PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL PROGRAM

Transkripsi

1 PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL PROGRAM PENGATURAN SUHU RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARM CORTEX M0 NUMICRO NUC140VE3CN BIDANG KEGIATAN: PKM-T Diusulkan oleh: Abdul Karim Ikhsan Nugroho Agustian Pardede SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER JAKARTA (STI&K) 2016

2 LEMBAR PENGESAHAN 1. Judul Kegiatan : Pengaturan Suhu Ruangan Otomatis 2. Bidang Kegiatan : PKM-T 3. Bidang Ilmu 4. Ketua Pelaksana Kegiatan a. Nama Lengkap : Abdul Karim Berbasis Mikrokontroler Arm Cortex M0 Numicro NUC140VE3CN : ( ) Kesehatan ( ) Pertanian ( ) MIPA (X) Teknologi b. NPM : c. Program Studi : Sistem Informasi d. Universitas/Institusi/Politeknik : STMIK Jakarta STI&K e. Alamat Rumah : JL.TN.KUSIR 2 No.69 Kebayoran Lama Selatan f. No. Telephone : Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 2 (dua) orang 6. Dosen Pendamping a. Nama Lengkap dan Gelar : Hariyanto,S.Kom.,MMSI b. NIP : c. Alamat Rumah dan No. Tel/.HP : Jl. BRI No. 17 Kebayoran Baru Jakarta Selatan Menyetujui Ketua Program Studi Sistem Informasi Jakarta, 21 Oktober 2016 Ketua Pelaksana Kegiatan (Dr. Pipit Arnesia) NIP. - Wakil Ketua Bidang Kemahasiswaan (Abdul Karim) NPM Dosen Pendamping (Aqwam Rosadi Kardian,SKom.,MM) NIP (Edi Pranoto, SE., MM) NIP. - ii

3 RINGKASAN Suatu alat pengendalian otomatis sangat banyak digunakan dalam dunia industri, dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, peran penggunaan pengendalian otomatis menjadi sangat penting. Hal ini dikarenakan pengendalian otomatis erat sekali hubungannya dengan effisiensi waktu, tenaga kerja, hemat energi, ramah lingkungan dan kualitas produk yang tinggi. Seiring dengan perkembangan teknologi yang meningkat maka teknologi yang digunakan dalam penelitian pun semakin canggih. Pengukuran, pemantauan dan tampilan nilai suatu suhu adalah bagian yang sering kali dibutuhkan pada suatu alat elektronika, yang biasanya digunakan dalam industri. Alat pengontrol suhu juga merupakan salah satu yang paling penting dalam dunia kesehatan, industri makanan, industri elektronika, pertanian, peternakan dan perumahan. Penulis berusaha membuat model alat pengendali yang diharapkan dapat membantu penggunaan pada pengaturan suhu ruangan. Seperti halnya dalam mengontrol suhu merupakan salah satu pengaturan penting untuk membangun sebuah alat secara otomatis untuk mengendalikan suhu ruangan dan memantau, serta memberikan informasi secara berkelanjutan. iii

4 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii RINGKASAN... iii DAFTAR ISI... iv DAFTAR GAMBAR... v DAFTAR TABEL... vi BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Tujuan Penulisan Manfaat Penulisan... 2 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA Mikrokontroler ATmega ARM NuMicro NUC Sensor Suhu LM ADC (Analog to Digital Converter) Relay LCD (Liquid Crystal Display)... 7 BAB 3 METODE PELAKSANAAN Analisa Diagram Blok Rangkaian Prinsip Kerja Rangkaian Diagram Alur Program BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN Rincian Biaya Jadwal Kegiatan DAFTAR PUSTAKA DAFTAR RIWAYAT HIDUP iv

5 DAFTAR GAMBAR Gambar 1. Board NuMicro NUC Gambar 2. Sensor Suhu LM Gambar 3. Relay... 6 Gambar 4. LCD Dot Matrix 128x Gambar 5. Diagram Blok Rangkaian... 9 Gambar 6. Rangkaian Keseluruhan Gambar 7. Diagram Alur Program v

6 DAFTAR TABEL Tabel Biaya yang dikeluarkan Tabel Jadwal Kegiatan vi

7 1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Pada dunia industri yang modern ini, banyak sekali peralatan industri yang dalam pengembangan teknologinya diarahkan pada penciptaan suatu alat pengendali yang sempurna, yang secara terpadu ditunjang oleh pengembangan teknologi modern dengan mengeksploitasi semua kemampuan dan pengetahuan yang ada untuk meningkatkan kualitas sumber daya manusia yang ada untuk dapat mengembangkan teknologi teknologi modern yang hasilnya dapat diterapkan di industri industri yang ada di Indonesia. Suatu alat pengendalian otomatis ini sangat banyak digunakan dalam dunia industri, dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, peran penggunaan pengendalian otomatis menjadi sangat penting. Hal ini dikarenakan pengendalian otomatis erat sekali hubungannya dengan effisiensi waktu, tenaga kerja, hemat energi, ramah lingkungan dan kualitas produk yang tinggi. Seiring dengan perkembangan teknologi yang meningkat maka teknologi yang digunakan dalam penelitian pun semakin canggih. Penulis berusaha membuat model alat pengendali yang diharapkan dapat membantu penggunaan pada pengaturan suhu ruangan. Seperti halnya dalam mengontrol suhu merupakan salah satu pengaturan penting untuk membangun sebuah alat secara otomatis untuk mengendalikan suhu ruangan dan memantau, serta memberikan informasi secara berkelanjutan. Pengukuran, pemantauan dan tampilan nilai suatu suhu adalah bagian yang sering kali dibutuhkan pada suatu alat elektronika, yang biasanya digunakan dalam industri. Alat pengontrol suhu juga merupakan salah satu yang paling penting dalam dunia kesehatan, industri makanan, industri elektronika, pertanian, peternakan dan perumahan. Berdasarkan uraian yang sudah dijabarkan diatas, penulis berfikir untuk membuat suatu alat pengaturan suhu ruangan otomatis berbasis mikrokontroler ARM CORTEX M0 NUMICRO NUC140VE3CN.

8 2 1.2 Tujuan Penulisan Penulisan ini ditujukan untuk menghasilkan sistem pengukuran, pemantauan dan tampilan nilai suatu suhu yang berfungsi untuk mengontrol dan memberikan informasi secara berkelanjutan berdasarkan suhu ruangan. Sistem yang dihasilkan dapat digunakan sehingga diharapkan dapat bermanfaat dalam dunia kesehatan, industri makanan, industri elektronika, pertanian, peternakan dan perumahan. 1.3 Manfaat Penulisan Adapun manfaat yang dapat diambil dari karya tulis ini adalah : 1. Mengurangi suhu yang berlebih dalam suatu ruangan atau peralatan industri. 2. Dapat terciptanya sistem suhu yang terotomatisasi. 3. Perancangan Alat yang di buat dapat mengatur suhu ruangan agar tetap nyaman.

9 3 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler ATmega 328 Mikrokontroler adalah sebuah sistem microprocesor di mana di dalamnya sudah terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan terorganisasi (teralamati) dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan di kemas dalam satu chip yang siap pakai. Sehingga kita tinggal memprogram isi ROM sesuai aturan penggunaan oleh pabrik yang membuatnya ATmega 328 adalah mikrokontroler buatan Atmel Corporation yang mempunyai arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang dimana setiap proses eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set Computer). Mikrokontroler ATmega 328 memiliki arsitektur Harvard, dimana memori untuk kode program dan memori untuk data dipisahkan sehingga dapat memaksimalkan kerja dan parallelism. Instruksi instruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu alur tunggal, dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah diambil dari memori program. Konsep inilah yang memungkinkan instruksi instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock. Register 32 x 8-bit serbaguna digunakan untuk mendukung operasi pada ALU (Arithmatic Logic Unit) yang dapat dilakukan dalam satu skilus. 6 dari register serbaguna ini dapat digunakan sebagai 3 buah register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tak langsung untuk mengambil data pada ruang memori data. Ketiga register pointer 16-bit ini disebut dengan register X (gabungan R26 dan R27), register Y (gabungan R28 dan R29), dan register Z (gabungan R30 dan R31). Hampir semua instruksi AVR memiliki format 16- bit. Setiap alamat memori program terdiri dari instruksi 16-bit atau 32-bit. Selain register serbaguna diatas, terdapat register lain yang terpetakan dengan teknik memory mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa register ini digunakan untuk fungsi khusus antara lain sebagai register Control Timer / Counter,

10 4 Interupsi, ADC, USART, 17 SPI, EEPROM, dan fungsi I/O lainnya. Register register ini menempati memori pada alamat 0x20h 0x5Fh. 2.2 ARM NuMicro NUC140 NuMicro NUC140 adalah ARM Cortex mikrokontroler dengan M0. Cortex M0 adalah prosesor ARM terbaru dengan kinerja 32bit dengan biaya setara dengan mikrokontroler 8 bit. ARM CortexM0 mempunyai peripheral-peripheral yang terintegrasi dengan prosesor. Peripheral-peripheral tersebut merupakan bagian dari desain ARM CortexM0. Karena itu, peripheralperipheral tersebut terdapat di semua mikroprosesor yang berbasis ARM CortexM0, walaupun di buat oleh manifaktur yang berbeda. Selain itu, peripheral-peripheral yang terdapat di ARM CortexM0 yang lain, sehingga semua prosesor di keluarga ARM CortexM0 kompatibel satu sama lain. Kompatibilitas Set Intruksi Nuvoton NUC140 ARM CortexM0. Set intruksi yang di gunakan oleh ARM CortexM0 di namakan set intruksi Thumb. Set intruksi ARM CortexM0 adalah subset dari set intruksi ARM CortexM0 yang lain, sehingga program yang di kompile untuk ARM CortexM0 kompatibel dengan prosesor ARM CortexM0 yang lain. Selain itu ARM CortexM0 juga kompatibel dengan set intruksi prosesor ARM dari seri klasik dan CortexA (ARM Cortex Application Prosessor). NuMicro seri NUC1xx memiliki inti ARM CortexM0 yang tertanam dengan kecepatan hingga 50 MHZ, di lengkapi dengan memori flash untuk program 32KB/64KB/128KB, SRAM sebesar 4KB/8KB/16KB dan memori flash loader untuk ISP (In System Programming) sebesar 4KB. Selain itu juga di lengkapi dengan berbagai macam peripheral, seperti GPIO, Timer, Watchdog Timer, RTC, PDMA, UART, SPI/MICROWIRE, I2C, I2S, PWM, LIN, CAN, PS2, USB 2.0FS Device, ADC 12 bit, Komparator Analog, Low Voltage Reset, dan Brown Out Detector.

11 5 Gambar 1. Board NuMicro NUC Sensor Suhu LM35 Suhu merupakan keadaan tingkat panas atau dingin pada benda, baik benda padat, cair ataupun benda gas. Tingkatan suhu pada suatu ruangan dapat di ukur dengan menggunakan sensor suhu yang terpasang pada ruang tersebut. Besaran suhu tidak bisa langsung di terima oleh komponen elektronik, sehingga perlu perantara pengubah keadaan suhu menjadi besaran elektronik. Gambar 2. Sensor Suhu LM ADC (Analog to Digital Converter) Analog to Digital Converter (ADC) adalah perubahan input analog menjadi kode-kode digital. ADC banyak digunakan sebagai pengatur proses industri, komunikasi digital dan rangkaian pengukuran atau pengujian. Umumnya ADC digunakan sebagai perantara antara sistem komputer dengan

12 6 sensor yang kebanyakan analog seperti sensor suhu, cahaya, tekanan/berat, suara dan sebagainya. ADC memiliki 2 karakter prinsip, yaitu kecepatan sampling dan resolusi. Kecepatan sampling suatu ADC menyatakan seberapa sering sinyal analog dikonversikan ke bentuk sinyal digital pada selang waktu tertentu. Kecepatan sampling biasanya dinyatakan dalam sample per second (SPS). Resolusi ADC menentukan ketelitian nilai hasil konversi ADC. Sebagai contoh : ADC 8 bit akan memiliki ouput 8 bit data digital, ini berarti sinyal input dapat dinyatakan dalam 255 (2 n 1) nilai diskrit. ADC 12 bit memiliki 12 bit output data digital, ini berarti sinyal input dapat dinyatakan dalam 4096 nilai diskrit. Dari contoh diatas ADC 12 bit akan memberikan ketelitian nilai hasil konversi yang jauh lebih baik daripada ADC 8 bit. Prinsip kerja ADC adalah mengkonversi sinyal analog ke dalam bentuk besaran yang merukapan rasio perbandingan sinyal input dan tegangan referensi. Sebagai contoh, bila tegangan referensi 5 Volt, tegangan input 3 Volt, rasio input terhadap referensi adalah 60%. Jadi jika menggunakan ADC 8 bit dengan skala maksimum 255, akan didapatkan sinyal digital sebesar 60% x 255 = 153 (bentuk desimal) atau (bentuk biner). 2.5 Relay Relay merupakan sebuah saklar magnetik yang biasanya menggunakan medan magnet dan sebuah kumparan untuk membuka atau menutup satu atau beberapa kontak saklar pada saat relay dialiri arus. Pada dasarnya relay terdiri dari sebuah lilitan kawat yang terlilit pada suatu inti dari besi yang berubah menjadi medan magnet yang dapat menarik atau menolak pegas sehingga kontak dapat menutup dan membuka. Gambar 3. Relay

13 7 2.6 LCD (Liquid Crystal Display) LCD adalah salah satu revolusi dibidang elektronika optik yang berfungsi sebagai alat penampil. Prinsip dasar dari menampilkan di layar LCD adalah dengan mengakses titik titik pada layar sesuai alamat memorinya. Modul LCD yang di pakai pada penelitian ini menggunakan LCD Dot Matrix 128x64 pixel. Proses menampilkan pada LCD ini meliputi proses mapping dan proses penulisan data pada modul LCD. Modul LCD yang di pakai terbagi menjadi 2 bagian utama dengan ukuran 64x64 titik dan terbagi lagi menjadi baris (dalam byte) dan kolom. Gambar 4. LCD Dot Matrix 128x64

14 8 BAB 3 METODE PELAKSANAAN 3.1 Analisa Peneliti melakukan analisa tentang rancangan pengaturan suhu ruangan otomatis melalui sensor suhu LM35 berbasis mikrokontroler ARM Cortex M0 NuMicro NUC140VE3CN. Sistem pengaturan suhu ruangan otomatis secara keseluruhan dikendalikan oleh Mikrokontroler ARM Cortex M0 NuMicro NUC140VE3CN, yang secara penuh mengendalikan dan mendukung pengolahan data digital serta komponen yang terpasang pada rangkaian ini. Alat ini bekerja setelah Mikrokontroler diberi tegangan sebesar 5V. Inti dari rangkaian ini adalah sensor suhu yang berfungsi sebagai masukan lalu akan diproses pada ADC yang ada pada mikrokontroler. Setelah pemrosesan ADC selesai maka akan ditampilkan pada layar LCD sesuai dengan suhu yang teridentifikasi pada ruangan. Apabila suhu ruangan lebih dari 25º C maka kipas 1 akan aktif, begitupun seterusnya untuk kondisi suhu lebih dari 28º C dan 30º C maka kipas 2 dan 3 akan aktif. Secara garis besar proses perancangan dapat dikelompokan menjadi beberapa tahap yaitu : Diagram Blok Rangkaian, Prinsip Kerja Rangkaian dan Diagram Alur Program. 3.2 Diagram Blok Rangkaian Pada bab ini akan dibahas tentang perancangan sebuah alat yang meliputi diagram blok rangkaian dan realisasi rangkaian dengan prinsip kerja dari masing-masing blok rangkaian yang digunakan pada sistem alat pengaturan suhu ruangan otomatis.

15 9 Gambar 5. Diagram Blok Rangkaian Dari gambar 5, maka dapat diketahui prinsip kerja dari alat pengaturan suhu ruangan otomatis berbasis mikrokontroler nuvoton menggunakan sensor LM35. Pertama sensor suhu membaca suhu ruangan, setelah sensor membaca suhu ruangan, sensor akan memberikan sinyal kepada mikrokontroler nuvoton. Dimana mikrokontroler nuvoton akan memproses sesuai program yang telah dibuat dan sinyal yang diberikan oleh sensor suhu akan di eksekusi, sehingga menghasilkan keluaran berupa informasi suhu ruangan pada lcd dan menyalakan kipas sesuai dengan suhu yang ditentukan. 3.3 Prinsip Kerja Rangkaian Rangkaian ini bekerja berdasarkan adanya input dari sensor suhu yang mendeteksi suhu ruangan, kemudian diproses oleh ADC yang ada pada mikrokontroler ARM Cortex M0 NuMicro NUC140VE3CN sehingga akan menghasilkan suhu ruangan yang telah dikonversi dari masukan analog menjadi data digital yang ditampilkan pada LCD. Berikut ini rangkaian keseluruhan pengaturan suhu ruangan otomatis.

16 Gambar 6. Rangkaian Keseluruhan 10

17 Diagram Alur Program Sebelum menyusun suatu, langkah pertama yang harus dilakukan adalah menyusun suatu diagram alur atau flowchart yang akan digunakan sebagai acuan dari pemograman pada mikrokontroler nuvoton. Berikut ini adalah diagram alur pengaturan suhu ruangan. Gambar 7. Diagram Alur Program

18 12 BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN 4.1 Rincian Biaya Total biaya yang akan dikeluarkan untuk penyelesaian penelitian adalah sebesar Rp ,- (tiga juta sembilan ratus tujuh puluh lima ribu rupiah). Perincian biaya diberikan dalam tabel berikut: No JENIS PENGELUARAN TOTAL HARGA 1 Bahan peralatan yang digunakan Rp Akomodasi Rp Lain Lain Rp Total Rp Jadwal Kegiatan Jenis Kegiatan Analisa Diagram Blok Rangkaian Prinsip Kerja Rangkaian Diagram Alur Program Implementasi dan Uji Coba Minggu Ke

19 13 DAFTAR PUSTAKA [1] Ardi Winoto, 2010, Mikrokontroler AVR Atmega8/16/32/8535 dan Pemogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, Informatika Bandung [2] [3] Putra,A.E dan Antony,C.A, 2012, Petunjuk Praktikum Nuvoton NUC140 ARM CortexM0, AAERG-ELINS, UGM [4] Fatimah N. H, 2012, Pendeteksi Kebakaran Dengan Menggunakan Sensor Suhu LM35, Universitas Sebelas Maret, Surakarta [5] Hariyanto D, 2009, Teknik Antarmuka ADC, Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta [6] Gunawan, Hanafi, 2000, Prinsip Prinsip Elektronik, Erlangga. Jakarta [7] Deddy Susilo, 2010, 48 Jam kupas tuntas Mikrokontroler MCS51 & AVR. Penerbit Andi

20 14 BIODATA KETUA DAN ANGGOTA A. Identitas Ketua 1 Nama Lengkap Abdul Karim 2 Jenis Kelamin Pria 3 Program Studi Sistem Informasi 4 NIP/NIDN Tempat dan Tanggal Jakarta, 09 Juli abdulkariem@gmail.com 7 Nomor Telepone/HP B. Riwayat Pendidikan Nama lstitusi SD SMP SMA NEGERI NEGERI 48 SMKN 30 GROGOL SELATAN JAKARTA JAKARTA Jurusan Tahun Masuk- Lulus 2003/ / /2015 C. Pemakalah Seminar Ilmiab ( Oral Presentation ) No Nama Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Pertemuan Tempat Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat di pertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudiaan hari temyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenamya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-AI. Jakarta, 21 Oktober 2016 Pengusul (Abdul Karim)

21 15 A. Identitas Anggota 1 1 Nama Lengkap Ikhsan Nugroho 2 Jenis Kelamin Pria 3 Program Studi Sistem Informasi 4 NIP/NIDN Tempat dan Tanggal Klaten, 01 Juni nugrogho iksan@gmail.com 7 Nomor Telepone/HP B. Riwayat Pendidikan Nama lstitusi SD SMP SMA NEGERI NEGERI 240 SMKN 6 GROGOL S E L AT AN JAKARTA JAKARTA Jurusan Tahun Masuk- Lulus 2003/ / /2015 C. Pemakalah Seminar Ilmiab ( Oral Presentation ) No Nama Pertemuan Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat di pertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudiaan hari temyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenamya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-AI. Jakarta, 21 Oktober 2016 Pengusul (Ikhsan Nugroho)

22 16 A. Identitas Anggota 2 1 Nama Lengkap Agustian Pardede 2 Jenis Kelamin Pria 3 Program Studi Sistem Informasi 4 NIP/NIDN Tempat dan Tanggal Jakarta, 08 September aguspardeed@gmail.com 7 Nomor Telepone/HP - B. Riwayat Pendidikan SD SMP SMA NEGERI 154 Nama lstitusi NEGERI SMK PGRI 33 MANGGARAI JAKARTA JAKARTA Jurusan / / /2015 Tahun Masuk- Lulus C. Pemakalab Seminar Ilmiab ( Oral Presentation ) N o Nama Pertemuan Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat di pertanggung jawabkan secara hukum. Apabila dikemudiaan hari temyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenamya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-AI. Jakarta, 21 Oktober 2016 Pengusul (Agustian Pardede)

23 17 BIODATA DOSEN PEMBIMBING A. ldentitas Diri 1 Nama Lengkap Edi Pranoto, SE., MM 2 Jenis Kelamin Pria 3 NlP/NIDN - 4 Tempat dan Tanggal Lahir Jakarta, 24 Januari edipranoto@jak-stik.ac.id 6 Nomor Telepone/HP B. Riwayat Pendidikan SD SMP SMA Nama Istitusi Nurul Huda Negeri 46 Jakarta Negeri 24 Jakarta Jurusan - - IPA Tahun Masuk-Lulus 1975/ / /1986 C. Pemakalah Seminar Ilmiah ( Oral Presentation ) No Nama Pertemuan Judul Artikel Ilmiah Waktudan D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir ( dari pemerintah, asosiasi atau institusi lainnya) No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Tahun Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudiaan hari temyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-AI. Jakarta, 21 Oktober 2016 (Edi Pranoto, SE., MM)