PEMODELAN DAN PENGUJIAN SENSOR THERMOPILE UNTUK APLIKASI SISTEM MONITORING SUHU NON CONTACT

Transkripsi

1 # PEMODELAN DAN PENGUJIAN SENSOR THERMOPILE UNTUK APLIKASI SISTEM MONITORING SUHU NON CONTACT Nangkok M.P. Lumban Tobing #, Iwan Setiawan,ST,MT #, Sumardi,ST,MT # # Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro jl. Prof Sudharto, Tembalang, Semarang, Indonesia # Budisty@gmail.com Abstrak Panas dan suhu adalah dua hal yang berbeda. Panas adalah energi total dari gerak molekular di dalam zat, energy panas bergantung pada kecepatan partikel, jumlah partikel (ukuran atau massa), dan jenis partikel di dalam sebuah benda. Sedangkan suhu adalah ukuran energi rata-rata dari gerak molekular di dalam zat. Suhu tidak bergantung pada ukuran atau jenis benda (Hermans etal, 5). Secara sederhana suhu di defenisikan sebagai derajat panas atau dingin nya suatu benda. Hal ini berhubungan dengan seberapa cepat atom dan molekul zat bergerak. Pada level molekul, temperature di defenisikan sebagai energi rata-rata gerak mikroskopik partikel yang menyusun zat (Carpy et al, 8). Pada Tugas akhir ini dibuat suatu alat yang dapat mengukur dan memantau suhu pada suatu objek. Sensor Thermopile MLX9 digunakan sebagai sensor suhu pada objek dengan metode regresi untuk mendapatkan model dari sensor tersebut. Model yang didapat yaitu. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, dapat diketahui bahwa secara keseluruhan alat dapat bekerja dengan baik pada jarak antara cm sampai cm dari objek. Suhu objek dan ruangan dapat diukur dan dipantau dengan melihat datadata hasil pembacaan yang tersimpan pada komputer. Suhu objek yang terukur memiliki tingkat kesalahan yaitu pada jarak cm sebesar.8 C Kata kunci Suhu objek, Thermopile MLX9, LM5, Regresi, Interpolasi. I. PENDAHULUAN Termometer merupakan salah satu instrumen ukur yang sangat diperlukan untuk kegiatan penelitian, pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, dan industri terutama dalam bidang teknik pertanian. Berbagai jenis termometer telah tersedia di pasaran yang umumnya termasuk dalam jenis termometer kontak. Pengukuran suhu objek dilakukan dengan cara menempelkan termometer tersebut pada objek atau yang dikenal dengan pengukuran kontak langsung (direct-contact). Dalam berbagai aplikasi pengendalian, pengukuran kontak langsung tidak dapat diterapkan dan cenderung mengganggu jalannya proses secara keseluruhan. Untuk mengatasi hal tersebut maka diperlukan instrumen ukur yang mampu bekerja secara tidak kontak dengan obyek (non-contact), termasuk termometer. Sensor yang digunakan untuk mengukur suhu terbagi dua yakni sensor kontak dan sensor non-kontak. Beberapa sensor kontak adalah termokopel, termistor, dan RTDs. Salah satu sensor non-kontak adalah termometer infra merah. Alat ini mengukur panas (energi infra merah) dari objek dengan memfokuskan energi ini melalui sistem optik menggunakan detektor. Sinyal dari detektor kemudian disajikan dalam suhu setelah melalui serangkaian proses. Termometer infra merah menawarkan keuntungan yakni kemampuannya menentukan temperatur objek tanpa kontak fisik sehingga sistem pengukurannya tidak terkontaminasi, dan rusak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang termometer non kontak. Termometer dirancang dari sebuah sensor suhu inframerah jenis thermopile MLX9. Sensor ini telah dilengkapi sensor kompensasi suhu lingkungan. Luaran sensor yang berupa tegangan dikuatkan dengan rangkaian pengkondisi sinyal untuk menghasilkan tegangan yang sesuai untuk keperluan mencari persamaan matematis dari sensor tersebut. Hasil pengujian kinerja menunjukan bahwa termometer rancangan memiliki tanggapan yang baik terhadap perubahan suhu obyek yang diukur. Dalam aplikasinya, termometer rancangan dapat digunakan pada jarak pengukuran yang tetap. Pada jarak pengukuran cm sampai cm, sensor mampu membaca suhu objek dengan tingkat kesalahan yang berkisar antara C hingga,5 C. Penggunaan pada berbagai variasi jarak pengukuran dapat dilakukan dengan melakukan kaliberasi pada jarak sama. II. DASAR TEORI Dasar teori dari makalah aplikasi dari tugas akhir ini mencakup: A. Regresi Analisis regresi dipergunakan untuk menelaah hubungan antara dua variabel atau lebih, terutama untuk menelusuri pola hubungan yang modelnya belum diketahui dengan sempurna, atau untuk mengetahui bagaimana variasi dari beberapa variabel independen mempengaruhi variabel dependen dalam

2 suatu fenomena yang kompleks. Jika X, X,, X i adalah variabel-variabel independen dan Y adalah variabel dependen, maka terdapat hubungan fungsional antara X dan Y, di mana variasi dari X akan diiringi pula oleh variasi dari Y. Secara matematika hubungan di atas dapat dijabarkan sebagai berikut: Y = f(x, X,, X i, e), di mana : Y adalah variabel dependen, X adalah variabel independen dan e adalah variabel residu (disturbance term).. Regresi Linier Regresi linier digunakan menentukan fungsi linier (garis lurus) yang paling sesuai dengan kumpulan titik data (xn,yn) yang diketahui. Gambar Sebaran data dengan kurva linier Dalam regresi linier ini yang dicari adalah nilai m dan c dari fungsi linier y=mx+c, dengan: B. Sistem Akuisisi Data Sistem akuisisi data pada sistem pengontrolan, berfungsi untuk mengambil data dari suatu besaran fisik yang dikirim berupa sinyal analog dan kemudian dikonversi menjadi sinyal digital untuk diolah pada mikrokontroler. Komponen-komponen tersebut antara lain sensor, amplifier, ADC dan filter. Gambar sistem akuisisi data ditunjukkan pada Gambar. Proses Pengukuran Sinyal Analog Pengkonversi Sinyal Analog ke Sinyal Digital Sensor Amplifier A/D Filter Gambar Diagram blok elemen ukur Pengkondisi sample Pada sistem akuisisi data, sensor melakukan pembacaan pada suatu proses dengan besaran fisik, kemudian nilai proses tersebut dikirim berupa sinyal analog, yang selanjutnya dikuatkan komponen amplifier. C. Sensor Thermopile Sensor MLX9 merupakan sensor thermopile inframerah yang menggunakan thermopile untuk mengukur perbedaan temperatur antara suhu objek dengan detektor, dan sebuah termistor untuk mengukur suhu detektor. Perhitungan suhu absolut dari objek yang disensor memungkinkan dari kombinasi output keduanya. Gambar. menunjukkan bentuk sensor thermopile MLX9.. Interpolasi Bentuk paling sederhana dari interpolasi adalah menghubungkan dua buah titik data dengan garis lurus. Metode ini disebut dengan interpolasi linier yang dapat dijelaskan pada Gambar. Gambar Interpolasi Linear Dari dua segitiga sebangun ABC dan ADE seperti tampak dalam Gambar.5, terdapat hubungan berikut: BC DE AB AD f ( x) f ( x) f ( x ) f ( x) x x x x f ( x ) f ( x) f ( x) f ( x) ( x x) () x x Gambar Sensor suhu Thermopile. D. Penguat Instrumentasi Penguat instrumentasi merupakan penguat diferensial yang telah dilengkapi dengan buffer input untuk menghilangkan kebutuhan pencocokan impedansi input sehingga penguat sangat cocok untuk digunakan dalam pengukuran dan pengujian alat. Penguat instrumentasi memiliki karakteristik memiliki offset DC sangat rendah, drift dan noise rendah, serta gain loop terbuka, rasio penolakan common mode, dan impedansi input yang sangat tinggi. Gambar 5 menunjukkan simbol dari penguat instrumentasi. Gambar 5 Penguat Instrumentasi.

3 E. Low Pass Filter Pada dasarnya Low Pass Filter (LPF) adalah suatu rangkaian filter meloloskan frekuensi-frekuensi rendah tetapi menahan frekuensi tinggi. Hal ini bisa dijelaskan dari rangkaian Low Pass Filter yang ditujukkan pada gambar. Terdapat sebuah resistor yang diseri antara sumber dan beban dari sebuah kapasitor yang dipararel. Resistor akan menahan frekuensi yang tinggi daripada menahan frekuensi yang rendah. ei R Gambar Rangkaian Low Pass Filter (LPF). Dari gambar tersebut, diperoleh : e o i dt C () e i Ri C i dt (5) Dari persamaan dan 5 di Laplacekan, maka dapat dituliskan sebagai berikut: E O s I s C s () E i s RI s I s C s () Dari persamaan dan, diperoleh transfer function dalam kawasan Laplace adalah sebagai berikut: Eo Ei RCs (8) F. LM5 LM5 merupakan IC yang digunakan sebagai sensor suhu. IC tersebut mengubah kondisi suhu lingkungan disekitarnya menjadi sinyal listrik. Sinyal listrik keluaran LM5 ini memiliki nilai yang sebanding dengan suhu lingkungan dalam bentuk derajat celcius (ºC). +Vcc Vout G. Sensor Jarak GPD C Gambar Sensor suhu LM5. Sensor inframerah adalah sensor yang bekerja berdasarkan cahaya dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek tertentu yang berada didepannya. Sensor inframerah ini digunakan sebagai pirantimasukan pada mikrokontroller. eo Gambar.9 Sharp GPD III. PERANCANGAN Perancangan alat pada tugas akhir ini meliputi perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. A. Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat keras sistem pendeteksi suhu ini terdiri dari mikrokontroler AVR ATmega855, sensor suhu LM5, sensor thermopile, sensor jarak. Secara umum perancangan perangkat keras sistem ditunjukan pada gambar 8. USB PORT C PORT B Sistem Mikrokontroler ATmega855 (.9) ADC 5 ADC ADC ADC Penguat Instrumentasi Rangkaian Sensor LM5 Sensor Jarak GPD Gambar 8 Rancangan perangkat keras. Sensor Suhu MLX9 objek Penjelasan dari masing-masing blok perancangan sistem hipertermia pada Gambar. adalah sebagai berikut : Rangkaian Sensor merupakan blok sistem pengkondisi sinyal dari sensor suhu non kontak thermopile MLX9 yang mengukur suhu permukan materi yang dipanaskan pada sistem hipertermia. Penguat instrumentasi AD memberi penguatan dengan gain tinggi pada keluaran thermopile. Sensor GPD berfungsi untuk mendeteksi jarak antara objek dengan sensor thermopile. Komputer berfungsi sebagai penampil dan penyimpan data yang diterima dari mikrokontroller dengan program Microsoft Visual C# 8, sehingga akan menampilkan temperatur. Gambar 9 menunjukkan rancangan sistem mikrokontroller ATmega855 dan hubungannya dengan berbagai peralatan I/O (Input/Output). Peralatan I/O yang digunakan yaitu; thermopile MLX9. Untuk melakukan fungsi-fungsinya tersebut, maka dilakukan pengalokasian penggunaan port yang ada pada mikrokontroler ATmega855. PinA. merupakan pin masukan sensor jarak (sharp GPD). PinA. dan PinA. merupakan pin masukan sensor suhu ( thermopile MLX9), PinA. sebagai masukan sinyal Vir thermopile MLX9 yang telah dikuatkan rangkaian sensor sedangkan PinA. sebagai masukan sinyal keluaran NTC termistor pada sensor thermopile MLX9.

4 RESET K 5V uf nf nf Serial Rx Serial Tx 8MHz OUT IN GPD ATmega855 PB(T) PA(ADC) 9 PB(T) PA(ADC) 8 PB(AIN) PA(ADC) 5 PB(AIN) PA(ADC) PB(SS) PA(ADC) 5 PB5(MOSI) PA5(ADC5) 8 PB[MISO) PA(ADC) 9 PB[SCK) PA(ADC) RESET AREF VCC A AVCC 9 XTAL PC(TOSC) 8 XTAL PC(TOSC) 5 PD(RXD) PC5 PD(TXD) PC 5 PD(INT) PC 8 PD(INT) PC 9 PD(OCB) PC PD5(OCA) PC PD(ICP) PD(OC).5V.8V Gambar 9 Rangkaian lengkap sensor dengan Mikrokontroler ATmega855. B. Perancangan Perangkat Lunak Pada Mikrokontroler Pemrograman mikrokontroler Atmega855 dapat dilakukan dengan menggunakan bahasa assembly dan C. Perancangan perangkat lunak Tugas Akhir ini digunakan bahasa C dengan kompiler CodevisionAVR versi..9. Pemilihan bahasa C dikarenakan kemudahan, kesederhanaan, serta fleksibilitas pemrograman karena selain perintahperintah dalam bahasa C dapat pula disisipkan bahasa assembly yang disebut dengan inline assembly. Program monitoring untuk menampilkan respon sistem ke komputer digunakan program Visual C#. Secara umum, perancangan perangkat lunak pada mikrokontroler Atmega855 terdiri atas, perancangan Program Utama. C. Program utama sensor Diagram alir pemrograman pembacaan sensor thermopile MLX9 ditunjukkan pada Gambar. Mulai Read_adc();//ADC GPD Read_adc();//ADC termopile Read_adc();//ADC termistor Fungsi rata-rata dengan 5 sampling Konversi ADC GPD ke tegangan (Vo) Konversi ADC termopile ke tegangan (Vir) Konversi ADC termistor ke suhu ambient (Ta) Hitung Suhu objek (To) C.5V -5V If (jarak==x) To=pers.garis interpolasi*(jarak-x).k OPAMP AD LM5 IN OUT Thermopile. v 5V R K C R 5K C CAP D. Kalibrasi Termistor Untuk melakukan kalibrasi, diambil pembacaan tegangan dengan perangkat pada suhu LM 5 berkisar antara 5 sampai 5 C. Sensor yang digunakan sebagai pembanding adalah mengunakan sensor LM 5, dimana keluaran suhu dari sensor tersebut dihubungkan dengan tegangan ADC dari termistor. Hasil yang peroleh dari kedua sensor dapat dicari hubungan antara besaran tegangan dari thermistor dengan suhu dari LM 5, yang akan dicari persamaan linear dari kedua nilai tersebut. Dari Tabel, diatas dapat dicari persamaan matematika dengan menggunakan persamaan regresi linier, algoritma regresi sebagai berikut:. Jumlah N yang di ketahui adalah. Nilai. Nilai. Nilai 5. Nilai. Nilai rata-rata LM5, sebagai berikut:. Nilai rata-rata ADC, sebagai berikut: Sehingga dari algoritma diatas dicari nilai nilai m dan c sebagai berikut: () () Sehingga persamaan kurva linier adalah: () Dari persamaan diatas menunjukkan nilai garis linier pada kalibrasi antara ADC dengan suhu dari LM5. E. Kalibrasi Thermopile Sensor thermopile menghasilkan tegangan keluaran sebanding dengan perbedaan suhu sumber panas (atau heat sink) dan suhu casing-nya. Tegangan induksi adalah fungsi kuadrat dari perbedaan suhu antara sambungan panas dan dingin. Oleh karena itu, perlu untuk mengkalibrasi sensor karena besarnya hubungan tergantung pada sensor yang spesifik. Sensor thermopile dikalibrasi pada suhu setiap C sampai 5 C pada jarak, dengan membandingan suhu objek yang sesungguhnya dengan thermometer air raksa pada air yang dipanaskan. Hasil dari keluaran yang dideteksi thermopile dan thermometer air raksa digunakan untuk menghitung persamaan regresi kuadrat-terkecil berdasarkan titik-titik data untuk menentukan jarak dengan temperatur untuk thermopile tersebut. Kami kemudian menggunakan rumus regresi untuk memecahkan persamaan paling cocok untuk suhu sebagai fungsi dari jarak. Hasilnya adalah fungsi untuk menghitung perbedaan suhu sebagai fungsi persamaan linier dari jarak. (9) Gambar Diagram alir pembacaan sensor suhu thermopile MLX9.

5 suhu ( C) Suhu ( C) IV. PENGUJIAN DAN ANALISA A. Pengujian termistor Pengujian diawali dengan pengujian terhadap suhu yang dideteksi oleh termistor. Sebelum pengujian termistor, dilakukan kalibrasi terlebih dahulu dengan sensor LM5, pemakaian sensor LM5, nilainya sudah dianggap akurat sehingga dapat digunakan sebagai pembanding termistor dari sensor thermopile. Tabel menunjukkan hubungan antara termistor dengan sensor LM5, dimana nilai dari termistor dibandingkan dengan sensor LM5. Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa terdapat error dengan rata-rata sebesar. C. Tabel Pengujian suhu termistor dengan sensor LM5 Termistor( C) Suhu LM5 ( C) Error ( C) Σ Error 9. Error Rata-rata. B. Pengujian thermopile Tabel Data pengukuran pada jarak cm sebanyak 5 kali pengukuran Suhu Pengukuran pada jarak cm termometer ( C) Data Data Data Data Data Rata-rata Nilai ADC (bit) thermopile I II III IV V ADC Pengujian pembacaan sensor thermopile dilakukan untuk mengetahui ketepatan pembacaan sensor terhadap objek dengan mengukur objek yang sudah diketahui suhunya yaitu 5 C sampai 5 C. Data pada Tabel, merupakan hasil pengukuran suhu objek pada jarak cm, pengukuran dilakukan sebanyak lima kali, kemudian diambil rata-rata ADC dari jumlah pengukuran untuk setiap kenaikan C. Nilai rata-rata ADC yang didapat akan akan dicari hubungan antara suhu termometer dengan rata-rata ADC. ) Pengujian I Pengujian sistem secara keseluruhan dengan memanaskan air didalam wadah terbuat dari gelas yang diletakkan termometer untuk mengetahui suhu objek atau wadah, objek dipanaskan dari suhu 5 C sampai 5 C Tabel Hasil pengukuran suhu pada jarak cm. Suhu aktual thermometer ( C) Suhu terukur ( C) Error ( C) Dari data Tabel diatas, didapat hasil pengukuran mendekati suhu aktual dengan error suhu. C. Gambar Grafik hubungan antara suhu dengan adc Pengukuran dilakukan pada jarak cm. Dari data Tabel, didapat hasil pengukuran mendekati suhu aktual dengan error suhu.5 C Tabel Hasil pengukuran suhu pada jarak cm. 8 Suhu aktual thermometer ( C) Suhu terukur ( C) Error ( C) Sehingga dari data diatas didapatkan sebuah grafik dari suhu terukur pada posisi yang berbeda. 8 5 ADC ADC Gambar Grafik hubungan antara suhu dengan adc 5

6 suhu Aktual ( C) Suhu Aktual ( C) Suhu ( C) Suhu Aktual ( C) Pengukuran dilakukan pada jarak cm, didapat hasil pengukuran mendekati suhu aktual dengan error suhu.88 C. Pengukuran dilakukan pada jarak cm, didapat selisih sebesar. C. Tabel 5 Pengukuran Suhu pada jarak cm. Suhu aktual thermometer ( C) Suhu terukur ( C) Error ( C) Sehingga didapatkan sebuah grafik dari suhu terukur. Tabel Hasil Pengukuran suhu pada jarak cm Suhu aktual thermometer ( C) Suhu terukur ( C) Error ( C) Sehingga didapatkan sebuah grafik dari suhu terukur ADC Suhu Terukur ( C) ) Pengujain II Gambar Grafik hubungan antara suhu dengan adc Pengujian ini dilakukan dengan cara yang sama dengan pengujian I. Pengukuran dilakukan pada jarak cm. Tabel Hasil Pengukuran suhu pada jarak cm Suhu aktual thermometer ( C) Suhu terukur ( C) Error ( C) Dari Tabel 9 diatas dapat dilihat bahwa nilai dari pengukuran dan suhu aktual hampir sama dengan selisih sebesar.8 C Suhu Terukur ( C) Gambar. Grafik hubungan Suhu aktual dengan suhu terukur Pengukuran dilakukan pada jarak cm dengan selisih sebesar.55 C. Tabel 8 Hasil Pengukuran suhu pada jarak cm Suhu aktual thermometer ( C) Suhu terukur ( C) Error ( C) Dari Tabel. diatas dapat dilihat bahwa nilai dari pengukuran dan suhu aktual hampir sama dengan Berdasarkan data diatas dapat dibuat grafik hubungan antara suhu aktual dan nilai suhu terukurnya Suhu Terukur ( C) Gambar Grafik hubungan suhu aktual dengan suhu terukur Gambar. Grafik hubungan suhu aktual dengan suhu terukur

7 Pada saat pengujian bahwa jarak yang diharuskan antara sensor dengan objek, pada jarak cm dengan selisih.8 C, yang mendekati suhu aktualnya, begitu juga dengan jarak cm memenuhi karena selisih suhu terukur dengan suhu objek, yaitu. C dan pada jarak cm juga memiliki selisih sebesar.55 C. V. PENUTUP A. Kesimpulan Berdasarkan pengujian dan analisis yang dilakukan pada sistem pengendalian suhu, didapatkan kesimpulan sebagai berikut :. Pada pengujian pengukuran suhu objek dengan sensor thermopile, sangat dipengaruhi oleh posisi sensor dari objek atau jarak.. Model yang didapatkan dari pengujian yaitu jarak cm adalah. jarak 5 cm adalah jarak cm adalah. Fungsi persamaan interpolasi yang dihasilkan antara jarak cm sampai 5 cm adalah. Fungsi persamaan interpolasi yang dihasilkan antara jarak cm sampai cm adalah 5. Selisih antara suhu aktual dengan suhu terukur pada jarak cm adalah.8 C, pada jarak cm adalah. C, dan pada jarak C adalah.55 C.. Termometer yang digunakan untuk pembanding adalah termometer air raksa.. Termistor memiliki tingkat kesalahan rata-rata pengukuran temperatur lingkungan yaitu sebesar. C B. Saran Pada pengembangan sistem lebih lanjut ada beberapa saran yang dapat dilakukan yaitu sebagai berikut:. Penggunaan sensor yang lebih baik dengan keluaran digital untuk mendeteksi suhu secara non-kontak akan memperbaiki ketelitian pembacaan suhu suatu benda.. Objek yang akan diukur sebaiknya memiliki suhu yang konstan agar memudahkan untuk pengukuran.. Untuk mengetahui jarak dari cm sampai jarak maksimal, sebaiknya menggunakan sensor yang mampu mengukur dari cm sampai jarak maksimal.. Termometer pembanding yang digunakan sebaiknya memiliki karakter yang lebih baik dari sensor. 5. Penggunaan media komunikasi non kabel akan lebih efektif dan efisien karena akan lebih terpantau pada jarak yang jauh.. Penggunaan sistem database akan mempermudah dalam penyimpanan dan pemantauan data pengukuran. DAFTAR PUSTAKA [] Bejo, Agus, C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler ATmega855, Graha Ilmu, Yogyakarta, 8. [] Choiron, M.A., Bab V. Curve Fitting, Jurusan Teknik Mesin Universitas Brawijaya. [] Hartanto, Budi, Memahami Visual C#.net Secara Mudah, Penerbit Andi, Yogyakarta. 8. [] Heryanto, Mary dan Wisnu Adi, Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMEGA855, Penerbit Andi, Yogyakarta. 8. [5] Kurniawan, Dayat, Aplikasi Elektronika dengan Visual C# 8 Express Edition, Elex Media Komputindo,. [] Wardhana, Lingga, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega855 Simulasi, Hardware dan Aplikasi, Penerbit Andi, Yogyakarta,. [] , Datasheet Mikrokontroler ATmega855, diakses September. [8] , Datasheet LM5, diakses Agustus. [9] , Datasheet AD, diakses Juli. [] , Datasheet MLX9, datasheet.html.pdf, diakses Oktober BIODATA MAHASISWA Nangkok M.P. Lumban Tobing (LF 9 ) Saat ini sedang melanjutkan studi pendidikan strata I di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Konsentrasi Kontrol. Mengetahui dan mengesahkan, Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II Iwan Setiawan, ST, MT NIP.99 Tanggal: Sumardi, ST, MT NIP.9899 Tanggal: