data will be processed to get the arrival time estimate at the bus last destination. Additionally, this device measurement is 64 centimeters length and 16 centimeters width which can be seen clearly by the passengers at the back seats which are about 11 meters away from the device. Moreover, this device gets the power supply from 220V AC in the bus. ii

8 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang MahaEsaatas segala rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana. Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini : 1. Tuhan Yesus Kristus atas semua kasih, berkat, dan tuntunan-nya yang selalu mendampingi disetiap saat sampai selesainya skripsi ini. 2. Bapak (Alm.) Soeprijadi, Ibu Puji Hartati, dan adik Margareta Prita Virgani yang selalu mendoakan dan mensupport penulis agar selalu tetap kuat untuk menyelesaikan kuliah di Fakultas Teknik Elektro dan skripsi ini. 3. Bapak Deddy Susilo, M. Eng. dan Bapak Daniel Santoso, M. S. sebagai pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas kesabaran dalam bimbingan, pengarahan dan solusi selama mengerjakan skripsi ini. 4. Seluruh dosen, karyawan/karyawati dan laboran FTEK, yang turut andil dalam proses pengerjaan skripsi ini. 5. Teman teman angkatan 2009 yang berjuang bersama dari awal sampai akhir. 6. Teman khususnya yang membantu dan mendorong untuk segera lulus, Tria, Aksa, Yonathan, Herlambang, Yosua, Tiara, Wikan, Vita, Anel, Yuli Mumu, Nisa, Kevin, Sunaryo, Hendry, dan Andien Pakde. 7. Teman teman Teologi Fantri, Nanda, dan Ajeng 8. Bapak Imam Priyo dan Ibu selaku pemilik kos yang juga mensupport selama penulis tinggal dan belajar di Salatiga. 9. PO.Haryanto divisi Solo khususnya Pak Kun, Mas Arie Haryanto, Mas Kris, Pak Dodo, Pak Gun, Pak Brewok, dan Mas Panjul yang mengizinkan iii

9 percobaan alat skripsi ini di armada Haryanto 106 La Samba dan Haryanto 107 Ningrat. 10. Berbagai pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu tetapi turut andil dalam proses pengerjaan skripsi ini. Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika. Salatiga, Juni 2015 Penulis iv

10 DAFTAR ISI INTISARI... ABSTRACT... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... DAFTAR ISTILAH... i ii iii v vii ix x BAB I PENDAHULUAN Tujuan Latar Belakang Permasalahan Spesifikasi Alat Sistematika Penulisan... 5 BAB II LANDASAN TEORI Tinjauan Putaka Global Positioning System (GPS) Arduino Mega Dot Matrix Display P BAB III PERANCANGAN ALAT Gambaran Sistem v

11 3.2. Gambaran Kinerja Alat Perancangan Perangkat Lunak Perancangan Perangkat Keras Modul GPS receiver Modul Mikrokontroler Modul Dot Matrix Display BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pengujian GPS di dalam bus Pengujian Menampilkan Data pada Dot Matrix Display Pengujian Data GPS dibandingkan Data Aplikasi GPS pada Smartphone BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran Pengembangan DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN vi

12 DAFTAR GAMBAR Gambar 1. Bus Malam... 2 Gambar 2.1. Cara Kerja GPS... 8 Gambar 2.2. Konfigurasi Pin Mikrokontroler Arduino Mega Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan Gambar 3.2. Diagram Alir Alat Gambar 3.3. GPS Ublox Neo 6M Gambar 3.4. Arduino Mega Gambar 3.5. Skematik Board Mikrokontroler Gambar 3.6. Peta Administrasi Pemerintah Kabupaten Gambar 3.7. Peta pada Google Earth Gambar 3.8. Penentuan batas daerah Gambar 3.9. Dot Matrix Display Gambar Konfigurasi Pin dot matrix display P Gambar 4.1. Gambar 4.2. Gambar 4.3. Gambar 4.4. Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kota Semarang Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kota Semarang Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kota Semarang Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kota Semarang vii

13 Gambar 4.5. Gambar 4.6. Gambar 4.7. Gambar 4.8. Gambar 4.9. Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kota Semarang Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal Posisi bus pada titik Lintang Selatan dan Bujur Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal Gambar Data yang Tertampil Pada Serial Monitor Gambar Dot Matrix Menampilkan Nama Daerah Gambar Dot Matrix Menampilkan Waktu Gambar Dot Matrix Display Menampilkan Ketinggian Gambar Dot Matrix Display Menampilkan Perkiraan Waktu Tiba Gambar Dot Matrix Display menampilkan nama Perusahaan Otobus Gambar Pengambilan Gambar Pada Bagian Deretan Belakang Bus Gambar Data GPS Gambar Data dari Aplikasi GPS Coordinates viii

14 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Format Data Informasi GGA... 9 Tabel 2.2. Format Data Informasi GLL... 9 Tabel 2.3. Format Data Informasi RMC Tabel 2.4. Format Data Informasi GSV Tabel 2.5. Format Data Informasi VTG Tabel 3.1. Konfigurasi Pin GPS Neo 6M Tabel 3.2. Konfigurasi Penggunaan Pin/Port Arduino Mega Tabel 4.1. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Semarang Tabel 4.2. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Kaliwungu Tabel 4.3. Batas Titik Koordinat Daerah Kota Semarang dan Kaliwungu Kab.Kendal ix

15 DAFTAR ISTILAH AC ASCII GPS GND IC KM MOSI PWM RX SCK TX UART Alternating Current American Standart code for Information Interchange Global Positioning System Ground Integrated Circuit Kilo Meter Master Out Slave In Pulse Width Modulation Receiver Serial Clock Transmitter Universal Asynchronous Receiver-Transmitter x